WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 


Трансмиссий сельскохозяйственной техники

На правах рукописи

ПАСТУХОВ АлександрГеннадиевич

ПОВЫШЕНИЕНАДЕЖНОСТИКАРДАННЫХПЕРЕДАЧ

ТРАНСМИССИЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ТЕХНИКИ

Специальность 05.20.03— Технологии исредства технического

обслуживания в сельскомхозяйстве

Автореферат

диссертации на соисканиеученой степени

доктора техническихнаук

Москва 2008

Работа выполнена вФедеральном государственномобразовательном учреждении высшегопрофессионального образования«Белгородская государственнаясельскохозяйственная академия» (ФГОУ ВПОБелГСХА) и Федеральном государственномобразовательном учреждении высшегопрофессионального образования«Московский государственныйагроинженерный университет имени В.П.Горячкина» (ФГОУ ВПО МГАУ).

Научныйконсультант: академикРоссельхозакадемии

доктор техническихнаук, профессор

Ерохин МихаилНикитьевич

Официальныеоппоненты: доктортехнических наук, профессор

ГолубевИван Григорьевич

доктор техническихнаук, профессор

Леонов ОлегАльбертович

доктор техническихнаук, профессор

Дегтярев МихаилГригорьевич

Ведущаяорганизация:Государственное научное учреждение

«Всероссийскийнаучно-исследовательский

институт механизациисельского хозяйства»

Защита состоится«_20_» _октября_ 2008 г. в«_13.00_» часов назаседании диссертационного совета Д 220.044.01при ФГОУ ВПО «Московский государственныйагроинженерный университет имени В.П.Горячкина» (ФГОУ ВПО МГАУ) по адресу: 127550,Москва, ул. Лиственничная аллея, д. 16-а,корпус 3, конференц-зал.

С диссертацией можноознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПОМГАУ.

Автореферат разослан«____» __сентября__ 2008 г.

Ученый секретарь

диссертационногосовета

доктор техническихнаук, профессор А.Г.Левшин

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКАРАБОТЫ

Актуальностьтемы. С целью обеспеченияпродовольственной безопасности России иудвоения национального ВВП научнойсессией РАСХН разработана и одобрена в 2003г. «Стратегия развития агропромышленногокомплекса России на период до 2010 г.». Исходяиз задач, поставленных передагропромышленным комплексом,приоритетными являются направленияформирования конкурентоспособногомашинно-тракторного парка.

Внастоящее время 85 % машинно-тракторногопарка России находится запределами срока амортизации. Решениемпроблемыподдержания работоспособности такой техники являетсяповышение качества ее ремонта на основе разработки технологий и технических средств,обеспечивающих повышение ресурса отремонтированныхагрегатов до 100 % новых изделий, при цене 50…70% от новых.

Доминирующую роль в повышениинадежности трансмиссий играетэлементно-агрегатная база, так как еетехнический уровень определяет качествотехники вцелом: надежность — до 70…80 %, материалоемкость — до 40%, условия труда иэргономику— до 70%. Опыт эксплуатации сельхозтехники по даннымисследователей и производственников показал, чтоодним из недолговечных агрегатовмеханическихтрансмиссий являются карданные передачи сшарнирами неравных угловыхскоростей. Следовательно, научныеисследования,направленные на решениепроблемы повышения надежности карданных передачтракторов, автомобилей и сельскохозяйственных машин,имеют важное народнохозяйственное значение.

Настоящие исследования проводилисьв рамках Федеральной целевой программы «Техника дляпродовольствия России на 2000- 2006 гг.» и «Стратегии развития техническогосервиса АПК на период до 2010 г.».

Цельисследований — разработкатеоретических основ, методов и техническихсредств, обеспечивающих повышениенадежности карданных передач трансмиссийсельскохозяйственной техники.

Объектисследований. Процессыизнашивания, поддержания и восстановленияработоспособности подшипниковых узловшарниров карданных передач методамитехнического обслуживания иремонта.

Предметисследований. Долговечностьподшипниковых узлов шарниров на основеизучения влияния факторов, определяющихнадежность карданных передач механическихтрансмиссий сельскохозяйственнойтехники.

Методыисследования представлены комплексным подходом наоснове системного анализа,теорийнадежности идиагностики техническихсистем, сопротивления материалов, размерногоанализа, математическойстатистики, регрессионного и численногоанализа, методов ускоренныхиспытаний и планированияэкспериментов, с применением измерительной и вычислительнойтехники.

