WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 


Механико-технологическоеобоснование повышения эффективности функционирования сельскохозяйственных агрегатов

На правахрукописи

КАМБУЛОВ СЕРГЕЙ ИВАНОВИЧ

МЕХАНИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕОБОСНОВАНИЕ

ПОВЫШЕНИЯ эффективностИ

ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ

Специальность 05.20.01 – Технологии и средствамеханизации

сельскогохозяйства

Автореферат

диссертациина соискание учёнойстепени

докторатехнических наук

Краснодар

2008

Работавыполнена в Государственном научномучреждении «Всероссийский научно-исследовательскийпроектно-технологический институтмеханизации иэлектрификации сельского хозяйства»(ВНИПТИМЭСХ).

Научныйконсультант– доктортехнических наук

старшийнаучный сотрудник

Рыков Виктор Борисович

Официальныеоппоненты:доктор техническихнаук

профессор БершицкийЮрий Иосифович,

доктор техническихнаук

профессор Грошев Леонид Матвеевич,

доктор техническихнаук

профессор Лобачевский Яков Петрович

Ведущаяорганизация - Государственное научноеучреждение

«Всероссийскийнаучно-исследова-

тельский институт земледелияи

защиты почв отэрозии»

(ВНИИЗиЗПЭ) РАСХН г.Курск

Защитасостоится «26 »ноября 2008 г. в10 часов назаседании диссертационного совета Д 220.038.08 приФГОУ ВПО «Кубанскийгосударственныйаграрный университет» по адресу: 350044 г.Краснодар, ул. Калинина, 13,корпус факультета электрификации, ауд. № 4.

Сдиссертацией можно ознакомиться вбиблиотекеКубГАУ.

Авторефератразослан «____»_________________ 2008г.

Учёныйсекретарь

диссертационного совета

доктортехнических наук

профессор ОськинС.В.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальностьпроблемы. Интенсификацияпроизводства продовольствия является одним изаспектов национальной безопасности,приоритетной государственной проблемой,требующей первоочередного решения.Основным компонентом продовольственногокомплекса страны является сельскохозяйственноепроизводство, которое в связи с этим можно отнести кстратегической отрасли народного хозяйства.

Наиболее перспективнымнаправлением стабильного развитиясельского хозяйства становится внедрениепередовых технологий и обеспечивающих ихтехническихсредств.

В свою очередьосваиваемые инновационные технологиидолжны основываться на щадящихадаптивно-ландшафтных системахземледелия, способствующих повышению плодородия почвпри минимальных затратах труда и энергии. При этом онидолжны обеспечивать оптимальную плотностьсложения пахотного слоя при уменьшении числапроходов агрегатов по полю, так какплотностьсложения почвы является важнейшимфактором её плодородия, одним из главныхпоказателей качества обработки, влияющей на рост и развитиерастений и определяющей условияжизнеобеспечения их питательнымивеществами и влагой.

Машинное производствосельскохозяйственной продукции должно обеспечить эти требованиятехнологий и в то же время оно объединяетзначительные технические и трудовые ресурсы. Дляповышения эффективности их взаимодействия и всоответствиис тенденциями научно-техническогопрогресса в области механизациинеобходимо постоянно повышать уровеньфункционирования технических средств, чтобы обеспечитьоптимальные технологические,энергетические, экологические,технико-экономические и другие показателиих работы. В такой постановке получитьоптимальные параметры агрегатов можнотолько с учётом всего многообразияфакторов,определяющих уровень их функционирования.

Это, в свою очередь,требует постановки и решения задачоптимизации применительно к сельскохозяйственнымагрегатам как многомерным динамическимсистемам свероятностными входными и выходнымипеременными. Решение таких задач требуетразработки соответствующей методологии,моделирования и применения вычислительнойтехники. Это определяет актуальностьнастоящихисследований в направлении разработкиосновных принципов теории созданияпараметрических рядов и эффективногофункционирования новых мобильных энергетическихсредств (МЭС), рабочих органов машин иагрегатов, их оптимальных параметров икомпоновочных схем.

Основой исследованийявляются разработанные Российскойакадемией сельскохозяйственныхнаук концепции развития мобильнойэнергетики, почвообрабатывающих ипосевных машин, машиноиспользования, а также«Стратегия машинно-технологическогообеспечения производствасельскохозяйственной продукции России на период до 2010года», утверждённая специальной сессиейРАСХН в 2003 году.

Целью работы являетсяповышение эффективностифункционирования машинно-тракторныхагрегатов путём механико-технологическогообоснования структуры технических средствс рациональными параметрами.





Объектамиисследований являлисьмашинно-тракторные технологическиеагрегаты, процессы и группы показателей,определяющие эффективность ихфункционирования.

Предметомисследований являлись системные закономерностивзаимодействиятехнических средств сельскохозяйственного назначения с внешнейсредой и перерабатываемымматериалом в процессе нормальногофункционирования при производстве сельскохозяйственной продукции.

Задачиисследований:

- установить динамикутехнологической эффективности сельскохозяйственных МТА;

- провести обоснованиеэнергетических параметров МТА,определяющих уровень функционированияагрегатов;

- разработать механизм адаптациисельскохозяйственных агрегатов к условиям внешней среды ивыработать требования к эффективномуматематическому описанию и изучению их движения,обеспечивающему наилучшие технологические,экологические, энергетические и другиепоказатели уровня функционирования;

- изучитьразличные формы влияния внешнихвоздействий на агрегаты и установить ихвыходные показатели, что является основойопределения оптимальных параметров их систем;

- определить влияние элементовтехнической эксплуатации на эффективность функционированияМТА;

- провести анализ распределенияэнергетических затрат при взаимодействиирабочих органов с обрабатываемой средой иопределить наилучшие их формы, отвечающие требованиямэнергосбережения;

- установить экономическуюэффективность разработанных мероприятий ирекомендации по их использованию.

Научную новизну представляют:

-механико-технологическое обоснованиеэффективности функционирования новых МЭС,рабочих органов машин и агрегатов, ихрациональные параметры и компоновочные схемы,обобщённые показатели внешней среды в видекоэффициентов корреляционных функцийосновныхфонов, характерных для работы МТА, что даётвозможность использовать их при оптимизации работыпочвообрабатывающих агрегатов в качествевходных переменных динамической системы;

- структура и параметрысельскохозяйственных МТА, параметрический ряд которыхза счёт динамичности показателя рядаобеспечивает минимум недоиспользованной мощности;

- математическая модельопределения критических границ областисуществования параметров сеялки,представленная системой уравнений, разрешённыхотносительнодисперсии на выходе системы, котораястановитсясвязанной с параметрами этой системы и,следовательно, минимум дисперсии определяет этиграницы;

- параметрысемяпроводов, определяемых такойэкстремалью Эйлера с помощью методоввариационного исчисления, котораяобеспечивает форму семяпровода с наименьшим временемнахождения в нём высеваемого материаладля снижения степени неравномерности высева;

- параметры наиболеемассового элемента рабочих органов – стойки наосновеанализа энергоёмкости различных формпоперечного сечения последней покинетическойэнергии (абсолютная скорость)отбрасываемого пласта;

- алгоритм определениятягово-энергетических показателей МЭС сразличнымитипами трансмиссий, учитывающий характерпротекания процессов с введениемаппроксимаций, соответствующих каждому режимунагрузки и определения их эксплуатационно-технологическихпоказателей,математическая модель которых учитывает степеньвероятности на каждом режиме работыагрегата;

- способ повышенияработоспособности МТА за счётстабилизации свойств эксплуатационныхматериалов, что снижает силы трениясопряжённыхузлов.

Практическаязначимость:

- определёнпараметрический ряд энергетическихсредств, включающий семь типоразмеров, иустановлены параметры агрегатов этихтипоразмеровна основных видах работ по обработке почвы,что необходимо при проектировании новыхэнергомашин итехнологических МТА;

- разработанырекомендации по формированию МТП сельскохозяйственныхпредприятий в зависимости отпроизводственных условий и структурыэнергетических средств на основематематической модели в виде полиномавторойстепени, которая связывает указанныефакторы с критерием оптимизации;

- установленыметодические принципы анализа кинематикипочвы при взаимодействии её со стойкой рабочегооргана как основы проектирования,обеспечивающей снижение энергоёмкости иповышениеагротехникимашин за счёт малых скоростей смещения пласта;

- предложена методикаинженерного расчёта параметроввысевающихсистем, позволяющих определить формусемяпроводови параметров подвески сошниковых групп,что обеспечивает снижение неравномерностивысева семян по площади питания и глубинезаделки;

- разработан методкорректного определения тяговыхпоказателей тракторов необходимый дляполучения их оценочных показателей,определения возможностей агрегатирования смашинами и орудиями и получения информациидля технико-экономических расчётов припроектировании МТА.

Научнаягипотеза. Повышениеэффективности функционированиясельскохозяйственных агрегатов,работающих в переменных условиях внешнейсреды может обеспечиваться путемвыявления закономерностейпротекания процессов взаимодействия агрегатов сэтой средой и установления соответствующих рациональных параметров МТА.

Реализацияработы. Полученные врезультате исследований материалы использованы дляопределения структуры техническихсредств, обоснования их оптимальных параметров,определения условий функционированиямашин и рационального их обеспеченияэксплуатационными материалами, чтонеобходимо для разработки, испытаний, организацииэффективного использования технических средств собеспечением высокихтехнико-экономических показателей.

Результатыисследований применялись на ОАО«Ставропольремсельмаш» при созданиикомбинированных почвообрабатывающих агрегатов и посевных машин, атакже использовались Министерствомсельского хозяйства и продовольствияСтавропольского края при внедренииресурсосберегающих приёмов обработкипочвы ипосева и технических средств обеспеченияэтих технологий. Установки для восстановления свойствотработанных автотракторных маселработают на предприятиях Краснодарского и Ставропольскогокраев.

