WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 


Совершенствование сборочно-транспортного процесса и технических средств на заготовке грубых кормов

На правах рукописи

ГУСЬКОВ ЮРИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СБОРОЧНО-ТРАНСПОРТНОГО

ПРОЦЕССА И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ

НА ЗАГОТОВКЕ ГРУБЫХ КОРМОВ

Специальность: 05.20.01 – Технологии и средства

механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени

доктора технических наук

Новосибирск – 2007

Работа выполнена в ФГОУ ВПО

«Новосибирский государственный аграрный университет»

Научный консультант: доктор технических наук, профессор
Блынский Юрий Николаевич
Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Докин Борис Дмитриевич
доктор технических наук, профессор Беляев Владимир Иванович
доктор технических наук, профессор Громов Александр Герасимович

Ведущая организация – ГНУ Сибирский научно-исследовательский институт сельского хозяйства (ГНУ «СибНИИСХ»)

Защита состоится "——-" ————— 2007г. на заседании диссертационного совета Д 220.048.01 в ФГОУ ВПО «Новосибирский государственный аграрный университет» по адресу: 630039, Новосибирск, ул. Добролюбова, 160.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Новосибирский государственный аграрный университет».

Автореферат разослан "____" ___________ 2007 г.

Ученый секретарь диссертационного совета Воронин Д.М.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность. Повышение эффективности сельскохозяйственного производства с целью удовлетворения потребностей населения в продуктах питания, а промышленности – в сырье невозможно без создания кормовой базы для животноводства.

В климатических условиях Западной Сибири, где стойловый период содержания скота бывает весьма продолжительным, а грубые корма во время стойлового периода в кормовом балансе составляют 60-80%, проблема качественного и количественного сохранения кормов имеет исключительное значение. Одним из основных ингредиентов в кормовом рационе этого периода является сено, объемы заготовки которого в Сибири составляют 4,5-5 млн т.

При скармливании высококачественного сена можно удовлетворить потребность животных в кормовых единицах на 40-50%, в переваримом протеине – на 35-45%, более чем наполовину – в минеральных веществах и практически полностью – в каротине. Особенно велико значение сена в рационах телят и сухостойных высокопродуктивных коров в зимне-весенний период. Однако в процессе заготовки кормов часто допускаются большие потери растительного сырья и содержащихся в них питательных веществ и витаминов. Ввиду несовершенства технологий заготовки, сбора, транспортировки и хранения кормов потери питательных веществ по сравнению с исходным сырьем нередко достигают в сене 50 % и более. Снижение до минимума этих потерь является одной из главных составных частей решения проблемы увеличения производства кормового белка.

Создание прочной кормовой базы означает не только увеличение производства и повышение качества кормов, но и применение прогрессив­ных технологий и рациональных комплексов машин, позволяющих свести к минимуму количественные и качественные потери выращенного расти­тельного сырья и полученного корма. Новые для нашей страны условия рыночной экономики вместе с необходимостью снижения себестоимости и повышения качества продукции заставляют каждое хозяйство считаться с серьезным экономическим риском принятия неверных решений. При существующем разнообразии технических средств, отсутствии ориенти­рованного подхода на выбор только отечественной техники и широких возможностях в приобретении зарубежных технологий особенно важной становится задача выбора наиболее эффективных и практически приемле­мых технологий из тех, что применяются традиционно, рекомендуются новыми научными исследованиями, либо предлагаются экспертно.

Таким образом, проблема совершенствования технологических систем и технических средств для заготовки, сбора и транспортирования кормов, направленных на снижение потерь питательных веществ, уменьшение необходимых энергетических, материальных и трудовых затрат – актуальна и имеет большое народно-хозяйственное значение.





Цель исследования – сокращение издержек и повышение эффективности использования сборочных и транспортных средств на заготовке грубых кормов за счет расширения функциональных связей и совершенствования технических средств.

Объект исследования – процесс взаимодействия уборочных, сборочных и транспортных средств, технологические и транспортные операции на заготовке грубых кормов.

Методы исследований. Общей методологической основой исследований являлось использование системного подхода, обеспечиваю­щего рассмотрение сборочно-транспортного процесса с учетом реальных взаимосвязей системных параметров. В аналитических исследованиях ис­пользованы методы математического анализа, теории вероятностей, ли­нейного и динамического программирования. Экспериментальные иссле­дования проводились в реальных условиях эксплуатации машин и путем моделирования на ЭВМ. Анализировали полученный материал исследований с использованием методов математической статистики.

Научная новизна заключается в разработке положений, реализующих принципы системного анализа при проектировании сборочно-транспортных систем на заготовке грубых кормов. Выявлены закономерности влияния состава, структуры и параметров технических средств на показатели эффективности, на основе чего предложены новые варианты технологического построения кормозаготовительных систем. Предложена методика выбора рационального варианта сбора распределенного материала в партии при условии минимизации грузооборота материала и машин. Получена математическая модель и разработана методика прогнозирования времени сушки травяного валка. Определены параметры валкообразующего органа для формирования легковентилируемого спиралеобразного валка пространственной конфигурации. Обоснованы параметры технических средств для сбора и транспортировки грубых кормов в зависимости от условий эксплуатации. Новизна технических решений подтверждена 13 авторскими свидетельствами и 7 патентами на изобретения.

Практическая ценность работы. Разработаны и проверены новые технологические операции и технические решения, позволяющие более эффективно реализовывать различные варианты заготовки, сбора и транспортировки грубых кормов. Определен ряд аналитических зависимостей и разработаны прикладные программы для проведения инженерных и технологических расчетов, а также научных исследований по организации сборочно-транспортных процессов. Результаты исследований могут быть использованы в учебном процессе при подготовке инженеров и технологов сельскохозяйственного производства.

Реализация результатов работы. Исследования, составившие основу диссертационной работы, выполнялись согласно общесоюзным научно-техническим программам 0.51.11 - 01.06.Д1А "Разработать и проверить технологические процессы транспортировки грузов при возделывании и уборке сельскохозяйственных культур" и 0.51.12.06 "Разработать и внедрить перспективные системы машинных технологических процессов и технических средств для завершения комплексной механизации растениеводства и животноводства", НИР НГАУ (1991 - 2006 гг.).

Результаты исследований приняты к внедрению НТС АПК Новоси­бирской и Томской областей, внедрены в ряде хозяйств, научно-техни­ческом центре по тракторным прицепам (г. Орск), ГКБ по тракторным и автомобильным прицепам (г. Балашов), ГСКБ по комплексам машин для двухфазной уборки зерновых, риса, семенников трав и других культур и стационарного обмолота (г. Таганрог). Материалы диссертационной ра­боты используются в учебном процессе на кафедрах ЭМТП Новосибир­ского, Омского и Алтайского государственных аграрных университетов, Томского и Кемеровского сельскохозяйственных институтов.

На защиту выносятся:

– методика проектирования сборочно-транспортных процессов и параметров технических средств на основе типизации элементарных операций;

– методика моделирования на ЭВМ сборочно-транспортных систем и параметров технических средств в различных условиях эксплуатации машин;

– методика организации рационального сбора партий материала;

– схемы технологического построения сборочно-транспортных процессов и технические средства для их реализации;

– зависимости между параметрами процессов и технических средств, статистические характеристики для реализации методом машинного моделирования рационального построения функционирования машин технологического процесса;

– способ формирования травяного валка легковентилируемой структуры и модель прогнозирования его параметров;

– средства механизации для выполнения основных и вспомогательных операций сборочно-транспортного процесса.

Апробация результатов исследований. Основные положения и результаты работы доложены, обсуждены и одобрены на научных конференциях Новосибирского ГАУ (1991-2006 гг.), международных научно-практических конференциях института механизации НГАУ и Гумбольдтского университета (г. Берлин) (1995, 1997, 1998, 2004, 2006 гг.), международной научно-практической конференции «Проблемы стабилизации и развития сельскохозяйственного производства Сибири, Монголии и Казахстана в ХХI веке» (1999 г.), НТС управления сельского хозяйства Новосибирского облисполкома (1985г.), НТС ГКБ по тракторным и автомобильным прицепам (г. Балашов, 1987 г.), НТС ГСКБ по комплексам машин для двухфазной уборки зерновых, риса, семенников трав и других культур и стационарного обмолота (г. Таганрог, 1987, 1990 гг.), НТС научно-технического центра по тракторным прицепам (г. Орск, 1992г.), НТС завода "Сибсельмаш" (1995г.), НТС АПК Томской области (2003г.), НТС АПК Новосибирской области (2007г.).