Научная новизна. Разработаны теоретические основыповышения схемной надежности иполучены закономерности увеличениявероятности безотказной работы карданныхшарниров при повышении ихприспособленности к техническому обслуживанию и ремонту. Выполнена оценкаточности размерных цепей радиального, осевого иокружного зазоров в серийных подшипниковых узлахшарниров. Исследовано влияние конструктивных,технологических и эксплуатационных факторов наработоспособность элементов карданных шарнировпо ихстатическойнагруженности. Разработаны основы проектированиястендового оборудования и методик дляэкспериментальной оценки ресурсасерийных, опытных и отремонтированных карданных передач.Полученыматематические моделидолговечности карданныхпередач,учитывающиемодернизацию,полное использование ихресурса и приспособленностьк мероприятиям техническогообслуживанияи ремонта, позволяющие прогнозироватьих долговечность вэксплуатации.

Практическаязначимость исследований.Модернизированыконструкциикарданных шарниров с целью повышения долговечности(RU 2106548, RU 2224918) иремонтопригодности (RU 2075878, RU 2205304, RU 2220338, RU 2224917, RU 2238446, RU 2215207) карданныхпередачсельхозтехники. Предложены оригинальные способы повышения надежности карданных передач,позволяющиепри повышении вероятностибезотказной работы шарниров на37…43 %увеличить их долговечность в 1,67…1,88 раза,при увеличении грузоподъемности подшипниковых узлов на7,4…9,3 %повысить долговечность шарниров в 1,24…1,32раза, при увеличении ремонтопригодностишарниров на10…30 % добиться повышениядолговечности при ремонте на 74…82%, а обслуживании на 68…73 %.Разработаныстенды(RU 2134412, RU 2205377)и методики испытаний дляэкспериментальной оценки ресурса карданных передач.Предложенытехнологические процессы техническогообслуживанияи ремонта (RU2232309, RU 2234008),обеспечивающие повышение долговечности карданных передач в 1,5 разапри себестоимости изделий науровне 70 % цены новых.




Реализация результатовисследований заключается во внедрении: маршрутно–операционноготехнологического процесса восстановлениякрестовин Н051.03.060 способом постановки дополнительной ремонтнойдетали (RU 2232309)на ЗАО «Ремонтно-механический завод»(п.Волоконовка Белгородской области) и МСТОА АО «Евротехника» (г. Белгород);способа повышения надежности карданных передач (RU 2234008) в видемаршрутно-операционноготехнологического процессадля крестовин 150.36.013 и 4310-2205025-02 на ОАО «Томаровский АРЗ» (п.Томаровка Белгородскойобласти);стендов дляиспытанийкарданных передач (RU2205377, RU 2134412) напроизводственной базе ОАО «Томаровский АРЗ» иЗАО «Ремонтно-механический завод».

Опытныеобразцы шарниров карданных передачпроходили эксплуатационную проверку ваграрных хозяйствах Белгородской области:ОПХ «Центральное» Белгородского района, ЗАО«Белагросахар» Яковлевского района, ОАО им. Генерала ВатутинаВалуйскогорайонаи ЗАО «РусАгро – Победа»Вейделевского района. Результаты и методыисследований широко применяются в учебном процессе для студентовБелгородской ГСХА и Старооскольского ТИ(филиала) МИСиС.

Апробация. Основные положения и результатыисследований доложены, обсуждены иодобрены на: расширенных заседанияхкафедры общетехнических дисциплинБелгородской ГСХА (г. Белгород, 2008 гг.) икафедры «Детали машин и ПТМ» ФГОУ ВПО МГАУ(г. Москва, 2008 гг.); международныхнаучно–практических конференцияхБелгородской ГСХА (г. Белгород, 1998 – 2008 г.), КГТУ (г.Кировоград, 1999 г.), ХНТУСХ (г. Харьков, 2001, 2002,2003, 2004, 2006 гг.), Пензенской ГСХА (г. Пенза, 2002г.), ОАО «КАМАЗ-Дизель» (г. Набережные Челны, 2003 г.), ИМЭ МГУ (г. Саранск, 2004 г.), ААИ России и МГТУМАМИ (г. Москва, 2005 г.),Брянской ГСХА (г. Брянск, 2003, 2004, 2005гг.), ЧГАУ (г. Челябинск, 2006, 2008 гг.), Орловского ГАУ (г.Орел, 2000, 2008 гг.), РГАЗУ (г.Москва, 2007 г.), БашкирскогоГАУ (г. Уфа, 2007 г.), ГНУ ГОСНИТИ (г. Москва, 2007 г.),ФГОУ ВПО МГАУ (г. Москва,2006, 2007,2008 гг.) и др.

Модернизированный стенд и опытные экземплярыкарданных шарниров (RU2106548, RU 2075878) былипредставлены на областнойвыставке-презентации «Высшие и средниепрофессиональные учебные заведения:образование, наука и производство» (г. Белгород,1998 г.), а шарниры (RU 2232309, RU 2238446)и стенд (RU 2205377, RU 2134412)были представлены на выставке Торгово–промышленнойпалаты «Малый и среднийбизнес в деле возрождения России» (г. Белгород, 2005 г.).