На защиту выносятсяследующие положения:

- структурная модельобоснования и эффективногофункционирования МТА;

  • методика обоснованияпараметрических рядов МТА и ихрациональных параметров, обеспечивающаяминимум недоиспользованной мощности;
  • методика определениятягово-динамических показателей МТАразличных компоновочных схем, учитывающаяхарактер изменения крутящего моментадвигателя,что повышает точность их оценки;
  • методика определенияэксплуатационно-технологическихпоказателейМТА, которая учитывает вероятностныеусловия нагрузки при различных режимахработы;
  • параметры высевающихсистем зерновых сеялок, обеспечивающиекачественноевыполнение процесса, так как выходные показателимоделируются с учётом требованийагротехники;
  • обоснование структурыМТА в зависимости от условийфункционирования, учитывающее влияниеосновных факторов и обеспечивающееформированиеМТП;
  • параметры рабочихорганов почвообрабатывающих машин дляснижения ихэнергоёмкости и повышения качестваобработки почвы путём оптимизацииповерхности,взаимодействующей с обрабатываемымматериалом.

Апробация. Основные результаты исследованийдокладывались на научно-тех-ническихконференциях ВНИПТИМЭСХ (1990-2008 гг.), нанаучно-технической конференции в ВИМе(2003г.), на научно-технических конференциях вГОСНИТИ (2007 г.), МГАУ (2007 г.), КубГАУ (2007 г.), намеждународной научно-практическойконференцииРГАСХМ, ДГТУ (2008 г.), частичноиспользовались на курсах, читаемых накафедре«Теоретическая механика» АЧГАА.Результаты работы изложены в опубликованныхстатьях в центральных журналах, всборниках трудов институтов имонографии.

Объём и структураработы. Диссертация состоитиз введения, семи разделов, общих выводов ирекомендаций, списка использованнойлитературы, который включает 335 наименований иприложений. Диссертация изложена на 332 страницахосновного текста, имеет 82 рисунка и 42таблицы.

СОДЕРЖАНИЕРАБОТЫ

Научные основыисследований сельскохозяйственныхмашин и машинных агрегатовсформированы на базе работ В.П.Горячкина, И.И. Артоболевского,В.Н.Болтинского, П.М. Василенко, М.Н.Летошнева, Б.С. Свирщевского.

Проблема повышения эффективностифункционирования МТА постоянно находится в разработках ведущихнаучных учреждений страны, таких как ВИМ,ВНИПТИМЭСХ,ВНИИТиН, СибИМЭ, ГОСНИТИ, НАТИ, СЗНИИМЭСХ,КубГАУ, ЧГАУ и др. Значительный вклад врешение поставленной проблемы внеслиисследованияЛ.П. Кормановского, В.М. Кряжкова, И.П.Ксеневича, Г.Е. Листопада, В.В. Кузнецова,Н.М. Морозова, М.С. Рунчева, Э.И. Липковича,В.В. Бледных, Л.В. Погорелова, Л.Е. Агеева, А.Б. Лурье, С.А.Иофинова, В.Д. Шеповалова, В.Б. Рыкова, Л.В.Гячева, Н.М. Беспамятновой, Ю.И. Бершицкого,Н.П. Бутова, Ю.К. Киртбая, О.А. Пенязева, В.Н.Плешакова, В.И. Фортуна, А.И. Бурьянова, С.В.Жака, Г.Г. Маслова, В.П. Коваленко, И.М.Панова, В.А. Русанова, Г.В. Веденяпина, А.К. Диденко,В.В. Кацыгина, Д.А. Чудакова и др.учёных.

Вовведениидана характеристикарассматриваемой проблемы,сформулирована её актуальность, цель изначимость работы, а также основныеположения, выносимые на защиту.

В главе «Состояние проблемы,её содержание и задачиисследований» рассмотрены условия, вкоторых работают различные типы с.-х. МТА итребования технологий возделываниясельскохозяйственных культур.

Установлено, чтоизменчивость условий функционированияоказывает существенное влияние на выходныепоказатели МТА. В зависимости от видовработ коэффициент вариации удельноготягового сопротивления изменяется в пределах7-24 %. Изменчивость тягового сопротивлениявызывает значительный (±17-27 %) разброспроизводительности МТА, которая в своюочередь вызывает изменения технико-экономическихпоказателей на ±9-15 % от среднего значения.

Технологиипредъявляют к сельскохозяйственным МТА требования, которые примеханической обработке почвы должныобеспечивать следующее (по Кирюшину):

- оптимальнуюплотность почвы и её структурноесостояние;

- регулированиеводного баланса почвы и ландшафтов(обеспечение перевода осадков в почвогрунтовуютолщу, сокращение поверхностного стока иуменьшение физического испарения);

- предотвращениеэрозии и дефляции почвы;

- регулирование режимаорганического вещества и биогенныхэлементов, размещение удобрений и мелиорантов впахотномслое;

- регулированиефитосанитарных условий;

- энергосбережение иэкономичность.

Внешняя среда, вусловиях которой работают сельскохозяйственныеагрегаты, представляет собой основныеограничения эффективности ихфункционирования, так как оказывают влияние навыходные показатели. Следовательно,необходимознать общие закономерности внешнихвоздействий иих характеристики, чтобы определитьпараметры МТА, обеспечивающие их работу взоне допускаемых значений. При этом оценкауровня функционирования производится повероятности сохранения допуска (рис. 1).

В соответствии срисунком 1, на входе динамической системыдействуют векторные функции условий работы(F) и управления (U).

Рисунок 1 - Схема оценкиуровня функционирования агрегата

В результатепреобразования входных функцийдинамической системой (А) на выходеполучается векторная функция (Y), которая иопределяет, как работает агрегат в заданных условиях инасколько точно он выполняет требования агротехнологий,экологии, условий труда и др. Но для того,чтобы узнать насколько точно выполняет агрегатуказанные требования, выходную векторную функциюнеобходимо сравнить с некоторым вектором(Yз), который показывает, как должнаработать динамическая система. Разностьмежду указанными векторами (Е) и определяет туошибку, которую совершает динамическая системав заданных условиях эксплуатации. Вусловиях сельскохозяйственногопроизводстванельзя создать агрегат, которыйобеспечивал бы Е = 0, но обеспечить минимальноезначение ошибки необходимо.

Оценка опытныхобразцов перспективных схемсельскохозяйственных агрегатов экспертнымметодом показывает, что наиболеепредпочтительной схемой является агрегатмоноблочной конструкции, оборудованныйсменным гусеничным движителем, так как вряде рангов он занимает первое место.Коэффициентконкордации при этом составляет 0,719, чтоуказывает на высокую степеньсогласованности мнений экспертов.

Коэффициентконкордации определялся по формуле:

(1)

где S – сумма квадратов отклонений; m, k – количество экспертов и количествооцениваемыхагрегатовсоответственно.

Проведенный анализсостояния проблемы в соответствии споставленной целью позволил сформулироватьзадачи исследований.

В главе«Динамикатехнологической эффективностисельскохозяйственныхМТА» приведенырезультаты исследований по формированиюпараметрических рядов МЭС, так какпоказатели уровня ихфункционирования определяются не только их параметрами, нои структурой МТП. В связи с этим былиразработаны принципы построенияпараметрического ряда сельскохозяйственныхМТА, в основу которых положено обеспечениеминимума недоиспользованной мощности иэкономически оптимального перекрытиямежду смежными типоразмерами ряда, чтообеспечивается переменнымзнаменателем прогрессии ряда, которыйизменяется по определённому закону вместе с ростомпорядкового номера типоразмеров.

Наиболееобщими требованиями к параметрическомуряду являются обеспечениеминимума типоразмеров, обеспечениепреемственности технических средств и обеспечение ихработы в зоне наибольших значений тяговогоКПД.

Преемственность техническихсредств диктуется экономическойцелесообразностью, так как многие машины ужеосвоены промышленностью и было бынеправильным игнорировать этоположение. Поэтому в параметрическом рядуоставлен трактор тягового класса 3 какнаиболее эффективный и распространённый употребителя.

Для полученияминимума типоразмеров и обеспечения ихработы в зоне наибольших значений тягового КПДзнаменательпрогрессии ряда выбирается таким образом,чтобы параметрический ряд перекрывал весьдиапазон условий функционирования, а каждыйтипоразмер работал в своей оптимальнойзоне. Но в этом случае смежные типоразмеры должныиметь общие границы. При таких условияхотношениеверхней границы каждого типоразмера книжней является числом постоянным, но такаяпоследовательность чисел представляетсобой геометрическую прогрессию, а этопостоянное число является знаменателемпрогрессии.

Следовательно, можнозаписать:

, (2)

где- верхняя инижняя границы тягового усилия; G -масса трактора; - коэффициент использования сцепноговеса;q -знаменатель прогрессии.

Так какмасса (G) вовсех этих уравнениях сокращается, тооказывается, что знаменательпараметрического ряда зависит только отверхнего инижнего значений коэффициента сцепления(в,н) в зонеэффективного использования МТА, которые можно определить:

(3)

где - КПДтрактора.

Как уже отмечалось, вусловиях сельскохозяйственного производства для обеспечения всегодиапазона тяговых сопротивленийнеобходимы МТА на базе энергетических средствразличных тяговых классов, каждому изкоторых отводится своя тяговая зона, в которойработа выполняется с наиболее высокимзначением тягового КПД и нельзя допустить,чтобы в общем тяговом диапазонепараметрического ряда были не перекрытыеучастки, на которых не может бытьреализован ни один тип МТА из-за низких значенийтягового КПД. В то же время эти условиятребуют даже некоторого перекрытиятяговых диапазонов соседних типоразмеров, а этозначит, что практически возможно построитьмножество параметрических рядов различнойплотности.