Публикации. По результатам исследований опубликовано – 44 печатных работ, в числе которых рекомендации, монография, 13 авторских свидетельств и 7 патентов на изобретения.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, шести глав, общих выводов, списка использованной литера­туры из 232 наименований, в том числе 32 на иностранном языке и приложений. Работа изложена на 257 страницах машинописного текста и включает 16 таблиц, 101 рисунок и 6 приложений с материалами ре­зультатов исследования.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Состояние проблемы, обоснование направления,
цель и задачи исследования

В первой главе дан анализ и систематизированы технологические схемы сбора и транспортировки грубых кормов, применяемые в нашей стране и за рубежом. Приведено описание наиболее типичных технических средств, характеризующих направления и тенденции совершенствования кормозаготовительного процесса. Обобщены результаты исследований в области проектирования технологических процессов в сельскохозяйственном производстве.

Необходимость развития инженерных методов проектирования и оперативного управления механизированными технологическими процессами в сельскохозяйственном производстве впервые обосновали академики ВАСХНИЛ В.А. Желиговский, И.Ф. Василенко.

Дальнейшее развитие теория и методы построения механизиро­ванных процессов получили в трудах Л.Е. Агеева, Х.Г. Барама, Ю.Н. Блынского, А.И. Бурьянова, Г.В. Веденяпина, В.И. Виноградова, А.С. Гальперина, В.А. Гобермана, Ф.С. Завалишина, В.А. Зязева, В.Д. Игнатова, С.А. Иофинова, Ю.К. Киртбая, И.Т. Коврикова, В. И. Котелянца, Н.В. Краснощекова, А.М. Крикова, В.А. Кубышева, В.В. Лазовского, С.Г. Плохова, Ю.К., И.П. Терских, Р.Ш. Хабатова, Г.Е. Чепурина и др.

Разработке проблем построения уборочных, транспортных и других процессов в сельском хозяйстве посвятили свои труды Беляев В.И., Д.М. Воронин, А.Г. Громов, Б.Д. Докин, А.А. Зангиев, К.Г. Коганов, А.Ф. Кондратов, Э.И. Липкович, Н.И. Овчинникова, В.И. Особов, М.Г. Пенкин, А.В. Пискарев, В.Т. Сергованцев, А.Н. Скороходов, С.Д. Сметнев, В.Д. Саклаков, В.Р. Торопов, Ю.Н. Упкунов и др.

Эффективность уборочно-транспортных процессов во многом зависит от уровня развития транспорта и форм его использования. Развитие проблем создания и эффективности эксплуатации транспортных средств отражено в трудах А.С. Антошкевича, Е.М. Багир-Заде, И.М. Головных, М.И. Горячкина, Л.И. Гунера, М.С. Каплановича, В.А. Кардаша, Ю.А. Конкина, Л.Ф. Кормакова, Г.Г. Косачева, Ю.Я. Маренича, В.И. Миркитанова, Н.И. Пасечного, К.В. Рыбакова, А.И. Федотова, Б.Г. Ходасевича, В.А. Эма, и др.

Однако при всей значимости проведенных исследований многие важные аспекты рассматриваемой проблемы разработаны недостаточно.

В проведенных исследованиях закономерности изменения показателей использования машин рассмотрены применительно к крупным хозяйствам, часто усреднены и ориентированы на решение общего подхода, не учитывают многообразие условий эксплуатации, кроме того, выполненные исследования недостаточно систематизированы.

Не изучена эффективность индивидуального подхода, учитывающего неодинаковое влияние условий эксплуатации на выбор системы и варианта организации сборочно-транспортных работ при решении задач оперативного планирования кормозаготовительного процесса.

Недостаточно исследованы вопросы рационального сбора и перемещения партий материала и распределения функций машин комплекса. Требуют уточнения вопросы обоснования конструктивных и технологических параметров технических средств рассматриваемых сборочно-транспортных систем.

Сущность научной проблемы заключается в необходи­мости получения информации и углубления знаний о закономерностях организации и построения сборочно-транспортных систем при наиболее полном учете неодинакового влияния условий эксплуатации, расшире­нии функциональных возможностей агрегатов и определении сравни­тельной эффективности методов построения технологического взаимо­действия машин, обеспечивающих устранение противоречия между фак­тическим состоянием дел и возросшими возможностями современных товаропроизводителей при заготовке грубых кормов. Решение этой проб­лемы позволит сократить до минимально допустимого уровня возмож­ные потери материальных ресурсов при выборе новой или совершенство­вании типовой технологии и увеличить производительность сборочных и транспортных машин и повысить качество механизированных работ.

Рабочей гипотезой, исходной при решении сформулиро­ванной проблемы, явилось предположение о том, что снизить затраты энергии, труда и денежных средств при высоком качестве механизиро­ванных работ можно на основе развития элементно-структурных свя­зей системы и путем раскрытия основных закономерностей, опреде­ляющих функционирование машин рассматриваемого процесса при более полном учете неодинакового влияния условий эксплуатации.

Задачи исследования:

1. Разработать теоретические подходы и методологию проектирования систем для сбора и транспортирования грубых кормов и программное обеспечение для моделирования сборочно-транспортных операций с учетом различных производственных ситуаций.

2. Выявить и уточнить закономерности, определяющие рациональное построение технологических систем на заготовке грубых кормов в зависимости от технико-эксплуатационных параметров машин и условий эксплуатации.

3. Обосновать способ интенсификации естественной сушки травяного валка. Разработать математическую модель для прогнозирования времени сушки травяных валков различной пространственной конфигурации.

4. Разработать образцы технических средств и устройств, оценить эффективность их применения в сборочно-транспортном процессе и провести проверку работоспособности в производственных условиях. Разработать и внедрить рекомендации по интенсификации сборочно-транспортного процесса.

Теоретическое обоснование функционирования систем
при сборе и транспортировании грубых кормов

Методология решения научной проблемы

Взаимосвязанное изучение состава и структуры, а также свойств сборочно-транспортного процесса выполнено на основе системного анализа (СА). В инженерной практике применяются две разновидности метода: функциональный (ФА) и морфологический анализ (МА).

При функциональном анализе изучается взаимосвязь параметров процесса и среды, устанавливается соответствие состава и структуры каждого варианта построения процесса параметрам среды Рс(t). Более детально характеризуются функционально-технический (ФТА) и функционально-экономический аспекты (ФЭА).

Морфологический анализ позволил установить состав, структуру, а также изучить все множество возможных вариантов построения процесса, полученных в результате комбинирования компонентов (элементно-структурный (ЭСА) и комбинаторно-структурные аспекты (КСА)).

Следующий этап рассмотрения процесса – это системно-структур­ное моделирование (ССМ). На этом этапе устанавливался объем функционального и морфологического описания процесса, который достаточен для последующего регулирования многообразия вариантов реализации процесса. Средствами динамического (ДМ) или численного (ЧМ) моделирования отбирались рациональные варианты построения системы.

При анализе рассматриваемый процесс может быть представлен как системно повторяющаяся последовательная очередность типичных элементарных операций вида:

РМ – Сп – Нм, (1)

где РМ – элементарная операция – характеристика пространственного положения материала; Сп – элементарная операция обработки и перемещения материала; Нм – элементарная операция изменения характеристик материала.





Тогда целевая функция материального баланса сборочно-транс­портного процесса будет иметь вид:

(2)

где S – количество заготовленного корма; S0 – биологический урожай; Si – потери при выполнении элементарных операций «РМ»; Sj – потери при выполнении элементарных операций «Сп»; Sk – потери при выполнении элементарных операций «Нм»; n1, n2, n3 – количество элементарных операций.

Функцию минимизации энергозатрат на выполнение операций сборочно-транспортного процесса запишем в виде:

, (3)

где Ai – энергозатраты на выполнение элементарных операций «РМ»; Aj – энергозатраты на выполнение элементарных операций «Сп»; Ak – энергозатраты на выполнение элементарных операций «Нм».

Для управления сборочно-транспортным процессом (СТП) на основе моделирования целесообразно выделить две подсистемы: – «полевая подготовка материала» и – «транспортирование материала», системно-структурное представление которых показано на рис. 1.

Рис.1. Блок-схема управления подсистемами сборочно-транспортного процесса на заготовке грубых кормов

Моделирование используется для составления такого описания про­цесса, изучение которого может быть признано необходимым и доста­точным для выявления закономерностей построения и протекания про­цесса под воздействием непрерывно меняющихся параметров среды и для оказания регулирующего воздействия на модель, а через нее и на объекты процесса для приведения этого многообразия к оптимальному уровню, установленному с помощью машинных экспериментов. Реализация предложенного подхода требует разработки оригинального прог­раммного обеспечения, для комплексной оценки технико-экономических показателей производственного подразделения фиксированной конфигурации, функционирующего в различных внешних условиях и отвечающего требованиям исследователя и производственника-пользователя.