При этом возникаетзадача определения оптимальной плотностипараметрического ряда, так как слишком плотныйряд дает излишне много типоразмеров МТА,что ведет к снижению эффективности из-замногомарочности, а разреженный ряд необеспечивает перекрытий между смежнымитипоразмерами. Таким образом, возникает задачаобеспечения экономически оптимальной плотностипараметрического ряда, которая ещё никемне решалась. При этом были рассмотреныпараметрические ряды без перекрытия междусмежными типоразмерами и с перекрытием 7, 14 и 21%.Наилучшие показатели обеспечиваетпараметрический ряд с перекрытием 14 %.Знаменательпрогрессииряда составляет q = 1,66 (рис. 2).





Рисунок 2 -Параметрический ряд МЭС

Однако из теории рядовизвестно, что если знаменательгеометрической прогрессии q>1, торяд расходится, так как частичная суммаряда при n неимеет предела(стремится к бесконечности). А это значит,что каждый последующий член ряда большепредыдущего и по мере увеличения номерапоследующегочлена он может стать больше любого ранеезаданного числа.

Такое положениеприводит к тому, что эффективностьпараметрического ряда МТА снижается, так какувеличивается диапазоннедоиспользованной мощности (на рис. 2 онзаштрихован).

Оценкадиапазонов между смежными вариантамипоказывает, что в начале ряда они меньшесреднего значения, т.е. ряд загущен, а в конце ряда наоборот -больше среднего значения, и ряд становитсявсё более разреженным, а,следовательно,увеличивается значениенедоиспользованной мощности.

В связи с этим,знаменатель прогрессии ряда должен иметьпеременное значение. При этом он должен изменятьсятаким образом, чтобы в начале ряда темпэтого изменения был низким, а по мере ростаномера членов ряда темп изменениястановилсявсё выше. Такой характер изменения имеетдискриминантная кривая (огибающая) семействаокружностей,характер изменения которой и принят дляуточнения знаменателя прогрессии.Параметры оптимального параметрическогоряда МЭС приведены в таблице 1. Они позволяютполучить так же типоразмерные рядыдвигателей и конструктивные параметры агрегатов.

Таблица 1 -Показатели рационального параметрического ряда МТА

Показатели Порядковый номер членов ряда
1 2 3 4 5 6 7
Тяговый класс 0,4 0,7 1,1 1,8 3,0 5,0 7,0
Тяговое усилие,кН 4,0 6,7 11,1 18,5 30,0 48,2 72,0
Масса, кг гусеничные колёсные
-

-

1985

3297

5464

8961

12750
1000 1650 2725 4550 7500 12300 -
Мощность, кВт гусеничные колёсные
-

-

38

64

110

173

250
16 26 43 72 118 194 -
Тяговый КПД гусеничные колёсные
-

-

0,750

0,750

0,750

0,750

0,750
0,665 0,665 0,665 0,665 0,665 0,665 -
Буксование, % гусеничные колёсные
-

-

3,44

3,44

3,44

3,44

3,44
9,72 9,72 9,72 9,72 9,72 9,72 -
Коэффициентсцепления гусеничные колёсные

-


-


0,549


0,549


0,549


0,549


0,549
0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 0,40 -
Ширина захвата агрегатовпо видам работ
Пахота - - - 1,0-1,4 1,4-2,2 2,4-3,5 3,3-5,2
Культивация - 1,9-2,6 3,2-4,4 5,4-7,2 8,8-12,0 14,5-9,7 20-28
Посев 2,0 3,4 5,6 9,0 15,4 25,2 35,9
Боронование 4,0 6,6 10,9 18,2 30,0 35,0 35,0
Дискование - 1,5 2,4 4,0 6,7 10,9 15,6
Обработка АПК - - 1,3 2,1 3,5 5,8 8,2
Глубокое рыхление - - 1,1 1,9 3,1 5,0 7,2

Таким образом,разработанная методика позволяетустановить структуру МТА, обеспечивающуювысокий уровень их функционирования.Влияние структуры МТА (x1) на показателииспользования для различныхпроизводственных условий (x2) установлены методом планированияэкспериментов в двухфакторномэксперименте. В качестве критерия оптимизации принятыприведенные затраты (П), затраты труда(З),капитальные вложения (К),эксплуатационные затраты (Э).

После реализацииматрицы планирования эксперимента,определения коэффициентов и приведения уравнений кканонической форме полученыуравнения:

(4)

Анализповерхностей отклика проводится с помощьюдвумерных сечений, придавая различныезначения критерию оптимизации в областидопустимых значений варьирования факторов. Нарисунках 3,4,5,6 приведены поверхности откликаизменения приведенных затрат, эксплуатационныхзатрат, капитальных вложений и затрат труда.

























Рисунок 5– Изменение капитальныхвложений

Рисунок 6 – Изменениезатраттруда

В главе«Энергетические параметры,определяющие эффективность функционирования МТА»приведеныисследования по обоснованию базовыхпараметров энергетических средств,которые являются составной частьюагрегата, определению основныхэксплуатационно-технических показателейагрегатов в переменныхусловиях внешней среды.

Установлено, чтопараметры МТА оказывают существенноевлияние на показатели уровня их функционирования,что предъявляет особые требования к ихобоснованию.

Режимы работы силовойустановки МТА в процессе ихфункционирования изменяются. Для этихизменений силовая установка имеет всережимныйрегулятор, который позволяет получитьтакую характеристику двигателя, для обеспечения адаптации МТА к различным режимам работы. Анализразличных типов аппроксимации корректорнойветви характеристики двигателяпоказывает, что в наибольшей степени характеруее протекания соответствуетуравнение эллипса, так как при этомобеспечивается наибольшая точность (ошибка непревышает 3%). При этом зависимость частотывращения вала двигателя от нагрузкиопределяется выражением:

(5)

где -обороты двигателя на корректорной ветвихарактеристики, при максимальном иноминальном моменте; - максимальный и номинальный моментдвигателя; Э,Ркр -передаточное число трансмиссии,энергонасыщенность и тяговое усилие.

При обоснованиипередаточных чисел трансмиссиитрактора необходимо использоватьдиапазон потенциальной тяговойхарактеристики в зоне наибольших значений тягового КПДи передаточные числа выбрать так, чтобы не допуститьснижения загрузки двигателя нижедопустимых значений при переключенияхпередач. Существенная особенность методики обоснованияпередаточных чисел состоит в том, чтонеобходимо сначала определить параметрытрансмиссии на условной передаче,котораясовмещается с потенциальной тяговойхарактеристикой при максимальномзначениитягового КПД и уже потом определятьпередаточные числа на основной и другихпередачах. При этом чтобыиметь резерв мощности для преодоленияперегрузок, обусловленных случайным характеромтягового сопротивления основная передача совмещается спотенциальной тяговой характеристикой призначении тягового КПД равном 0,92-0,95max.

Этому положениюметодики определения передаточных чиселтрансмиссии соответствуетуравнение:

(6)

где rk,f, зд– радиус ведущего колеса,коэффициент перекатывания и коэффициент загрузкидвигателя.

Гидростатическаятрансмиссия обладает некоторымипреимуществами по сравнению с механическойтрансмиссией. Общий диапазонрегулирования скоростным и силовымпотоками этой трансмиссии определяетсяпараметрами тяговой машины для которойона проектируется.

Разработаннаяметодика определения тяговых показателейМТА и алгоритм для еёреализации обеспечиваютполучение результатов с достаточнойточностью, адля её определения достаточно исходнойинформации,заключённой в технической характеристикедвигателя и трактора, следовательно, можноопределитьпоказатели как существующих, так и вновьпроектируемых тракторов. При этомучитывается характер протеканиярегуляторной характеристики двигателя трактора отнагрузки на регуляторной и корректорнойветвях этой характеристики, что даётвозможность получить оценки уровняфункционирования МТА с наибольшейточностью. Алгоритм для определениятяговых показателей трактора представленуравнениями 7, 8, 9, 10, а его схема приведенана рисунке7.

а) на регуляторнойветви

скорость движения

(7)

крюковая мощность

(8)

б) на корректорнойветви

скоростьдвижения

(9)

крюковаямощность

(10)

Методика определениятяговых показателей бесступенчатойтрансмиссии позволяет установить тягово-сцепныевозможности трактора и определитьпараметрыгидромашин, входящих в эту трансмиссию дляеё предварительного расчёта. Особенность методикисостоит в том, что для определениязависимости скорости движения отнагрузкикрутящий момент двигателя трактора и момент силсопротивления приводится к валугидромотора. После преобразований получимуравнение (11), по которому и строится тяговаяхарактеристика (рис. 8).

(11)








Рисунок 7 -Блок-схема алгоритма для определения

тяговых показателейтрактора

Для энергетическихсредств различной энергонасыщенностиуравнение позволяет получить семейство кривых,которые отличаются друг от друга нанекоторуювеличину (на рис.8 приведены кривые для Nдв =120, 170, 220 л. с.).

Для того, чтобы средиразличных решений определить кривую,проходящую через заданную точку,необходимо знать начальные условия,которые задаются техническими требованиями наразработку трактора, так, например, длятрактора тягового класса 3,0 такими начальнымиусловиямибудут номинальное тяговое усилие Ркр=3000 кг и рабочаяскорость при номинальном тяговом усилии Vр=9км/ч.

Основным источникомколебаний МТА при работе их на характерныхфонах (стерня, поле, подготовленное под посев,вспаханное поле, полевая дорога и др.)являютсянеровности профиля поверхности поля,которыевоздействуют на их ходовые системы.

Спектральныехарактеристики неровностей позволяют определить ихдлину, соответствующую каждой частоте.Сравнивая эти длины с конструктивнымипараметрамиходовых систем МТА, можно выделить те неровности,которые в наибольшей степени воздействуют наагрегат.

Анализ этихвоздействий показывает, что гусеничныйдвижитель имеет существенныепреимущества по сравнению с колёсным движителем,так как он фильтрует (сглаживает) внесколько раз больше неровностей, чтоулучшает условия труда, плавность хода, качествовыполняемых операций и другие показателиМТА и тем самым повышает уровень ихфункционирования. Так, например, на активныйдиапазон частот колёсного движителятрактора К-701 приходится значительно большаядоля дисперсии профиля поверхности поля,чем у этого трактора на сменных гусеничныхдвижителях. На паровом поле эта величинасоставляет 108-169%, на вспаханном поле, полевой дороге и стерне–соответственно 131-197%, 170-213% и 105-124%.

Рисунок 8 – Тяговаяхарактеристика трактора класса 3

Особенность методикиопределения эксплуатационно-технологическихпоказателейМТА состоит в том, что учитываетсявероятностный характер изменения тяговогосопротивления агрегата. При этом пофункции распределения можно определить долю работыагрегата на той или другой скорости, а,следовательно, и установить среднююскорость движения и производительностьМТА, что значительно повышает точностьрасчётов при оценке уровняфункционирования агрегатов.

В главе«Анализмеханизма адаптации сельскохозяйственныхМТА»приведены результатыисследований механизма адаптации МТА напримере сеялочных агрегатов и методическиеположения по установлению их оптимальныхпараметров.

Под действием внешнихусловий (воздействий) сельскохозяйственный МТА постоянно изменяет своипараметры. Чтобы параметры находились взоне допускаемых значений, оценки этих параметров необходимопостоянно уточнять. Если этого не делать, токачество выполняемой работы не будетсоответствовать предъявляемым к нейтребованиям, да и невозможно предсказатьповедениесамого агрегата. При этом уровеньфункционирования МТА снижается. Такоеуточнение в процессе работы агрегатаполучило название адаптивное управление.

Причинами отклоненияпараметров от заданного значения являютсяпомехи (условия функционирования), кнаиболее важным из них многие авторы относятпрофиль поверхности фона, на которомработаютсельскохозяйственные МТА, так как этот фон характерендля работы любого типа агрегатов.

В связи с этим былиустановлены основные характеристикипрофиля поверхности в виде коэффициентовкорреляционных функций и соответствующиеим спектральные плотности, которыеизменяются только от характеристикирассматриваемых фонов и скоростидвижения, следовательно, их можноиспользовать для определения параметровлюбых сельскохозяйственных агрегатов, работающих на этихфонах.

Средипочвообрабатывающих и посевных агрегатовнаиболее сложными по технологическомупроцессу представляются сеялочныеагрегаты, так как их рабочий процессвключает ряд последовательно илипараллельно выполняемых операций. В общем случаеэти операции включают: отбор семянвысевающим аппаратом из бункера, формированиесеменного потока на выходе из высевающегоаппарата, транспортирование семян по семяпроводу к сошнику,формирование посевной борозды, укладкуи распределение по ней семян, заделку семянспециальными рабочими органами, прикатываниебороздок семян, выравнивание имульчирование поверхности поля. Каждый изэтих этапов оказывает влияние на качествовыполнения технологического процесса вцелом. Наиболее важными показателямикачества посевного агрегата являютсяраспределение высеваемого материала поплощади питания и неравномерность высева,которыеоказывают влияние на урожайность сельскохозяйственныхкультур.

Для обеспечениятребований агротехники по распределениювысеваемого материала по площади питанияконструкция высевающего аппарата должнаобеспечивать высев семян или удобренийравномерным непрерывным потоком, а недискретно(дозами), как наиболее распространённыекатушечные аппараты с прямым зубом.

Проведенныеэкспериментальные исследования (рис.9)показывают,что в наибольшей степени требованиямагротехники отвечают винтовые катушечныевысевающиеаппараты с косым зубом и аппаратывибродискретного типа, при этом последние хорошокомпонуются с современными сеялками,обеспечивают независимость работы отвнешних факторов, легко настраиваются навысев культур с различными свойствами изначительно снижают металлоёмкостьагрегата.

Параметрысемяпроводов оказывают влияние накачество работы высевающей системы сеялки. При этомнеобходимо выбрать такую формусемяпровода, при которой обеспечивается наиболеебыстрый спуск потока семян от высевающегоаппарата до сошника, так как время спускаоказывает влияние на неравномерностьвысева.

Результатамиисследований установлено, что линиейнаибыстрейшего спуска потока семян извысевающего аппарата до сошника являетсядуга циклоиды, следовательно, семяпровод сеялки должен иметьформу циклоиды, но радиус образующейокружностициклоиды должен быть выбран таким образом,чтобы арка циклоиды прошла через заданныеточки.

Рисунок 9 - Показателикачества высева аппаратами

вибродискретного типа

В связи с этимразработана методика, которая позволяетопределить параметры семяпроводов, отвечающиеуказанным требованиям для любого типасеялок. Нарисунке 10 показана форма семяпроводовприменительно к сеялкам типа СЗП.

Рисунок 10 – Параметрысемяпроводов сеялок типа СЗП

Известно, чтодинамические свойства сельскохозяйственного агрегата определяются егопередаточной функцией, которую можноустановить различными способами. Передаточнаяфункция связывает входные воздействия наагрегат с его выходными показателями. С другойстороны, спектральная плотность процесса на выходесистемы (Sy())тоже связана со спектральнойплотностью процесса на входе системы (Sx()).

В свою очередьчастотная характеристика случайногопроцесса А()может быть получена из передаточнойфункции подстановкой p = j.Тогда можно установить частотнуюхарактеристику случайного процесса поформуле:

(12)

Как уже отмечалось,основным входным воздействием на сельскохозяйственныеМТА является профиль поверхности фона, накотором работает этот агрегат. Основныехарактеристики этих фонов нами обобщены.

Нормативные выходныепоказатели сеялочных агрегатов тожеизвестны, так как они регламентируютсяагротехническими требованиями на этимашины. В частности при глубине заделки семянравной 6-8 см отклонения от этой глубины не должныпревышать±1 см.

Таким образом,известны входные и выходныехарактеристики случайных процессов и,следовательно, можно установить операторсистемы, обеспечивающий оптимальное преобразованиевходных воздействий, т.е. можно провестисинтез посевного агрегата, как динамическойсистемы.

При этом еслиспектральные плотности входного ивыходного случайных процессовпредставлены своими нормированнымизначениями, то получим уравнение:

(13)

где y,x –нормированные спектральные плотности выходногои входного случайных процессов;

Dy,Dx –дисперсии выходного и входного случайныхпроцессов.

Исходными данными дляопределения спектральной плотностивыходного(глубина заделки семян) процесса являлисьреализации, полученные в результатемоделирования этого процесса.

Для определенияоптимальных параметров динамическойсистемы необходимо знать зависимостьамплитудно-частотной характеристики отэтих параметров. При этом известно, чточастотная характеристика представляет собойчастный случай передаточной функции,которая в свою очередь зависит отпараметровдинамической системы. Для физическиосуществимых устойчивых систем передаточнуюфункцию можно заменить частотнойхарактеристикой без потери информации.

При этом работусошника сеялки можно представить какдинамическую систему с двумя входами и однимвыходом, так как на сошник с одной стороныдействуетвозмущающаясила от профиля поверхности поля, с другойстороны - рама сеялки, с которой связансошник. В результате воздействия этих факторовсошник с массой m cмещается навеличину y(t), которая иявляетсявыходным показателем системы. При этомсошник связан с рамой сеялки через пружинус жёсткостью и демпфер спараметром с. На современных сеялках обычно нетспециальных демпфирующих устройств,однако сошник движется в почве, которая вэтом случае обладает демпфирующимисвойствами.

Для определенияпередаточной функции системы необходимознать уравнение движения, которое можнополучить, пользуясь законами механики,согласно которым сумма всех сил, приложенных кмассе, равна нулю.

(14)

С учётом этого былаполучена частотная характеристика, модулькоторой определяется уравнением:

(15)

где, с– частотавынужденных колебаний и частотасобственных колебаний сошниковой группы.

Таким образом, с однойстороны амплитудно-частотнаяхарактеристика может быть выраженауравнением, которое связывает её спараметрами эксперимента (нормированныеспектральные плотности, дисперсии), с другойстороны - уравнением, которое связывает еёс параметрами динамической системы.Следовательно, сравнивая этиуравнения,можно определить параметры динамическойсистемы.

На рисунке 11 приведенаамплитудно-частотная характеристика,полученная всоответствии с этим уравнением.

Рисунок 11 –Амплитудно-частотная характеристика

сошниковойгруппы

Анализ кривых,приведенных на рисунке 11а, показывает, чтопри n=0 и при совпадении частотысобственных колебаний с частотойвынужденных колебаний =с амплитудаколебаний возрастает до бесконечности, т.е.наступает явление резонанса. По мереувеличения параметра n значение амплитудыуменьшается,и при n=0.6 амплитуда повеличине не превышает значений, полученных вначале координат (рис. 11б) и не имеетвсплесков по величине во всёмдиапазоне рассматриваемыхчастот, что является нижнейграницей установления параметровсошниковой группы сеялок.

Зависимость дисперсиивыходного процесса от частоты колебанийполучена при сравнении уравнений 13, 15 иопределяется выражением:

(16)

Таким образом,разработанная методика позволяетопределить основные параметры сошниковойгруппы посевных машин. Она основана насравнении экспериментальной амплитудно-частотнойхарактеристики, которая связана спараметрами эксперимента (нормированныеспектральные плотности, дисперсии), самплитудно-частотной характеристикой,полученной в результате анализа условийдвижениядинамической системы, которая в своюочередь связана с параметрами этойдинамической системы.