Экономико-математическая модель вычисления затрат
при функционировании сборочно-транспортной системы

Наибольшая эффективность выполнения работ каждой из подсистем СТП и системы в целом может быть достигнута при минимизации выражения:

(4)

где – приведенные затраты на выполнение операций подсистемы «» с учетом биологических потерь урожая; – приведенные затраты на выполнение операций подсистемы «» СТП с учетом затрат на непроизводительные пробеги сборочных средств; Р, Рj – потери урожая и затраты на непроизводительные пробеги сборочных средств в денежном выражении.

Целевая функция определения затрат на выполнение i-й операции подсистемы «» СТП имеет вид:

, (5)

где Wi – часовая производительность агрегата, т/ч; 1, 2 – отношение балансовой стоимости и годовой загрузки тягача и агрегатируемой сельхозмашины соответственно; с1, с2 – коэффициенты отчислений тягача и сельхозмашины в долях единицы; Е – нормативный коэффициент эффективности капвложений; f – часовая ставка оператора, руб/ч; t – часовой расход топлива, кг/ч; р – комплексная цена топлива, руб/кг.

Известно, что величина биологических потерь Р в основном зависит от продолжительности полевой сушки травяного валка tc и оценивается в зависимости от потерь наиболее неустойчивого элемента питательных веществ – каротина, характеризующего качество заготавливаемого корма:

Р = f (Пд, Пф, tc, U, S, Ц), (6)

где Пд – предельно допустимый уровень содержания каротина в корме, мг/кг с.в.; Пф – фактический уровень содержания каротина, мг/кг с.в.; U – урожайность заготавливаемого корма, т/га; S – площадь участка, га; Ц – средневзвешенная цена реализации корма, руб/т.

Целевая функция определения затрат на выполнение j-й операции подсистемы «» СТП с учетом энергетических затрат на непроизводительные пробеги при:

,

1=1(с1+Е), 2=2(с2+Е) и

примет вид:

,

где Ат – энергозатраты, связанные с обработкой убираемого материала, кДж; Аi – энергозатраты на выполнение операции без учета непроизводительных пробегов; А0 – энергозатраты на непроизводительные пробеги сборочных средств; – степень загрузки двигателя; Аnе – номинальная мощность двигателя, кВт; мг, – коэффициенты учитывающие потери мощности в трансмиссии и на буксование; – коэффициент сопротивления качению; Gа – масса агрегата, кН; li – пробег агрегата при выполнении i-го элемента операции, м; l0i – непроизводительный пробег агрегата при выполнении i-го элемента операции, м; Тi – время i-го простоя агрегата, приходящегося на час чистой работы.

Вычисление пробегов агрегатов при выполнении i-го элемента операции может быть выполнено с помощью аналитических зависимостей или получено при моделировании изучаемого процесса на компьютере. Одновременно могут быть выработаны рекомендации по составу и структуре рабочей группы и правила взаимодействия сборочно-транспортных средств, обеспечивающие снижение энергозатрат на непроизводительные пробеги. В общем виде возможно следующее представление стратегий сбора пакетов, рис. 2 (термин «пакет» объединяет значение слов: рулон, копна, тюк и т.п.).

Для прямоугольного участка поля при случайном распределении собранного в пакеты урожая из-за колебания урожайности убираемого материала по длине гона могут быть рассмотрены варианты вывоза в соответствии с рисунком 3.

Рис. 2. Стратегии сбора и транспортировки пакетированного урожая

Рис. 3. Варианты размещения пунктов сбора материала

Величина среднего расстояния перевозки при сборе распределенных по полю пакетов в угол участка (рис.3а) будет равна:

, (7)

где D = (H2+L2)0,5, – отношение ширины участка (Н) к его длине (L), т.е. = H/L.

При этом энергозатраты на грузооборот материала и машин при сборе по одному пакету будут равны:

(8)

где Gп – масса пакета, кН; h – высота подъема пакета при погрузке, м; Lп – длина поворота агрегата, м; nп – количество пакетов; fт, fп – обобщенные коэффициенты сопротивления перекатыванию движителей на прямолинейном участке и повороте соответственно.

Характер изменения величины среднего пробега сборочного средства для рассматриваемых случаев показан на рис. 4.

Используя полученные зависимости можно сформулировать требования, с учетом условий сбора материала и размеров участка, к местам организации пунктов накопления урожая для наименьшего грузооборота материала и машин.

а б

Рис. 4. Изменение среднего расстояния до распределенных по полю пакетов при сборе на угол – а и к середине стороны (L/2) участка – б

Рис. 5. Рациональные варианты размещения пакетов

Реализация упорядоченного способа распределения пакетов на поле в виде ряда достигается за счет использования прессовального агрегата с накопителем пакетов. Наиболее рациональные, с технологической точки зрения, варианты размещения пакетов на поле, при различном соотношении L/lз и разной емкости накопителя (m), показаны на рисунке 5.

Для предложенных вариантов размещения пакетов энергозатраты на грузооборот определяются по выражению:

(9)

где Lп – длина поворота агрегата, м; i – доля от общего количества пакетов, перемещаемых при повороте агрегата; B – рабочая ширина захвата жатки, сформировавшей валок, м; lз – длина пути сборочного агрегата за время формирования пакета, м.

Интенсификация сборочно-транспортного процесса
на заготовке грубых кормов

В четвертой главе обосновываются пути интенсификации СТП в системах с последовательным сбором материала и прямоточной схемой транспортирования, а также многостадийный сбор и комбинированные схемы использования транспортных агрегатов.

а б

Рис. 6. Изменение показателей при последовательном сборе: а – в зависимости от соотношения длин сторон прямоугольного участка; б – при использовании самозагружающихся транспортных средств и с использованием погрузчика (сум.)

При моделировании последовательного варианта сбора пакетированного урожая исследовали влияние L/H – показателя соотношения сторон участка на суммарный пробег, энергозатраты, расход топлива и время сбора. На рисунке 6а приведены зависимости показателей процесса для самозагружающегося транспортного агрегата с трактором МТЗ-80.

Анализ показывает, что наибольшее снижение пробега, энергозатрат и расхода топлива достигается при L/H = 2. Время сбора (время чистой работы) практически не изменяется из-за малого диапазона возможного варьирования скоростным режимом тягача (средняя скорость движения составила 7,18 км/ч).

Грузовместимость транспортных средств существенно влияет на показатели сборочно-транспортной системы. Результаты моделирования последовательного варианта сбора пакетированного урожая самонагружающимися транспортными средствами различной грузовместимости при значении показателя L/H = 2 представлены на рисунке 6б. Анализ графиков показывает, что транспортные средства грузовместимостью до 4 пакетов значительно уступают более вместительным транспортным агрегатам. Увеличение грузовместимости от 6 до 20 пакетов позволяет снизить суммарный пробег в 2,1 раза, при этом величина изменения энергозатрат в рассматриваемом диапазоне составляет 12,8%, расход топлива 10,1%. Чистое время сбора уменьшилось на 11%.

По критерию энергозатрат лучший показатель у ТС-8, которое имеет наиболее высокий показатель соотношения массы груза к массе транспортного средства, по этой же причине, из-за более низкого значения показателя, возросли энергозатраты при сборе ТС-12.

Расчеты показали, что характер изменения показателей сборочно-тран­спортного процесса при последовательном варианте сбора пакетированного урожая самонагружающимися транспортными средствами не изменяется при варьировании массой пакета, площадью участка, урожайностью.

В случае применения не самонагружающихся транспортных средств используют специализированные самоходные погрузочные средства, которые перемещаются вместе с транспортным средством от пакета к пакету и осуществляют их погрузку. На рисунке 6б приведены также суммарные значения показателей процесса. Относительное увеличение энергозатрат в зависимости от вида используемого транспортного средства составляет от 4,6 до 17,8%, доля пробега изменяется от 6 до 55,8%. Значительно увеличивается расход топлива – от 48,9 до 90,6%.

При многостадийном сборе операции сбора материала, погрузка и транспортирование к месту хранения выполняются, как правило, не еди­новременно и различными по назначению сборочно-транспортными сред­ствами. На первом этапе – сбор в ряды или блоки – используются самонагружающиеся сборочно-транспортные средства малой вместимости.

На втором этапе используют большегрузные транспортные средства. Такое разделение диктуется стремлением сократить время погрузки за счет более производительной работы погрузочных средств и снизить пробеги большегрузных транспортных средств во избежание негативного воздействия движителей тяжелых машин на почву.

При рядном способе сбора и транспортирования урожая формирование рядов осуществляется сборочно-транспортным средством, работающим независимо от магистрального транспорта. Возможен вариант построения рядов на стадии пакетирования с выгрузкой сформированных пакетов на одной линии в ряд. Число рядов и количество одновременно выгружаемых пакетов варьируется исходя из условий работы, характер изменения показателей в этом случае представлен на рисунке 7.