В главе «Техническая эксплуатация какфактор повышения эффективностифункционирования МТА»установлено, что техническаяэксплуатация, которая включает в себясвоевременное и качественное проведениетехнического обслуживания и ремонта,рациональное использование топлива исмазочных материалов, использованиеэффективных приёмов хранения техники,оказывает влияние на работоспособность машини их надёжность.

Надёжность – это свойствомашин выполнять заданные функции, сохраняявыходные эксплуатационные характеристикив заданных пределах в течение определённого времени.Уже это определение указывает на то, чтотехническая эксплуатация МТП являетсяважнейшим фактором, обеспечивающимвысокий уровень эффективностифункционирования сельскохозяйственных агрегатов. Без учёта этогофактора дажесамая строгая оптимизация параметров МТАне сможет обеспечить их эффективногоиспользования. При этом эффективноеиспользование топливно-смазочных материаловобеспечивает не только надёжность работыМТА, но и поддержание их параметров в зонедопускаемых значений, что является обязательнымусловием высокого уровня ихфункционирования. Более того, достижения науки итехники показывают, что надёжные,долговечныемашины, оборудование и приборы могут бытьсозданы только при удачном решении задачтрения,износа и смазки.

Современные тенденцииразвития техники вызывают необходимостьучитыватьпотребление материалов, топлива и энергии в полномеё жизненном цикле. При этом высокий уровеньразвития и функционирования техникиопределяется минимальным потреблением указанныхресурсов, возможностью утилизации иповторногоиспользования. Повторное использованиематериалов в 1,2-10,0 раз снижает расход энергии инегативное воздействие на окружающуюсреду по сравнению с производством новыхматериалов из сырьевых ресурсов.

В связи с этим, большимрезервом повышения эффективностифункционирования МТА может стать повторноеиспользование отработанных масел послевосстановления их основныхпоказателей, утративших своё значение при эксплуатациитехники, так как отработанные маслаявляются ценным сырьём для производствасмазочных материалов. При этом известно,что если из 100 т нефтяного сырья можно получить около14 т масел и смазок, то из такого жеколичестваотработанных масел – 60-80 т регенерированныхпродуктов.

При проведенииобширных экспериментальных ианалитических исследований установлено,что при обработке автотракторных маселультразвуком при определённых условиях(время обработки ультразвуком) изменяетсяих дисперсионный состав, что и оказываетвлияние на их свойства.

Для оптимизациипараметров очищенных масел целесообразнымявляется приготовление смесей изочищенного и товарного масел. Эта задачарешена методами линейного программирования.Установлена зависимость для определения составасмеси от изменения параметров очищенногомасла,которая имеет вид:

(17)

где Со– доляочищенного масла в составе смеси; Щ, В– щелочноечисло и вязкость очищенного масла.

Эта зависимостьпозволяет с достаточной для практикиточностью определить долю очищенного масла всоставе смеси по известным параметрам, чтопроверено в условиях экспериментов.

Изучениетрибологических свойств восстановленныхмасел, как на машине трения, так и вусловиях рядовой эксплуатации показали,что восстановленное масло обеспечивает меньшийкоэффициенттрения, меньшую температуру в зоне трения,более прочную защитную плёнку междутрущимися поверхностями, а также меньший износ трущихсяповерхностей.

Для примера на рисунке12 приведена динамика износа трущихсяповерхностей при работе различныхмасел, которая указывает на то, чтовосстановленное масло по своим свойствам неуступает (а в некоторых случаях дажепревосходит)товарному маслу, что влияет на надёжностьработающих машин и, следовательно, повышаетэффективность их использования.

Рисунок 12 – Динамика износатрущихсяповерхностей при

работе различныхмасел

Проведенныеисследования позволили отработатьтехнологический процесс восстановления отработанныхавтотракторных масел и разработатьтехническиесредства для его реализации, которыеиспользуются в различных зонах страны.

В главе«Технологическая энергоёмкостьпочвообрабатывающих МТА» установлено, что с точки зрения выполнениятехнологического процесса обработки почвы, наиболее важную рольвыполняют рабочиеорганы машины, так как именно ониобеспечивают все показатели еёназначения. Остальные конструктивныеэлементы выполняют тольковспомогательные функции, а некоторые изних существенноснижают качество выполнениятехнологических операций (например,опорные колёса уплотняют почву).

С точкизрения энергоёмкости почвообрабатывающихмашин различные элементы конструкции неодинаковы. Изанализа затрат энергии в технологическихпроцессах сельскохозяйственного назначения видно, чтополезная часть процесса – изменение обрабатываемого материалапри взаимодействии с ним рабочего органа– требует значительноменьших затрат, чем процесс в целом.

Обязательной особенностьюпочвообрабатывающих машин является то, чтоих рабочие органы должны быть вынесены взону взаимодействия с перерабатываемой средой, т. е. с почвой. Этотвынос осуществляется стойкой, частькоторой тоже взаимодействует с почвой. Этовзаимодействие требует дополнительныхзатрат энергии и никакне влияет на выполнение технологическогопроцесса обработки почвы, а чащеснижает качество обработки,способствует выносу влаги из почвы,распыляет почву идр.

В общемслучае если параметры рабочего органастрого оптимизированы, то практическиотсутствуют варианты снижения егоэнергоёмкости и единственным вариантомявляется оптимизация параметров стойки.Необходимо отметить, что существует большое разнообразиестоек, которые применяются всельхозмашиностроении. Это многообразие как рази указывает на то, что ещё не выбрано лучшее. Некоторые результатыэтих исследований показывают, что на долюстойки приходится от 4 до 18 % общего тяговогосопротивления рабочего органа. Меньшаявеличинатягового сопротивления получена при обработкепочвы на глубину 5-8 см. На этой глубинестойка лапы движется по ужедеформированной лапой почве. Сувеличением глубины обработки этотэффект пропадает, но впередистойки образуется ядро уплотнения, котороеперемещается вместе со стойкой, в результате чего тяговоесопротивление значительновозрастает.Укультиваторов - плоскорезов на долюстойкиуже приходится от 30 до 45 % общего тяговогосопротивления рабочего органа.

Приведенныепримеры показывают, что в общем тяговомсопротивлении рабочихорганов машин и орудий, стойка являетсяносителем значительной энергоёмкости процесса обработки почвы, хотя на сампроцесс, как указывалось выше, не оказываетсущественного влияния. Однако исключитьстойку из конструкции машиныневозможно,так как она выносит рабочий орган в нужнуюзону взаимодействия его с почвой без чего невозможноосуществлять технологический процессобработки. На тяговое сопротивление оказывают влияниепараметры стойки и свойства почвы.Свойствами почвы управлять невозможно,поэтому для повышения уровняфункционирования сельскохозяйственных МТА необходимооптимизироватьпараметры стойки.

Формабокового профиля стойки может бытьустановлена методами вариационного исчисления. При этомэкстремальной формой стойки являетсякривая,близкая клогарифмической.

Однако наизменение тягового сопротивления оказывает влияние нетолько форма бокового профиля стойки, но иформа поперечного сечения этой стойки.Вытекаетэто из того положения, что стойка,взаимодействуя с почвой, придаёт почвеннымчастицам определённую скорость, т.е.изменяет кинетическуюэнергию пласта, на что затрачиваетсяопределённая работа. АкадемикВ.А.Желиговский отмечал, чтокинетическая энергия пластов бесполезна.Необходимо найти такие рабочиеповерхности, которые сами, двигаясь сбольшой скоростью, сообщали бы почвенебольшие скорости.

В общемслучае в поперечном сечении стойкирабочих органов могут иметь: плоскость спрямолинейными границами, плоскость скриволинейными выпуклыми границами илиплоскость с криволинейными вогнутымиграницами. При взаимодействии с почвой каждая из этих стоекпо-разному воздействует надвигающиеся по ним частицы почвы, так какдинамика абсолютной скорости движениячастицы почвы поразным типам поверхностей неодинакова. Вто же время наэлементарномпути ds прилюбой форме поперечного сечения стойкидвижение частицыпочвы можно представить, как движение её поповерхности трёхгранного клина (рис. 13).

Абсолютная скорость(Vа)почвы зависит от переносной скорости(Vп)движениястойки рабочего органа, угла междунормалью и переносной скоростью () и косинуса углатрения (). Следовательно, для уменьшения величиныэтой скорости необходимо уменьшить трениеи выбрать такую форму поперечного сечениястойки рабочего органа, чтобы угол имел наибольшеезначение.

Относительнаяскорость (Vo) (скоростьскольжения почвы по поверхности стойки)определяется выражением:

,(18)

гдеf=tg -коэффициент трения почвы о материалповерхности стойки рабочего органа.


Рисунок 13 – Векторныйтреугольник скоростей движенияпочвы

по поверхностистойки

Из этого выражениявидно, что при определённых условиях(=/2) относительная скорость(скорость скольжения) может быть равнапереносной скорости движения рабочего органа итогда частицы почвы перемещаются вместесо стойкой рабочего органа без скольженияпо ней. Такое положение способствуетналипанию почвы на стойку и образованию уплотнённогоядра почвы, которое перемещается вместе состойкой и значительно повышает его тяговоесопротивление, так как трение почвы по почвезначительновыше, чем трение почвы о сталь. Уплотнённое ядропочвы не образуется при угле заточки клина менее50°.

В связи с проведенныманализом различных форм поперечногосечения стойки рабочего органа можно отметить,что наиболее рациональным являетсяпоперечноесечение стойки в виде плоскости,ограниченной выпуклой кривой (рис.14), таккак угол между вектором переноснойскорости и нормалью к траектории движенияпочвы по поверхности стойки увеличиваетсяи в зоне схода со стойки достигает величины 90°, если поперечноесечение стойки имеет форму эллипса.