а б

Рис. 7. – а) Изменение суммарного пробега от числа сформированных рядов для полей с различным соотношением длин сторон при сборе на 1-ой стадии агрегатом МТЗ-80+ТС-1 и к середине правого края поля агрегатом МТЗ-80+ТС-6 на 2-ой стадии б) Изменение показателей от числа сформированных рядов для поля с L/H=2 при сборе на 1-ой стадии агрегатом МТЗ-80+ТС-1 и к середине правого края поля агрегатом МТЗ-80+ТС-6 на 2-ой стадии

Модель вычисления времени сушки травяного валка

Многообразие комбинаций реальных погодных условий предопределяет необходимость разработки вычислительной модели, с помощью которой можно эффективно управлять процессом полевой сушки заготавливаемого сена.

Моделирование времени сушки травяных валков известных конфигураций проводилось для заданных фиксированных условий.

Аналитическая модель вычисления изменения влажности валка (x,y,t) во времени получена исходя из:

(10)

(0,0,t) = a, (1,0,t) = b, (0,1,t) = c,

(1,1,t) = d, (x,y,0) = 0(x,y),

где f, a, b, 0 – заданные достаточно гладкие функции, c = const, переменные x, y, t принимают все значения из области определения решения

D x Dt

Решение задачи (10) найдено с помощью метода конечных разностей:

(11)

где, – значение влажности в момент времени в точке (k/N, l/N).

Результаты моделирования показывают, что наиболее интенсивно су­шится спиралеобразный валок, имеющий пространственную легко венти­лируемую структуру и наименьшую площадь контакта с почвой (рис. 8).

Рис. 8. Расчетное время сушки валков различной конфигурации

Формирование спиралеобразного валка по предложенному нами способу (патент РФ №2040143) осуществляется в валкообразующей камере цилиндрического типа и сопровождается вращением барабана радиусом R с угловой скоростью и линейным перемещением материальных точек со скоростью V, при этом длина элементарного участка винтовой линии равна:

(l)2 = (x)2 +(y)2 +(z)2,

причем (12)

Исходя из (12), спиралеобразный валок шириной Вв без межвиткового зазора будет сформирован при условии:

Вв = 2RV(V2 + R2)-0,5 (13)

Выражение (13) устанавливает взаимосвязь между основными техническими параметрами валкообразующего органа для формирования спиралеобразного валка и скоростью перемещения уборочной машины.

Графическое отображение зависимости параметров при различных значениях скорости движения агрегата показано на рисунке 9.

Рис. 9. Взаимосвязь параметров валкообразователя
при радиусе барабана 0,7 м.

Результаты экспериментальных исследований

Программа исследований предусматривала уточнение закономерностей сборочно-транспортного процесса и определение основных статистических характеристик работы машин; проведение производственной проверки функционирования разработанных технических средств и выборочную проверку сборочно-транспортных систем; проверку адекватности разработанных моделей реальным процессам; уточнение основных параметров технических средств, создаваемых для реализации предлагаемого построения сборочно-транспортного процесса.

На основе системно-структурного моделирования схематично представлены существующие и получены новые варианты сборочно-транспортного процесса, реализация которых возможна как на основе использования типовых сборочно-транспортных средств, так и оригинальных (рис. 10), разработанных в ходе исследования.

Предлагаемые варианты организации сборочно-транспортного про­цесса, предусматривающие использование средств механизации основных и вспомогательных операций, технико-эксплуатационные показатели ко­торых получены в результате экспериментальных исследований, представ­лены в таблице 1. Сравнительная экспериментальная проверка вариантов организации сборочно-транспортного процесса с полевой уборочной ма­шиной МПУ-150 и тракторно-транспортными агрегатами МТЗ-80 + ПТС-80, без (серийный) и с использованием средств механизации основных и вспомогательных операций показала (табл. 2), что в предложенном вари­анте обеспечивается: повышение производительности полевой уборочной машины на 4 т/ч, а тракторов-тягачей на 0,3 т/ч; увеличивается время ра­боты на 15%; сокращается время непроизводительных простоев при заме­не технологических емкостей на 17,5% от сменного времени.

Рис.10. Компоновочная схема разработанных
транспортных средств

Таблица 1

Технико-эксплуатационные показатели разработанных
автосцепных устройств

Показатель Значение показателя, мин
А.с. № 1442433 А.с. № 1551262 Пат. РФ №2034426 Пат. РФ №2088426
Время прицепки прицепа 0,65 - 1,0 0,5
Время соединения магистралей 0,67 - - 0,02
Время отцепки прицепа 0,08 0,05 0,05 0,35
Время разъединения гидромагистралей 0,5 - - 0,02
Время перевода прицепа к основному сцепному узлу - 0,1 0,2 -
Время перевода приемного сцепного узла в исходное положение - 0,08 0,15 -
Трудоемкость установки 15 30 30 15

Таблица 2

Результаты хронометражных наблюдений за работой
уборочного и транспортных агрегатов

Элементы затрат времени смены Серийный вариант Предложенный вариант
Полевая уборочная машина
Время работы, % 60 75
Время простоя, % 7,0 8,7
Время простоя на замену прицепов, % 30,0 12,5
Время поворотов, % 3,0 3,8
Часовая наработка, т/ч 16,2 20,2
Тракторы-тягачи
Время движения, % 70,6 74,9
Время разгрузки, % 12,8 13,3
Время отцепки-прицепки прицепа, % 8,3 4,4
Время простоя, % 8,3 7,4
Часовая наработка на один тягач, т/ч 4,5 4,8

Таблица 3

Технико-эксплуатационные показатели транспортных средств

Показатель Значение показателя
ТС-РП ТС-1 ТС-2 ТС-3 ТС-4
Грузоподъемность, т 1,5 2,8-3,6 4,0-5,2 3,2-4,2 7,0
Объем кузова, м3 - 70 100 50-80 -
Время погрузки, мин 1,5(рул.) 7,8 11,1 10,6 9,8
Время разгрузки, мин 0,58 1,1 1,6 1,6 5,7
Среднетехническая скорость, км/ч 14,8 14,0 22,5 14,0 28,2
Часовая производительность, т/ч 4,34
(0,5км)
3,24 4,52 13,5 7,0
Масса, т 0,4 4,5 6,5 4,5 4,2

Снижение экологической нагрузки на почву при выполнении
сборочно-транспортных операций

Сборочные и транспортные машины совершают пространственное пе­ремещение в пределах поля по заданной траектории, либо хаотично в зави­симости от распределения убираемого урожая по поверхности движения - подвергнутому механической обработке слою почвы. Мобильные средства для сбора и транспортирования урожая имеют ходовые аппараты, которые не приспособлены для такой поверхности движения, что приводит к нару­шению структуры верхнего слоя почвы, переуплотнению нижних ее слоев.

Если свести к минимуму пробеги мобильных машин по полю, тогда меньшая площадь поля будет подвергнута воздействию движителей и тем выше будет экологический эффект.

Для количественной оценки уплотняющего воздействия на почву движителей технологических и транспортных машин введен коэффициент уплотнения Ку, который представляет отношение площади Sм, подвергнутой воздействию движителей агрегатов к общей площади поля Sп, т.е.:

Ку = Sм / Sп, (14)

где Sм – совокупная площадь поля, подвергнутая воздействию движителей транспортных средств, м2; Sп – общая площадь поля, м2.

Анализ зависимости (14) показывает, что величина коэффициента переуплотнения может принимать значения 0< Ку <1. При проектировании сборочно-транспортного процесса необходимо строить стратегии сбора таким образом, чтобы величина коэффициента Ку принимала наименьшие значения.

Исследовали изменение величины суммарного коэффициента Ку сум в зависимости от варианта сбора пакетированного урожая. Для анализа выбраны наиболее рациональные составы существующих и предложенных агрегатов.

Преимущество, полученное в сопоставимых условиях от использования предложенных агрегатов в сравнении с традиционными транспортными агрегатами, отражено в таблице 4.

Таблица 4

Эффективность снижения экологической нагрузки на почву

Вариант сбора Существующая технология Предложенная технология Kу сум Снижение площади уплотнения, %
Последовательный сбор 0,150 0,112 0,038 25,3
С формированием рядов 0,193 0,177 0,016 8,3
С формированием блоков 0,266 0,142 0,165 0,124 0,101 46,6 37,9

При использовании разработанных нами специализированных транспортных средств ТС-РП-4 и ТС-РП-8 в варианте сбора с предварительным формированием блоков достигается наибольший эффект, т.е. обеспечивается существенное уменьшение площади, подверженной воздействию колесных движителей транспортных средств на почву.