Рисунок 14 – Схема действия сил придвижении почвы по выпуклойкривой

Абсолютная скорость почвыуменьшается и при = /2 становится равнойнулю, аотносительная скорость увеличивается ипри указанной величине угла достигаетсвоего максимального значения, равного Таким образом, затраты энергии наотбрасывание почвы стойкой снижаются, апоскольку увеличивается относительнаяскорость движения почвы, то отсутствуютусловия для образования уплотнённого ядра,следовательно общая энергоёмкостьпроцесса обработки почвы уменьшается.

Однако в вершинеэллипса существуют предпосылки дляобразования ядра уплотнения, так как в этой зонескорость скольжения почвы (относительнаяскорость)имеет небольшую величину, особенно еслипараметры (оси) эллипса различаютсямежду собойнезначительно. В связи с этим одна извершин эллипса должна оканчиваться острым углом,величина которого не должна быть более 50-тиградусов(рис. 15).

В главе «Основные результаты исследованийи их технико-экономическаяэффективность» установленыэкономические показатели результатовисследований.

Эффективностьфункционирования МТА представляет собойсовокупность свойств агрегатов,обеспечивающих пригодность их кприменению в соответствии с назначением. К этимсвойствам относятся: производительность,удельный расход топлива, коэффициентиспользования времени смены, удельнаямасса, качество выполняемых работ, энергоёмкость,адаптивность, экологичность и др.

Среди этих свойств МТАважнейшими являются обеспечение высокогокачествавыполнения технологических операций,адаптивность, экологичность, низкаяэнергоёмкость, высокаяпроизводительность, экономичность,которые в значительной степени и определяют ихтехнико-экономические показатели.

Реализация задачобработки почвы наиболее полно и сминимальными затратами проявляется при адаптации МТАк почвеннымусловиям конкретного поля, биологическимтребованиям конкретной культуры и системесевооборотов и технологий возделывания сельскохозяйственныхкультур.



Рисунок 15- Форма поперечного сечениястойкирабочего органа


Следовательно,эффективность функционирования МТАопределяется не только свойствамидинамической системы, но и условиями, вкоторых они функционируют, т.е. являются функциямивнешней среды, которая включает вариацииагроландшафта с егофизико-механическими ипространственно-топологическимихарактеристиками, вариации структурыМТА и принципы их взаимодействия.

В связи с этимопределение технико-экономическихпоказателей проведено применительно кусловиям Ростовской области для сельскохозяйственных предприятий площадью 2000, 5000 и 12000 га.

Длятехнико-экономического обоснованияпринята математическая модель,разработанная во ВНИПТИМЭСХ. Эта модель снабженахорошо развитым банком данных, которыепостоянно уточняются (особенно в частибыстроизменяющихся цен и структурытехнических средств), она снабженасовременным программным обеспечением идинамична к объёмам работ, севооборотам итехнологиямпроизводства сельскохозяйственных культур, т.е. в значительнойстепени адаптирована к производственнымусловиям использования техническихсредств.

В таблице 2 приведеныобщие средневзвешенные по площади пашнисельскохозяйственных предприятийпоказатели экономической эффективности.

Таблица 2 - Общиепоказатели экономической эффективности

Наименованиепоказателей Значение показателей
Экономия затрат живого труда, тыс.чел-ч. 2609,3
Экономия топлива, т 31690,1
Снижение металлоёмкости,т 57074,0
Годовой экономический эффект, млн.руб. 3661,5

При этом экономиязатрат живого труда, экономия топлива иснижение металлоёмкости парка машин определеныпо разности этих показателей по базовому иновомупаркам машин.

Таким образом,проведенные исследования и полученныерезультаты обеспечивают применительно к условиямРостовской области экономию живого труда вразмере 2,6 млн. чел.-час. При этом общаяметаллоёмкость парка машин снижается на 57тыс.т, а экономия топлива составляет 31,7тыс.т. Суммарный годовой экономический эффектсоставляет 3,7 млрд. рублей.

ОБЩИЕВЫВОДЫ

В результатеисследований установлено следующее:

1. Разработаныпринципы формирования параметрическогоряда МЭС, в основу которых положено обеспечениеминимума недоиспользованной мощности и экономическиоптимального перекрытия между смежнымитипоразмерами ряда, что обеспечиваетсяпеременным знаменателем прогрессии ряда, которыйизменяется по определённому закону вместес ростом порядкового номера типоразмеров. Такойряд обеспечивает преемственность развитияи включаетсемь тяговых классов 0,4; 0,7; 1,1; 1,8; 3,0; 5,0; 7,0.

2. Разработанаматематическая модель в виде уравненийвторого порядка, связывающая важнейшие факторы (объёмыработ, структура технических средств),воздействующие на агрегаты, стехнико-экономическими показателями ихработы. В основу математической моделиположены принципы теории планированияэкспериментов. Так как экстремальнымзначениям модели соответствуютоптимальныезначения факторов, то на основании этоймодели можно выработать рекомендациипо оснащениюс.-х. предприятий техникой, т. е. установить структуру МТП.

3. Разработанаинженерная база для определениятягово-энергетических показателей МЭС сразличными типами трансмиссий,учитывающая характер протекания процессов с введениемаппроксимаций, соответствующих каждомурежиму нагрузки. Алгоритм для определениятягово-энергетических показателейобеспечивает получение результатов с достаточнойточностью (относительная ошибка непревышает 3-4%).

4. Методическиеположения определениятягово-энергетических показателейтрактора с бесступенчатой трансмиссиейпозволяют установить эти показатели иопределитьпараметры гидромашин, входящих в этутрансмиссию для её предварительногорасчёта.

5. В основу методикиопределения параметров (передаточныхчисел) трансмиссии положен принцип использованияпотенциальных возможностейэнергетических средств, что даёт возможностьопределить параметры трансмиссии в зоненаибольшихзначений тягового КПД и не допуститьснижения загрузки двигателя ниже допустимыхзначений при переключенияхпередач.

6. Основным источникомколебаний МТА при работе их на характерныхфонах(стерня, поле подготовленное под посев,вспаханное поле, полевая дорога и др.)являются неровности профиляповерхности поля. Рассматривая принципывзаимодействия различных типовдвижителей с профилем поверхности поляустановлено,что гусеничный движитель имеетсущественные преимущества по сравнению сколёснымдвижителем, так как он фильтрует(сглаживает) в 2,1-2,8 раза большенеровностей,что улучшает условия труда, плавность хода,качество выполняемых операций и другиепоказателиМТА.

7. Для корректногоопределения производительности МТАнеобходимо учитывать вероятностный характеризменения тягового сопротивленияагрегата, итогда по функции распределения можноопределить долю работы агрегата в каждом режиме работы, и,следовательно, установить среднююскорость движения и производительность МТА, чтозначительно повышает точность расчётовпри оценке эффективности функционированияагрегатов.

8. Рассматриваямеханизмы адаптации сельскохозяйственныхМТА к условиям функционирования на примересеялочного агрегата, установлено, что движители сельскохозяйственных МТА оказывают влияние на почву, что приводитк снижению эффективности их работы, так какувеличивается плотность почвы, в связи с этим снижаетсяурожайность сельскохозяйственных культур, повышается тяговоесопротивление почв, повышается расходтоплива, нарушается агротехника выполняемых работ.В свою очередь профиль поверхности поляоказывает влияние на работу МТА, поэтомудля оценки этого влияния были полученыобобщённые параметры корреляционных функций исоответствующие им спектральныеплотности, которые изменяются только отхарактеристики рассматриваемых фонов и скоростидвижения. Следовательно, ихможно использовать для определенияпараметров любых сельскохозяйственныхагрегатов, работающих на этих фонах.

Нонезависимо от агрофона высевающаясистема должна обеспечивать точноераспределение семян в рядках на заданнуюглубину. В наибольшей степенитребованиямагротехники отвечают высевающие аппаратывибродискретного типа и катушечные винтовые аппараты скосымзубом.

9. Линиейнаибыстрейшего спуска потока семян извысевающего аппарата до сошника являетсядуга циклоиды, следовательно, семяпроводсеялкидолжен иметь форму циклоиды, но радиусобразующей окружности циклоиды долженбыть выбран таким образом, чтобы аркациклоиды прошла через заданные точки.Форма семяпровода установлена методамивариационного исчисления. Разработанаметодика определения радиуса образующей окружностициклоиды, отвечающая указанным требованиям.

Радиус образующейокружности сеялки типа СЗ-3,6, оснащённоймногоручьевым высевающим аппаратомвибродискретного типа, изменяющийся впределах0,317-0,796 м.

10. Принципы адаптациисошниковой группы посевных машин иоптимизацияеё параметров основаны на сравненииэкспериментальной АЧХ, котораясвязана с параметрами эксперимента(нормированные спектральные плотности, дисперсии), сАЧХ, полученной в результате анализаусловий движения динамической системы,которая в свою очередь связана спараметрами этой динамической системы.Особенностьприменяемого в этом случае методаидентификации состоит в том, чтовыходнаяАЧХ получена из случайных функций, смоделированных с учётомтребований агротехники, что позволяетнаиболее корректно определитьпараметры системы. При этом коэффициентапериодичности должен быть не менее 0,5-0,7.

11. Повышениеэффективности функционированиясельскохозяйственных МТА во многомопределяется надёжностью их работы.Увеличить надёжность машинможно за счёт снижения сил трения, чтодостигается путём ультразвукового воздействия на смазывающиематериалы. При этом коэффициент тренияуменьшается на19 %, температура в зоне трения снижается на16 % и увеличивается стабильность показателей работающихмасел.

12. С точкизрения выполнения технологическогопроцесса обработки почвы, наиболее важную рольвыполняют рабочие органы машины, так какименно они обеспечивают все показателиеё назначения. При этом анализ затратэнергии в технологических процессахсельскохозяйственного назначенияпоказывает, что полезная частьпроцесса требует значительно меньшихзатрат, чем процесс вцелом.