Экономическая эффективность способа формирования
спиралеобразного легковентилируемого валка

Величина потерь урожая, на заготовке сена зависит от сроков выполнения процесса, при этом необходимо учитывать непостоянство величины относительных потерь, которая в ходе работ изменяется, т.е. Р=f(t). Как показали экспериментальные исследования, предложенный способ формирования спирального валка (полого внутри), уложенного с межвитковыми зазорами и соприкасающегося с почвой лишь нижней частью витков, обеспечивает сокращение времени, необходимого на просушивание в полевых условиях, на 58,8%, что обеспечивает улучшение кормового достоинства заготавливаемого корма. При этом следует учитывать, что при формировании валка по предложенному способу исключается операция «оборачивание», которая обязательна в традиционном варианте заготовки кормов. Расчеты показывают, что суммарный годовой экономический эффект от внедрения способа составит около 545 руб. с 1 га убираемой площади.

Экономическая эффективность разработанных технических
средств для обеспечения сборочно-транспортного процесса

В рассматриваемых вариантах сбора и транспортировки рассыпного грубого корма используются, разработанные нами транспортные средства ТС-1, ТС-2 и ТС-3 (рис.12). Кроме этого, применяются средства механизации вспомогательных транспортных операций: автоматическая сцепка (СЦ-ПР), тягово-сцепное устройство (ТСУ). Результаты экономических расчетов, подтверждающие целесообразность применения этих устройств, приведены в таблице 5.

Таблица 5

Показатели экономической эффективности разработанных средств

Показатель СЦ-ПР ТС-1 ТС-2 ТС-3 ТСУ
Увеличение производительности, % 7,7 9,57 29,1 92,15 4,11
Снижение приведенных затрат, руб/т 119,8 108,38 231,95 141,71 6,62
Годовой экономический эффект на одно средство, тыс. руб. 43,38 70,23 209,257 382,617 1,207

Экономический анализ рациональных вариантов сборочно-транспортного процесса на заготовке грубого корма

Сбор и транспортирование рассыпного грубого корма осуществляются по технологическим схемам, представленным на рис. 11.

Расчеты выполнены с помощью компьютерных программ, разработанных в ходе исследований. Анализ проводили для условного хозяйства с объемом заготовки 700 т и расстоянием перевозки 4, 7 и 10 км.

Для сравнительной оценки эффективности применения рассматриваемых вариантов взаимодействия машин выбраны наиболее рациональные комбинации использования машин в каждой технологической схеме. Результаты приведены на рисунке 13.

Анализ показывает, что сбор и транспортирование рассыпного грубого корма целесообразно осуществлять в рассматриваемом диапазоне расстояний при применении сборочного средства с параметрами ПК-1,6А по схеме 1об вариант в. Снижение удельных приведенных зат­рат по сравнению с базовым вариантом обеспечивается на уровне 17,9-35,2 %.

Рис. 11. Схемы сбора и транспортировки рассыпного грубого корма

Получено также, что наиболее рациональны варианты сбора и транспортировки по схеме № 5об, варианты в, г и схеме №6об, варианты г и в. В этих схемах применяется полевая уборочная машина МПУ-150, снабженная прицепной автоматической сцепкой. При этом механизированы и другие вспомогательные транспортные операции, что позволяет расширить функциональные возможности используемых машин. Повышение эффективности достигается за счет увеличения производительности транспортных агрегатов и снижения взаимообусловленных простоев погрузочных и транспортных средств.

Технологические схемы сбора и транспортирования прессованно­го грубого корма, традиционные и разработанные нами, представлены на рисунке 12. При анализе схем сбора и транспортирования прессо­ванного корма за базовый вариант принята схема №7пра и схема №9пра, соответственно: для случайного распределения пакетов по полю и с укладкой их в ряды.

Рис. 12. Схемы сбора и транспортировки прессованного грубого корма

Установлено, что технологические схемы, в которых используют­ся специализированные транспортные средства, при прямых перевоз­ках превосходят по эффективности все другие варианты (рис. 14).

Оборотные перевозки эффективнее, чем прямые, хотя более сложны организационно и требуют дополнительного технического обеспечения.

Наиболее рациональна схема сбора и перевозки пакетированного корма при использовании прессовального агрегата с расширенными функциональными возможностями (схема № 14об вариант б).

Рис. 13. Затраты на сбор и транспортировку рассыпного
грубого корма при различных расстояниях перевозки

Формирование рядов с помощью прицепного накопителя пакетов в комбинации с оборотными перевозками обеспечивает повышение производительности погрузочных и транспортных средств, позволяет существенно (в 2,6-2,8 раза) снизить затраты денежных средств. Кроме того, при оборотных перевозках снижается потребность в тракторах-тягачах, например, в схеме №14об вариант б требуется на 1 тягач меньше (в сравнении с прямыми перевозками) при перевозках на 4 км и на 2 тягача меньше при перевозках на 7-10 км. Снижение затрат труда при этом составляет от 19,1 до 26,2%.

Рис. 14. Затраты на сбор и транспортировку прессованного
грубого корма при различных расстояниях перевозки

Основные экономические показатели по рациональным схемам сбора и перевозки пакетированного корма при среднем расстоянии перевозки 7 км сведены в таблицу 6.

Таблица 6

Годовой экономический эффект по вариантам технологий

Показатель Рациональные схемы перевозок
№ 1об вариант в № 5об вариант в № 6об вариант в № 14об вариант б
Удельные затраты, руб/т 66,04 41,93 42,77 59,60
Удельные капиталовложения, руб/т 4664,28 3988,57 4854,28 4972,85
Затраты труда, чел.- ч/т 0,441 0,214 0,364 0,470
Годовой экономический эффект, тыс. руб. 472,592 584,068 462,281 353,766

Годовой экономический эффект определен исходя из выражения:

Эг = [(С1 + ЕК1) - (С2 + ЕК2)] Аг, (15)

где С1,2 – удельные текущие затраты по сравниваемым вариантам, руб/т; К1,2 – удельные капитальные вложения по сравниваемым вариантам, руб/т; Е – нормативный коэффициент эффективности капитальных вложений; Аг – годовой объем производства грубых кормов, т.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. В результате исследования разработаны основные научно-мето­дические аспекты проектирования сборочно-транспортного кормозаготовительного процесса на основе метода типизации элементарных операций при наиболее полном учете неодинакового влияния условий эксплуатации машин. Разработана методика (модель и программное обеспечение) проектирования основных технологических операций сбора и транспортировки грубого корма, позволяющая по заданным пользователем критериям эффективности определять рациональную технологическую схему, последовательность выполнения операций, структуру и необходимое количество средств механизации.

2. На основе системного анализа установлено, что важнейшими условиями интенсификации и эффективного функционирования сборочно-транспортной системы на заготовке грубых кормов являются:

  • комплексная оценка полевой подготовки убираемого материала, сборочного и транспортного процессов;
  • создание условий для рационального размещения пунктов технологического накопления заготавливаемого корма с целью сокращения непроизводительных пробегов сборочных и транс­портных машин;
  • совершенствование компоновочных схем уборочных, сборочных и транспортных агрегатов за счет расширения их функциональных возможностей;
  • рациональное комплектование и совершенствование технологического взаимодействия машин сборочно-транспортной системы.

3. Разработан способ интенсификации полевой сушки травяного валка, обеспечивающий снижение времени сушки валка на 20-30% и улучшение на 30-50% его сохранности при сушке в неблагоприятных погодных условиях. Определены рациональные параметры валкообразующего органа. Суммарный годовой экономический эффект от внедрения способа при средней урожайности 1,22 т/га составляет около 545 руб. с 1 га убираемой площади. Предложена математическая модель и методика компьютерного прогнозирования времени сушки травяного валка, которая позволяет:

  • прогнозировать рациональные параметры травяных валков на основе вероятностного анализа ожидаемых погодных условий для заданного периода времени;
  • оперативно принимать решения о выборе характеристик травяного валка по состоянию погодных условий в день скашивания, а также необходимости механического воздействия на валок по мере его просыхания;
  • исследовать влияние пространственной конфигурации травяного валка и его параметров при формировании требований к уборочным машинам;
  • изучать характеристики травяных валков в учебных целях.

4. Результаты моделирования процесса сбора и транспортировки пакетированного грубого корма позволяют заключить следующее:

– При последовательном варианте сбора пакетированного урожая самозагружающимися транспортными средствами увеличение грузовместимости от 6 до 20 пакетов позволяет снизить суммарный пробег в 2,1 раза, при этом величина изменения энергозатрат составляет 12,8%, расхода топлива 10,1%. Рациональная грузовместимость транспортного средства составляет 8 пакетов.