Обязательной особенностьюпочвообрабатывающих машин является то, чтоих рабочие органы должны быть вынесены взону взаимодействия сперерабатываемойсредой, т.е. с почвой. Этот вынососуществляется стойкой, часть которой тоже взаимодействует спочвой. Это взаимодействие требуетдополнительных затрат энергии (до 40%) и никак не влияет навыполнение технологического процесса обработки почвы.Следовательно, за счёт оптимизациипараметров стойки можно снизитьэнергоёмкость процесса обработки почвы.

Установлено, чтооптимальной формой поперечного сечениястойки является плоскость, ограниченнаякривой эллипса, одна из вершин которогодолжна оканчиваться острым углом,величиной неболее 50-ти градусов. Такая форма обеспечиваетполучение минимального значенияабсолютной скорости отбрасываемой почвы,а, следовательно, небольшиеэнергетические затраты на её перемещение.Но может быть наиболее важным являетсято, что незначительное смещение почвыспособствует выполнению требованийагротехники по влагосбережению,распылению почвы, сохранению стерни (приработе на стерневом фоне) и др.

Разработанная методика позволяетопределить основные параметры стойки(длину осей эллипса, уравнение касательнойи её длину, угол резания и др.), чтоспособствует снижениюэнергоёмкости и повышению качестваобработкипочвы.

13. Разработанаметодология, основные элементы которойнашли отражение в структурной моделиобоснования эффективностифункционирования сельскохозяйственных МТА,котораяучитываетмножество входных факторов,воздействующих на агрегат, и предлагаетсовокупность методов решения проблемы.

Проведенныеисследования показывают, чтоприменительно к условиям Ростовской областиобеспечивается экономия живого труда вразмере2,6 млн. чел.-час, металлоёмкость парка машинснижается на 57 тыс. т, а экономия топлива равна 31,7 тыс. т.Суммарный годовой экономический эффектсоставляет 3,7 млрд. рублей.

Основноесодержание диссертации опубликовано вследующих работах:

Монография

1. Камбулов С.И.Механико-технологические основы повышенияуровня функционированиясельскохозяйственных агрегатов / С.И.Камбулов.–Ростов-на-Дону: «Терра-Принт», 2006.- 304 с.

Статьи вжурналах и сборниках трудов из перечняВАК

2. Камбулов С.И. Физикапроцесса ультразвуковой обработки масел/С.И. Камбулов, Н.П.Бутов, И.Э.Липкович// Техника всельском хозяйстве.- №6.- 2002.-С.34-35.

3. Камбулов С. И.Влияние вероятностных условий напоказатели посевного агрегата / С.И.Камбулов //Механизация и электрификациясельского хозяйства. – № 4.-2004. – С. 27-29.

4. КамбуловС. И. Обоснование параметрических рядовэнергетических средствсельскохозяйственного назначения /С.И.Камбулов // Вестник ФГОУ МГАУ. – М.,2007.- Выпуск 3/1(23).- С.49-52.

5. Камбулов С.И. Обоснование параметров сошниковойгруппы сеялки /С.И. Камбулов // Механизация иэлектрификация сельского хозяйства.- № 11.-2007.- С.33-34.

6. Камбулов С.И.Влияние объёмов работ и структуры МТП напоказатели эффективности МТА / С.И.Камбулов// Тракторы исельскохозяйственные машины.- №12.- 2007.- С. 49-50.

7. Камбулов С.И.Стабилизация технологического процессазаделки семян по глубине сошниковымигруппами сеялок / С.И.Камбулов, В.И. Пахомов// Вестник ФГОУ МГАУ имениВ.П.Горячкина.– М.,2007. – Выпуск 3/2 (23).- С.60-63.

8. Камбулов С.И.Принципы формирования структурымашинно-тракторного паркасельскохозяйственных предприятий / С.И.Камбулов // Вестник ФГОУ МГАУ имениВ.П.Горячкина. - М., 2007.- Выпуск 3/2 (23).-С.85-87.

9. Камбулов С.И.Принципы адаптации сельскохозяйственныхМТА к условиям функционирования /С.И. Камбулов // Труды КубГАУ.–Краснодар,2007.- Выпуск № 4(8). - С.178-179.

10. Камбулов С.И.Методологические основы повышенияэффективности функционирования МТА /С.И. Камбулов // Труды КубГАУ. – Краснодар, 2007. -Выпуск № 5(9).- С. 58-61.

11. Камбулов С.И.Основы формирования структуры МТАсельхозпредприятий /С.И. Камбулов//Труды КубГАУ – Краснодар, 2007. -Выпуск № 5(9).- С.184-186.

12. Камбулов С.И.Снижение энергоёмкости процессапочвообработки / С.И. Камбулов //Механизация и электрификация сельскогохозяйства.-№1.- 2008.- С.32-34.

13. КамбуловС.И. Обоснование структуры МЭСсельскохозяйственного назначения /С.И. Камбулов //Тракторы исельскохозяйственные машины.- №3.- 2008.-С.52-53.

  1. Камбулов С.И. Определениепараметров семяпроводовсеялки / С.И. Камбулов //Механизация иэлектрификация сельского хозяйства - №3.-2008. – С.6-7.

Статьи в сборникахнаучных трудов и материалах научныхконференций

15. Камбулов С. И.Результаты эксплуатационных испытанийвосстановленных моторных масел в тракторныхдизелях / С.И.Камбулов // Механизация иэлектрификация производственныхпроцессов в полеводстве: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ.- Зерноград, 1995. - С. 156-161.

16. Камбулов С.И.Результаты экспериментальныхисследований новых технических средств дляочистки масел / С.И. Камбулов, Н.П.Бутов, С.В.Ковальков // Результаты исследований ипроизводственной проверки малозатратныхтехнологий итехнических средств для возделываниязерновыхкультур в условиях засушливогоземледелия:Сб. научн. тр. / ВНИПТИМЭСХ.- Зерноград, 1999.- С. 254-257.

17. Учебное пособие длярешения задач по теоретической механике / С.И.Камбулов. –Зерноград:ВНИПТИМЭСХ, 2001. - 24 с.

18. Камбулов С.И.Исследование эффективности работыгидродинамического коагулятора прицентробежной очистке автотракторных масел/ С.И. Камбулов, С.В. Ковальков //Исследование и реализация новыхтехнологий и технических средств в с.-х.производстве: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. – Зерноград, 2001. - С.279-282.

19. Камбулов С.И.Результаты исследований процессов очисткии гидротацииподсолнечного масла. /С.И. Камбулов, С.В.Ковальков, Т.Н. Иштоян // Исследования иреализация новых технологий и техническихсредств в сельскохозяйственном производстве: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ.- Зерноград, 2001. – С. 282-287.

20. Камбулов С. И.Особенности методики определения тяговыхпоказателей трактора /С.И. Камбулов, И.А.Камбулов // Технология, техника засушливогоземледелия:исследования, испытания, освоение впроизводстве: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. – Зерноград, 2003. - С. 39-44.

21. Камбулов С. И.Исследование повышения качества посевногоагрегата при частотном анализе скоростиего движения / С.И. Камбулов, М.А.Камбулова //Материалы 2-йМеждународной научно-практическойконференции "Земледельческая механика врастениеводстве".- Труды ВИМ.– М., 2003.- Том 147.- С. 212.

22. Камбулов С.И.Тяговые показатели трактора сгидрообъёмной трансмиссией /С.И. Камбулов,И.А. Камбулов // Ресурсосберегающие иэкологически сбалансированные технологиии технические средства врастениеводстве: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ.- Зерноград, 2005.- С.66-71.

23. Камбулов С.И.Результаты испытаний зерновой сеялки свысевающими аппаратами вибродискретногодействия /С.И. Камбулов, Н.М. Беспамятнова,Е.И. Хлыстов, П.И. Сидяченко, В.В. Угорчук //Ресурсосберегающие и экологическисбалансированные технологии итехнические средства врастениеводстве: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. – Зерноград, 2005. - С. 111-118.

24. Камбулов С.И.Оптимизация параметров семяпроводоввысевающей системы сеялки / С.И. Камбулов //Разработка новых южно-российскихтехнологий итехнической базы для возделываниязерновых в зоне засушливого земледелия: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. – Зерноград, 2005. - С.55-60.

25. Камбулов С.И.Обоснование параметров стойки рабочихорганов почвообрабатывающих машин / С.И. Камбулов,В.Б. Рыков // Разработка новых южно-российскихтехнологий и технической базы длявозделывания зерновых в зоне засушливогоземледелия:Сб. науч. тр./ ВНИПТИМЭСХ. – Зерноград, 2005. - С. 39-48

26.Камбулов С.И. Оптимизация параметровсемяпроводов высевающей системы сеялки / С.И.Камбулов //Достижения науки и техники АПК.- № 9.- 2006.- С. 30-32.

27. Камбулов С.И.Методика оценки ходовых систем МЭС / С.И.Камбулов // Исследования и разработкасовременных технологий и средствмеханизации в полеводстве югаРоссии: Сб.науч. научн.тр. / ВНИПТИМЭСХ.- Зерноград, 2007.- С. 3-8.

28. Камбулов С.И.Оптимизация параметров трансмиссии / С.И.Камбулов // Исследования и разработкасовременных технологий и средствмеханизации вполеводствеюга Росси: Сб. науч. тр./ ВНИПТИМЭСХ.- Зерноград, 2007.- С. 8-15.

29. Камбулов С.И.Повышение эффективности МТА за счётснижения потерь на трение в механизмах / С.И.Камбулов // Исследования и разработкасовременныхтехнологий и средств механизации вполеводстве юга России: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. – Зерноград, 2007. – С. 15-19.