– При схеме сбора и транспортирования пакетированного корма с формированием рядов следует разбивать убираемое поле на участки, у которых соотношение = 3, при этом рациональное количество сформированных рядов должно быть не более 3. В других случаях рациональное количество рядов определяют с помощью полученных зависимостей. Рациональная вместимость транспортного средства, формирующего ряды, должна составлять от 1 до 4 пакетов, при этом его функциональные возможности должны обеспечивать работу без увеличения циклового пробега при погрузке.

– Рациональную грузовместимость транспортного средства, осуществляющего формирование блоков, целесообразно принимать равной от 4 до 6 пакетов и кратной грузовместимости транспортных средств, перевозящих урожай на второй стадии. Количество пакетов в блоке также должно быть равно или кратно грузовместимости магистрального транспортного средства, осуществляющего транспортирование пакетов к месту хранения. Рациональная грузовместимость магистрального транспортного средства, осуществляющего транспортирование пакетов из блоков к месту хранения, должна составлять от 24 до 30 пакетов.

5. Использование прицепного накопителя к прессовальному агрегату обеспечивает возможность реализации упорядоченного способа сбора с формированием рядов. Минимизация количества рядов на поле за счет изменения емкости накопителя не всегда обеспечивает необходимый результат. При соотношении L/lз от 1 до 4 увеличение емкости накопителя до 2 и более пакетов не приводит к снижению числа получаемых рядов. При L/lз=5 рациональная емкость накопителя составляет два пакета, при L/lз=6 минимальное количество рядов равно трем независимо от вместимости прицепного накопителя. Анализ показывает, что увеличение вместимости прицепного накопителя приводит к росту грузооборота агрегата от 6,2 до 28,9 %. Расширение функциональных возможностей прессовального агрегата позволяет повысить эффективность сборочно-транс­портного процесса, в комбинации с оборотными перевозками обеспечивается снижение: в 2,6-2,8 раза затрат денежных средств; затрат труда на 19,1-26,2%; потребности в тракторах-тягачах, на малом плече до 7 км на 1 единицу, на плече перевозок до 10 км на 2 единицы.

6. Установлено, что повышение от 11 до 38% производительности сборочно-транспортной системы на заготовке грубых кормов обеспечивается за счет расширения функциональных возможностей агрегатов при механизации и автоматизации выполнения основных и вспомогательных транспортных операций. Комплекс сцепных устройств к полевой уборочной машине МПУ-150 обеспечивает механизированную замену технологических емкостей без остановки агрегата, что позволяет сократить время замены прицепа более чем в 3 раза, повысить производительность машины на 7,0-7,7% (за счет сокращения на 17,5% сменного времени непроизводительных простоев при замене технологических емкостей), при этом производительность транспортных агрегатов увеличивается на 6,7%.

7. Экспериментальные исследования подтвердили работоспособность разработанных средств механизации вспомогательных транспортных операций сборочно-транспортных систем, при этом обеспечивается без затрат ручного труда механизированное: присоединение порожней технологической емкости к уборочной машине (0,65 мин) и отцепка груженой; соединение двух и более прицепов в поезд (формирование поездов); прицепка поезда к транспортному тягачу (0,5 мин) и стыковка их гидромагистралей (0,02 мин). Предложена конструкция автоматического сцепного устройства для трактора-тягача, работающего по схеме оборотных перевозок, обеспечивающего прицепку и отцепку прицепов (технологических емкостей) без затрат ручного труда, суммарное время цикла составляет 1,9 мин.

8. В результате выполненного исследования разработаны новые компоновочные схемы самозагружающегося транспортного средства низкорамного типа для сбора и транспортирования рулонов вместимостью 2-8 рулонов. Рациональная грузовместимость низкорамного транспортного средства при расстояниях перевозки до 10 км должна составлять 6-8 пакетов. Экспериментально установлено, что работоспособность транспортного средства обеспечивается, если продольные пальцы разнесены по длине бруса с расстоянием в парах не более 2/3 от диаметра перевозимых рулонов и расстоянием не менее 1/3 от диаметра рулона между парами продольных пальцев. Транспортные агрегаты рациональной грузовместимости при прямых перевозках до 10 км превосходят по эффективности в 1,5-2 раза другие агрегаты, затраты труда при этом снижаются в 2-2,1 раза.

9. Разработаны компоновочные схемы большегрузных (вместимостью от 50 до 100 м3)транспортных средств: ТС-1 - разгружающегося без опрокидывания платформы; ТС-2 - транспортного средства с откидными боковыми емкостями; ТС-3 - транспортного средства с кузовом переменного объема. Транспортные средства имеют функцию уплотнения материала, что позволяет, как показали экспериментальные исследования, увеличить грузовместимость на 25-30 %. Разработанные транспортные средства в предложенных вариантах сбора и транспортировки рассыпного корма в диапазоне расстояния перевозки 4-10 км за счет расширения функциональных возможностей позволяют увеличить, в сравнении с аналогом, производительность транспортных агрегатов на 9,57 % (ТС-1), 29,1 % (ТС-2) и 92,15 % (ТС-3), при этом удельные приведенные затраты снижаются на 108,38; 231,95; 141,71 руб/т соответственно.

10. Количественную оценку уплотняющего воздействия на почву движителей технологических и транспортных машин целесообразно оценивать коэффициентом уплотнения Ку, который принимает значения 0< Ку< 1. Предпочтение следует отдавать вариантам сбора пакетированного материала, при которых Ку 0. Наибольший эффект достигается при сборе с формированием блоков специализированными транспортными средствами ТС-РП-4 и ТС-РП-8, при этом Ку снижается на 37,9-46,6 %.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах.

Авторские свидетельства

1. А.с. 1183411. Устройство для запирания и отпирания откидного борта кузова самосвала / Ю.Н. Блынский, В.Д. Игнатов, Ю.А. Гуськов, С.А. Голубь. - Опубл. в Б.И. №37, 1985.

2. А.с. №1206140. Транспортное средство для перевозки легковесных сельскохозяйственных грузов / Ю.Н. Блынский, Ю.А.Гуськов, П.В. Атаманицын, В.И.Миркитанов, С.А.Голубь, А.В.Гранкин. - Опубл. в Б.И. №3, 1986.

3. А.с. № 1271774. Транспортное средство для перегрузки контейне­ров / Ю.Н. Блынский, Ю.А. Гуськов, С.А. Голубь, П. В. Атаманицын, В.И. Миркитанов. - Опубл. в Б.И. №43, 1986.

4. А.с. № 1321615. Транспортное средство для перевозки легковесных сельскохозяйственных грузов / Ю.Н. Блынский, Ю.А. Гуськов, С.А. Голубь, В.И. Миркитанов, С.Д. Сметнев. - Опубл. в Б.И. № 25,1987.

5. А.с. № 1335140. Сельскохозяйственный уборочный агрегат / Ю.Н. Блынский, С.А. Голубь, С.А. Гуськов. - Опубл. в Б.И. № 33, 1987.

6. А.с. № 1341075. Транспортное средство для перевозки легковесных сельскохозяйственных грузов / Ю.Н. Блынский, Ю.А. Гуськов, С.А. Голубь, В.И. Миркитанов. - Опубл. в Б.И. № 36, 1987.

7. А.с. № 1342751.Тягово-сцепное устройство / Ю.Н. Блынский, Ю.А. Гуськов, С.А. Голубь, В.И. Миркитанов. - Опубл. в Б.И. № 37, 1987.

8. А.с. № 1368205. Кузов транспортного средства для перевозки легковесных грузов / Ю.Н. Блынский, Ю.А. Гуськов, С.А. Голубь, В.И. Миркитанов. - Опубл. в Б.И. № 3, 1988.

9. А.с. № 1379155. Транспортное средство для перевозки легковес­ных сельскохозяйственных грузов / Ю.Н. Блынский, Ю.А. Гуськов, С.А. Голубь, В.И. Миркитанов. - Опубл. в Б.И. № 9, 1988.

10. А.с. № 1399192. Самосвальное транспортное средство для пере­возки и перегрузки сельскохозяйственных грузов / Ю.Н. Блынский, Ю.А. Гуськов, С.А. Голубь, В.И. Миркитанов, С.Д. Сметнев. - Опубл. в Б.И. № 20,1988.

11. А.с. № 1442433. Автоматическое сцепное устройство транспорт­ного поезда / Ю.Н. Блынский, Ю.А. Гуськов, С.А. Голубь. - Опубл. в Б.И. № 45, 1988.

12. А.с. № 1533909. Транспортное средство для перевозки легковес­ных сельскохозяйственных грузов / Ю.Н. Блынский, Ю.А. Гуськов, С.А. Голубь, В.Д. Игнатов, С.И. Хрусталев. - Опубл. в Б.И. № 1, 1990.

13. А.с. №1551262. Автоматическая сцепка для присоединения прицепов к полевой уборочной машине / Ю.Н. Блынский, С.А. Голубь, Ю.Н. Ярмашев, Ю.А. Гуськов. - Опубл. в Б.И. № 11, 1990.

Патенты на изобретение

1. Патент РФ № 2010477. Автоматическая сцепка для присоединения прицепов к полевой уборочной машине / Ю.Н. Блынский, С.А. Голубь, Ю.А. Гуськов, Ю.Н. Ярмашев, А.Ф. Самойленко, В.А. Скрипников. - Опубл. в Б.И. № 7, 1994.

2. Патент РФ №2034426. Автоматическая сцепка для присоединения прицепов к полевой уборочной машине / С.А. Голубь, Ю.Н. Блынский, Ю.А. Гуськов, А.Ф. Самойленко. - Опубл. в Б.И. № 13, 1995.

3. Патент РФ № 2040143. Способ уборки стеблевых культур и устройство для его осуществления / Ю.А. Гуськов, Ю.Н. Блынский, С.А. Голубь. - Опубл. в Б.И. №21, 1995.

4. Патент РФ № 2047287. Транспортное средство для погрузки, перевозки и разгрузки рулонов / Ю.А. Гуськов, Ю.Н. Блынский, С.А. Голубь, Ю.Г. Панасенко, В.И. Матюха. - Опубл. в Б.И. № 31, 1995.

5. Патент РФ № 2088426. Сцепное устройство тягача и прицепа с механизмом автоматического соединения их гидросистем / С.А. Голубь, Ю.Н. Блынский, Ю.А. Гуськов, И.В. Тихонкин. - Опубл. в Б.И. № 24, 1997.

6. Патент РФ № 2108022. Транспортное средство для погрузки, перевозки и разгрузки рулонов / Ю.А. Гуськов, Ю.Н. Блынский, С.А. Голубь, И.В. Тихонкин. - Опубл. в Б.И. № 10, 1998.

7. Патент РФ № 2176442 Способ уборки зерновых культур / Ю.А. Гуськов, А.В. Шинделов, И.В. Тихонкин, Е.М. Марущенко. - Опубл. в Б.И. №34, 2001.

Публикации

1. Гуськов Ю.А. Интенсификация транспортного обслуживания кормоуборочных комбайнов / Ю.А. Гуськов, Ю.Н. Блынский // Техника в сельском хозяйстве. - 1986. - №6. - С. 16-17.

2. Блынский Ю.Н. Определение тяговых параметров уборочного агрегата при работе с основной и резервной технологическими емкостями / Ю.Н. Блынский, С.С. Торбунов, Ю.А. Гуськов // Сиб. вестн. с.-х науки.- 1986.- № 5.- С. 76-80.

3. Гуськов Ю.А. Грузооборот прессовального агрегата с накопителем рулонов // Механизация процессов в растениеводстве и кормопроизводстве: материалы междунар. науч. конф. (Новосибирск, 18-20 июня 1996 г.) / Новосиб. гос. аграр. ун-т. СибИМЭ СО РАСХН. Гумбольд. ун-т, с.-х. фак. (г. Берлин).- Новосибирск, 1997.- С. 17-20.

4. Гуськов Ю.А. Определение среднего пробега транспортного средства при сборе пакетированного биологического материала / Ю.А. Гуськов, О.В. Мамонов // Там же.- С. 21-25.

5. Блынский Ю.Н. Быстро высушить и эффективно убрать. Технология заготовки сена / Ю.Н. Блынский, Ю.А. Гуськов, И.В. Тихонкин // Новое сельское хозяйство.- 1998. - №2.- С. 52-56.

6. Гуськов Ю.А. Логистический подход при формировании процедур технологии сбора пакетированного урожая / Ю.А. Гуськов, Ю.И. Атаманов // Механизация процессов в растениеводстве и кормопроизводстве: материалы междунар. науч. конф. (Новосибирск, 3-5 июня 1998 г.)/ Новосиб. гос. аграр. ун-т. СибИМЭ СО РАСХН. Гумбольд. ун-т, с.-х. фак. (г.Берлин).- Новосибирск, 1998.- Ч.1.- С. 29-32.

7. Гуськов Ю.А. Моделирование времени сушки травяного валка различной конфигурации // Там же.- С. 33-37.

8. Гуськов Ю.А. Рациональные технологии сбора и транспортирования прессованного в рулоны сена / Ю.А. Гуськов, И.В. Тихонкин // Проблемы стабилизации и развития сельскохозяйственного производства Сибири, Монголии и Казахстана в веке: материалы междунар. науч.-практ. конф. (Новосибирск, 20-23 июля 1999 г.) / РАСХН. Сиб. отд-ние.- Новосибирск, 1999.- Ч. 3.- С. 36-38.

9. Гуськов Ю.А. Пути снижения переуплотнения почвы при выполнении сборочно-транспортных работ / Ю.А. Гуськов, Ю.Н. Блынский // Меха­низация сельскохозяйственного производства в начале в.: материалы междунар. науч.-практ. конф. (Новосибирск, 18-19 апреля 2001г.) / Новосиб. гос. аграр. ун-т. Инженер. ин-т.- Новосибирск, 2001.- С. 13-18.

10. Гуськов Ю.А. Определение параметров валкообразующего органа для формирования спиралеобразного валка // Там же. - С. 54-57.

11. Гуськов Ю.А. Технологические схемы и средства механизации для сбора и транспортировки рулонов сена: рекомендации / Ю.А. Гуськов, Ю.Н. Блынский, И.В. Тихонкин, С.А. Голубь; Новосиб. гос. аграр. ун-т.- Новосибирск, 2003. - 23 с.

12. Гуськов Ю.А. Тягово-стыковочное устройство для механизированного соединения гидросистем тягача и прицепа: рекомендации / Ю.А. Гуськов, Ю.Н. Блынский, И.В. Тихонкин, С.А. Голубь; Новосиб. гос. аграр. ун-т.- Новосибирск, 2003.- 10 с.

13. Гуськов Ю.А. Исследование технологической схемы последовательного сбора и транспортирования рулонов растительной массы // Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства: материалы междунар. науч.-практ. конф. (Новосибирск, 22-23 апреля 2003 г.) / Новосиб. гос. аграр. ун-т.- Новосибирск, 2003. – С. 18-21.

14. Тихонкин И.В. Технологические схемы сбора и транспортировки рулонов растительной массы / И.В. Тихонкин, Ю.Н. Блынский, Ю.А. Гуськов // Там же. – С. 97-103.

15. Тихонкин И.В. Специализированные транспортные средства в технологиях сбора и транспортировки прессованной в рулоны растительной массы / И.В. Тихонкин, Ю.Н. Блынский, Ю.А. Гуськов // Агроинженерная наука – итоги и перспективы: материалы междунар. науч.-практ. конф. (Новосибирск, 18-19 ноября 2004 г.) / Новосиб. гос. аграр. ун-т.- Новосибирск, 2004.- Ч.2.- С. 347-352.

16. Гуськов Ю.А. Пути интенсификации транспортного обслуживания на заготовке пакетированных кормов // Там же.- Ч.2.- С. 239-242.

17. Гуськов Ю.А. Определение энергозатрат при рядном способе сбора прессованного в рулоны корма // Современные и перспективные технологии в АПК Сибири: материалы междунар. науч.-практ. конф. (Новосибирск, 8-9 июня 2006 г.) / Новосиб. гос. аграр. ун-т. – Новосибирск, 2006. – С. 42-44.

18. Тихонкин И.В. Возможности применения сенсорной техники при заготовке кормов в условиях Западной Сибири / И.В. Тихонкин, Ю.А. Гуськов, Ю.Н. Блынский // Там же. – С. 44-47.

19. Гуськов Ю.А. Исследование стратегий сбора и транспортирования прессованного корма // Сиб. вестн. с.-х науки.- № 4.- 2006.- С. 106-111.

20. Разработка валкообразователя для формирования травяного валка легковентилируемой структуры (Отчет заключительный 2001-2006 гг.) // Новосиб. гос. аграр. ун-т; рук. и отв. исполнитель Ю.А. Гуськов - № ГР 01.200.201139.- Новосибирск, 2006.- 26 с.

21. Гуськов Ю.А. Применение механизированного сцепного устройства для полевой уборочной машины: рекомендации / Новосиб. гос. аграр. ун-т. - Новосибирск, 2006.- 10 с.

22. Гуськов Ю.А. Рациональные технологические схемы и технические средства для сбора и транспортировки грубых кормов / монография; Новосиб. гос. аграр. ун-т.- Новосибирск, 2006.- 150 с.

23. Гуськов Ю.А. Средства механизации и технологические схемы сбора и перевозки прессованного корма: рекомендации / Новосиб. гос. аграр. ун-т. - Новосибирск, 2007.- 40 с.