30. Камбулов С.И.Характеристика опорной поверхноститиповых фонов работы МТА / С.И. Камбулов //Исследования и разработка современныхтехнологий исредств механизации в полеводстве югаРоссии: Сб.науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. – Зерноград, 2007. – С. 19-24.

31. Камбулов С.И.Влияние схемы МТА на показателиэффективности / С.И.Камбулов // Исследования и разработкасовременных технологий и средств механизации вполеводстве юга России: Сб. науч. тр. /ВНИПТИМЭСХ. – Зерноград, 2007. – С. 24-29.

32. КамбуловС.И. Влияние производственных условий иструктуры МТП на показатели использованияагрегатов / С.И. Камбулов // Труды ГОСНИТИ.– М., 2006.– Т.100.- С. 92-95.

33. Стабилизацияпроцесса заделки семян по глубинесошниковыми группами сеялок / Камбулов С.И.,Пахомов В.И. // Электронный «Агрожурнал» (http//agromgazine.msau.ru) идентификац. номер 0420700044\0039. - №7.- 2007 г.

34. Принципыформирования структуры МТПсельскохозяйственных предприятий / Камбулов С.И. // Электронный«Агрожурнал» (http//agromgazine.msau.ru) идентификац. номер 0420700044\0035. - №7.- 2007 г.

35. С1 2320108 RU МПК А01В 49/02.Комбинированный почвообрабатывающий агрегат /Камбулов С.И., Таранин В.И., Коптев А.В.– Всероссийский НИПТИ механизации иэлектрификации сельского хозяйства.-№2006133804/12; Заявл. 21.09.2006 //Изобретения (заявки патенты).- 2008.- №9.

36. Камбулов С.И.Влияние технологии основной обработкипочвы на урожайность озимой пшеницы / В.Б.Рыков, С.И. Камбулов // Состояние и перспективы развитияс.-х. машиностроения: Материалымеждународной научно-практическойконференции:Сб. науч. тр. / РГАСХМ, ДГТУ. – Ростов н/Д, 2008. - С. 139-142.

Подписано кпечатиФормат 6084/16.

Объём 2 п.л. Тираж 100экз. Заказ

Печатно-множительнаягруппа ВНИПТИМЭСХ



 


Похожие работы:

«Нисин Сергей Михайлович Повышение эффективности ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТРАКТОРА “ Беларус ь -1221 ” НА обработк Е почвы В УСЛОВИЯХ сЕВЕРО-ЗАПАДА РФ путем ОБОСНОВАНИЯ ЕГО РАЦИОНАЛЬНОГО А Г РЕГАТИРОВАНИЯ Специальность 05.20.01 – “Технологии и средства механизации сельского хозяйства” Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург– 2007 Работа выполнена в Государственном научном учреждении “Северо-Западный научно-исследовательский институт...»

«Б ураев М ихаил К ондратьевич система производственно-технической эксплуатации м ашинно-тракторного парка в условиях апк восточной сибири Специальность 05.20.03 – Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Улан-Удэ, 2010 Работа выполнена в ФГОУ ВПО Иркутская государственная сельскохозяйственная академия Научный консультант: доктор технических наук, профессор, заслуженный...»

«ДЗОЦЕНИДЗЕ Тенгизи Джемалиевич ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ МАЛОГАБАРИТНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ С ШИРОКИМИ ФУНКЦИОНАЛЬНЫМИ ВОЗМОЖНОСТЯМИ Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Москва, 2009 Работа выполнена в Государственном Научном Центре Российской Федерации - Федеральном государственном унитарном предприятии Центральный ордена...»

«Щипачев Тимур Николаевич совершенствование ТЕХНОЛОГИИ обработки прополиса с разработкой подпрессовщика к брикетному прессу Специальность 05.20.01 – технологии и средства механизации сельского хозяйства АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Рязань – 2012 Работа выполнена на кафедре “Механизация животноводства” федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Рязанский...»

«Ахмед Торки Ахмед Джайлани Автономные системы электроснабжения фермерских хозяйств Египта с использованием возобновляемых источников энергии Специальность 05.20.02 – Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве Автореферат...»

«БЕЛОВ Александр Анатольевич СВЧ УСТАНОВКИ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЯИЦ В ПТИЦЕВОДЧЕСКИХ ХОЗЯЙСТВАХ Специальность 05.20.02 – электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2010 Работа выполнена в Федеральном государственном...»

«АЛЕКСАНДРОВ ИГОРЬ ЮРЬЕВИЧ Обоснование Конструктивн ых параметров УСТАНОВКИ для ВЫВЕДЕНИЯ кормовых ФО С ФОЛИПИДОВ ИЗ ПОДСОЛНЕЧНОГО МАСЛА Специальность 05.20.01 – Технологии и средства механизации сельского хозяйства Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск 2009 Работа выполнена на кафедре Механизация животноводства Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Алтайский...»

«Бухаровская Анастасия Николаевна ТЯГОВО-СЦЕПНЫЕ СВОЙСТВА И УПЛОТНЯЮЩЕЕ ВОЗДЕЙCТВИЕ НА ПОЧВУ ТРАКТОРА С РЕЗИНОАРМИРОВАННЫМИ ГУСЕНИЦАМИ Специальность: 05.20.01 – Технологии и средства механизации сельского хозяйства Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2011 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Московский государственный университет...»

«ФИЛИППОВ АНТОН ОЛЕГОВИЧ СНИЖЕНИ Е ПОТЕРЬ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ В СЕЛЬСКИХ СЕТЯХ 0,38 кВ С ПОМОЩЬЮ ТРАНСФОРМАТОРНО ГО СИММЕТРИРУЮЩЕ ГО УСТРОЙСТВ А Специальность 05.20.02 – Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – Пушкин 2010 Работа выполнена в ФГОУ ВПО Санкт-Петербургский государственный аграрный университет Научный...»

«БЕКМАЧЕВ Александр Егорович Повышение эффективности средств плавной коммутации электроустановок в условиях критических нагрузок на предприятиях АПК Специальность: 05.20.02 – Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Ижевск 2010 Работа выполнена в ФГОУ ВПО Ижевская ГСХА Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Кондратьева Надежда Петровна Официальные оппоненты:...»

«Суринский ДМИТРИЙ Олегович Параметры и Режимы ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕГО светодиодного электроо п тического преобразователя для мониторинга численности и вида насекомых – вредителей Специальность 05.20.02 – Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Ижевск – 2012 Работа выполнена на кафедре Энергообеспечение сельского хозяйства Федерального государственного бюджетного образовательного...»

«БАРАНОВ АЛЕКСЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ Совершенствование методов расчета и обнаружения несимметричных аварийных режимов электрических сетей класса 10 кВ Специальность 05.20.02 – электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата...»

«ГОРЕЛОВ СЕРГЕЙ ВАЛЕРЬЕВИЧ ЭЛЕКТРОТЕПЛОСНАБЖЕНИЕ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ОБЪЕКТОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ ЭЛЕКТРОНАГРЕВАТЕЛЕЙ И РЕЗИСТОРОВ ИЗ КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ Специальность: 05.20.02 – Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени доктора технических наук Красноярск – 2008 Работа выполнена в ФГОУ ВПО Новосибирская государственная академия водного транспорта Научный консультант доктор технических наук, профессор...»

«Гурин тимофей юрьевич повышение долговечности форсунок авто тракторных дизелей модернизацией распылителей Специальность 05.20.03 – Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск 2010 Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Омский государственный аграрный университет (ФГОУ ВПО ОмГАУ) на кафедре...»

«Иванникова Наталья Юрьевна ОБОСНОВАНИЕ РЕСУРСА ЭНЕРГОСБЕРЕЖЕНИЯ И МЕР ПО ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ НА ПРЕДПРИЯТИЯХ АПК МЕТОДОМ КОНЕЧНЫХ ОТНОШЕНИЙ Специальность 05.20.02 – электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2008 Работа выполнена в ФГОУ ВПО Санкт-Петербургский государственный аграрный университет Научный руководитель доктор технических наук, профессор КАРПОВ Валерий...»

«ИЗМАЙЛОВ Андрей Юрьевич ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ Транспортн ОЙ логистик И в Технологи ях производства СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ продукции Специальность 05.20.01 –...»

«ЦВЕТКОВ АНДРЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА КОМБАЙНОВОЙ УБОРКИ САХАРНОЙ СВЕКЛЫ С РАЗРАБОТКОЙ КОМБИНИРОВАННОГО РАБОЧЕГО ОРГАНА 05.20.01 – технологии и средства механизации сельского хозяйства технические науки ДМ 220.041.03 Мичуринский государственный аграрный университет 393760, Тамбовская область, г. Мичуринск, ул. Интернациональная, 101 тел. 5-31-37 Дата защиты диссертации – 24 июня 2011 года...»

«Дейнега Александр Павлович Повышение эффективности функционирования доильных установок путём увеличения молоКопроводящей способности Специальность 05.20.01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Тамбов 2010 работа выполнена в Государственном научном учреждении – Всероссийский научно-исследовательский институт использования техники и нефтепродуктов Российской академии...»

«Нефедов Сергей Федорович ПО СТРОЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ БЕЗОПАСНОСТИ ЭЛЕКТРОУСТАНОВОК ОБЪЕКТОВ АГРОПРОМЫШЛЕННОГО КОМПЛЕКСА В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ Специальность 05.20.02 – Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул - 2012 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Алтайский государственный технический университет им. И. И. Ползунова Научный руководитель: доктор...»

«Варфоломеев Юрий Николаевич Повышение эффективности электрокопчения За счёт использования поля коронного разряда Специальность 05.20.02 – Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Работа выполнена на кафедре Энергообеспечение сельского хозяйства Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Тюменская государственная...»






 
2014 www.avtoreferat.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты диссертаций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.