24. Гуськов Ю.А. Технологические схемы и транспортные средства для перевозки рассыпного сена: рекомендации / Новосиб. гос. аграр. ун-т. - Новосибирск, 2007. - 24 с.

Подписано к печати 20 марта 2007 г. Формат 60 х 841/16

Объем 1,5 уч.-изд. л. Изд. №74 Заказ №34

Тираж 100 экз.

Отпечатано в мини-типографии Инженерного института НГАУ

690039, г. Новосибирск, ул. Никитина, 147



 


Похожие работы:

«Будко Сергей Иванович Методы повышения эффективности упрочнения деталей лемешно-отвальных плугов дуговой наплавкой твердыми сплавами Специальность 05.20.03 – Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт – Петербург – Пушкин 2009 Работа выполнена в ФГОУ ВПО “Брянская государственная сельскохозяйственная академия” Научный руководитель: доктор технических наук, профессор...»

«Кобко Антон Анатольевич РАЗРАБОТКА КРИТЕРИЕВ И МЕТОДИКИ КОМПЛЕКСНОЙ ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ И КОНКУРЕНТОСПОСОБНОСТИ ПАХОТНОГО АГРЕГАТА НА ОСНОВЕ СИСТЕМНОГО АНАЛИЗА ПРОЦЕССОВ ЕГО ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ПРИ ИСПЫТАНИЯХ В УСЛОВИЯХ СЕВЕРО-ЗАПАДНОЙ ЗОНЫ РФ Специальность 05.20.01 – Технологии и средства механизации сельского хозяйства Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2007 Работа выполнена в Государственном научном учреждении...»

«РЯЗАНОВ НИКОЛАЙ АНАТОЛЬЕВИЧ УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС И ИНТЕНСИФИКАТОР ОСНОВНОГО ЭЛЕВАТОРА КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНЫХ МАШИН Специальность: 05.20.01 – технологии и средства механизации сельского хозяйства АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Рязань - 2012 Работа выполнена на кафедре Технической эксплуатации транспорта федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования...»

«УДК 631.363.636.(043.3) САБИЕВ Уахит Калижанович ИНТЕНСИФИКАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ПРИГОТОВЛЕНИЯ КОМБИКОРМОВ В УСЛОВИЯХ СЕЛ ь СКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ Специальность 05.20.01 – Технологии и средства механизации сельского хозяйства АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Барнаул – 2012 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Омский государственный аграрный университет им. П.А.Столыпина Научный консультант: Федоренко Иван Ярославович, доктор...»

«Нисин Сергей Михайлович Повышение эффективности ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТРАКТОРА “ Беларус ь -1221 ” НА обработк Е почвы В УСЛОВИЯХ сЕВЕРО-ЗАПАДА РФ путем ОБОСНОВАНИЯ ЕГО РАЦИОНАЛЬНОГО А Г РЕГАТИРОВАНИЯ Специальность 05.20.01 – “Технологии и средства механизации сельского хозяйства” Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург– 2007 Работа выполнена в Государственном научном учреждении “Северо-Западный научно-исследовательский институт...»

«БЕКМАЧЕВ Александр Егорович Повышение эффективности средств плавной коммутации электроустановок в условиях критических нагрузок на предприятиях АПК Специальность: 05.20.02 – Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Ижевск 2010 Работа выполнена в ФГОУ ВПО Ижевская ГСХА Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Кондратьева Надежда Петровна Официальные оппоненты:...»

«Грачёв Роман Юрьевич Повышение эффективности эксплуатации машин технологического комплекса методом частичного резервирования (на примере культуртехнических работ) Специальность 05.20.01 – технологии и средства механизации сельского хозяйства АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Москва – 2007 Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении...»

«АЛЕКСАНДРОВ ИГОРЬ ЮРЬЕВИЧ Обоснование Конструктивн ых параметров УСТАНОВКИ для ВЫВЕДЕНИЯ кормовых ФО С ФОЛИПИДОВ ИЗ ПОДСОЛНЕЧНОГО МАСЛА Специальность 05.20.01 – Технологии и средства механизации сельского хозяйства Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск 2009 Работа выполнена на кафедре Механизация животноводства Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Алтайский...»

«Бухаровская Анастасия Николаевна ТЯГОВО-СЦЕПНЫЕ СВОЙСТВА И УПЛОТНЯЮЩЕЕ ВОЗДЕЙCТВИЕ НА ПОЧВУ ТРАКТОРА С РЕЗИНОАРМИРОВАННЫМИ ГУСЕНИЦАМИ Специальность: 05.20.01 – Технологии и средства механизации сельского хозяйства Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2011 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Московский государственный университет...»

«Вохмин Вячеслав Сергеевич РАЗРАБОТКА ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕЙ ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИИ СБРАЖИВАНИЯ НАВОЗА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИНДУКЦИОННОГО НАГРЕВА Специальность 05.20.02 – электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Ижевск – 2012 Работа выполнена на кафедре Технологии и оборудование пищевых и перерабатывающих производств Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего...»

«Морозова Наталья Михайловна ТЕХНОЛОГИЯ И ОРГАНИЗАЦИЯ ПОДГОТОВКИ И ХРАНЕНИЯ ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ КОМБАЙНОВ Специальность 05.20.03 – технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Рязань - 2012 Работа выполнена на кафедре Безопасность жизнедеятельности Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Рязанский государственный...»

«Максимов Николай Михайлович ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ СУШКИ СЕМЯН РАПСА ПУТЁМ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ КОНСТРУКТИВНЫХ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ БУНКЕРА АКТИВНОГО ВЕНТИЛИРОВАНИЯ Специальность 05.20.01 – Технологии и средства механизации сельского хозяйства Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2011 Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Великолукская...»

«Иванникова Наталья Юрьевна ОБОСНОВАНИЕ РЕСУРСА ЭНЕРГОСБЕРЕЖЕНИЯ И МЕР ПО ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ НА ПРЕДПРИЯТИЯХ АПК МЕТОДОМ КОНЕЧНЫХ ОТНОШЕНИЙ Специальность 05.20.02 – электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2008 Работа выполнена в ФГОУ ВПО Санкт-Петербургский государственный аграрный университет Научный руководитель доктор технических наук, профессор КАРПОВ Валерий...»

«ПОНОМАРЕВ Александр Николаевич ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ СИСТЕМЫ СВЧ ОБЕЗЗАРАЖИВАНИЯ МОЛОКА НА ФЕРМАХ Специальность 05.20.02 – электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва - 2011 Работа выполнена в...»

«ФИЛИППОВ АНТОН ОЛЕГОВИЧ СНИЖЕНИ Е ПОТЕРЬ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ В СЕЛЬСКИХ СЕТЯХ 0,38 кВ С ПОМОЩЬЮ ТРАНСФОРМАТОРНО ГО СИММЕТРИРУЮЩЕ ГО УСТРОЙСТВ А Специальность 05.20.02 – Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – Пушкин 2010 Работа выполнена в ФГОУ ВПО Санкт-Петербургский государственный аграрный университет Научный...»

«Гаврилов Андрей Владимирович ТЕХНОЛОГИЯ И ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ВОЗДУХА В КАБИНЕ МОБИЛЬНЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН Специальность 05.20.01 – технологии и средства механизации сельского хозяйства АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Рязань – 2012 г. Работа выполнена на кафедре Автотракторные двигатели и теплотехника Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального...»

«Дейнега Александр Павлович Повышение эффективности функционирования доильных установок путём увеличения молоКопроводящей способности Специальность 05.20.01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Тамбов 2010 работа выполнена в Государственном научном учреждении – Всероссийский научно-исследовательский институт использования техники и нефтепродуктов Российской академии...»

«Антонов Евгений Владимирович Разработка технологического процесса планировки рисовых чеков с применением многофункциональной планировочной машины 05.20.01-Технологии и средства механизации сельского хозяйства АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2008 Работа выполнена в Московском государственном университете природообустройства (МГУП) и Унитарном государственном предприятии Инженерный центр Луч Научный руководитель Научный...»

«Варфоломеев Юрий Николаевич Повышение эффективности электрокопчения За счёт использования поля коронного разряда Специальность 05.20.02 – Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Работа выполнена на кафедре Энергообеспечение сельского хозяйства Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Тюменская государственная...»

«СВАЛОВА МАРИАННА ВИКТОРОВНА ОБОСНОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА УТИЛИЗАЦИИ ОТХОДОВ ПТИЦЕВОДСТВА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ БИОГАЗОВЫХ УСТАНОВОК Специальность 05.20.01 – технологии и средства механизации сельского хозяйства АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2009 Работа выполнена на кафедре Технологии и оборудование пищевых и перерабатывающих производств в ФГОУ ВПО Ижевская государственная сельскохозяйственная...»







Загрузка...



 
2014 www.avtoreferat.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты диссертаций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.