Публикации. По теме диссертацииопубликовано 38 научных работ, из нихвосемь визданиях, рекомендованных ВАК; 12 патентов РФ на изобретение. Общий объемпубликацийсоставляет 18п.л., из них авторупринадлежит 12 п.л.

Структура и объемдиссертации. Диссертациясостоит из введения, шести глав, общихвыводов, списка использованной литературыи приложений; содержит 341 страницумашинописного текста, 120 рисунков, 46 таблиц,библиографию из 554 наименований и 10приложений.

Научные положения,выносимые на защиту:

  • результаты анализасхемной надежности карданных шарниров сучетомвозможности проведения мероприятий технического обслуживания иремонта;
  • методика и результатыоценки точности размерных цепейрадиального, осевого и окружного зазоров вподшипниковых узлах карданныхшарниров;
  • теоретическоеобоснование и разработка техническихрешений модернизированных конструкцийкарданных шарниров увеличеннойдолговечности и повышеннойремонтопригодности, способов техническогообслуживания и ремонта карданных передач вэксплуатации, защищенных патентамиРоссийской Федерации наизобретение;
  • комплекс научнообоснованных методик и результатыоптимизацииконструктивно-технологических параметровопытных карданных шарниров;
  • математические моделиработоспособности подшипниковых узловкарданных шарниров повышеннойдолговечности, полученные по результатамстатических испытаний;
  • основы проектированиястендового оборудования и методикиресурсных испытаний серийных, опытных иотремонтированных карданныхпередач;
  • математические моделидолговечности карданныхпередач,учитывающие их модернизацию, болееполноеиспользование ресурса иприспособленность к мероприятиям технического обслуживания иремонта, позволяющиеоценивать и прогнозироватьих долговечность вэксплуатации;
  • результатыэкспериментальных исследованийпредложенных технических решений поповышению надежности карданных передачпри техническом обслуживании иремонте;
  • рекомендации повнедрению технологических процессовтехнического обслуживания и ремонта впроизводство и анализ ихтехнико-экономической эффективности наоснове многокритериальных оценокконкурентоспособности.

Содержаниеработы

Во введении кратко охарактеризованаактуальность темы исследования,сформулированы основные положения,выносимые на защиту.

1 Состояние проблемы изадачи исследования

В АПК РФ номенклатура Системы машин для растениеводства содержит свыше40 % техники с трансмиссиями, вкоторых для осуществления полного привода, привода технологических агрегатов и активных рабочих органов широко применяютсякарданные передачи (КП) сшарнирами на подшипникахкачения.

В теории и практикеповышения надежностисельскохозяйственной техники известныработы И.Г. Голубева, О.Н. Дидманидзе, М.Н.Ерохина, В.А. Евграфова, В.М. Кряжкова, О.А.Леонова, В.П. Лялякина, В.М. Михлина, Е.А.Пучина, А.В. Рославцева, А.Н. Скороходова,В.В. Стрельцова, И.А. Спицына, В.Я.Сковородина, Л.В. Тишкина, В.А. Шадричева идругих ученых, в которых авторы определяютосновные направления повышения надежноститехнических систем. Особоследует выделить работы, направленные наисследования надежности агрегатов и соединений трансмиссий исвязанные с разработкой рациональных процессовтехнического обслуживания иремонта, проводимые ученымиМГАУ, РГАЗУ, ЧГАУ, ГОСНИТИ, НАМИ, ВИМ,РОСИНФОРМАГРОТЕХ идр.

Анализ нагруженности вэксплуатации поработам С.Н.Кожевникова, Я.Э. Малаховского,С.А. Лапшина, G. Wieland, Mazziotti и др.,опыт эксплуатации поданным Р.В.Кугеля, Ф.Н.Тавлыбаева,Pasovarelli и др., данные МИС в работахВ.М. Забродского, В.Г. Кухтова и др.,изучение видов и причин отказов деталейпо исследованиям О.Я. Заславского, В.А. Какуевицкого, Н.В.Родзевича идр., обзор данных по эксплуатационнойнадежности по работамА.М. Сигаева, У.Б. Утемисова, H. Dietz,W. Pampel идр., и стендовые испытания по результатам В.С. Вишнякова, А.М. Сигаева, Е.И.Соболева,Э.П. Фликаи др. показали, что карданныепередачи и ихшарниры являются наименеедолговечными и лимитируют надежность трансмиссий сельхозтехники.

Изучение моделейрасчета долговечности карданных передачпо работам А.А. Домбаян, В.А. Литвинова, А.М.Сигаева, Э.П. Флика, Cooney Charles и других ученыхпоказывает, что в них не учтены факторы,связанные с модернизацией узла ипроведением работ по техническомуобслуживанию и ремонту.

В практике повышениянадежности карданныхпередач сельхозтехникиизвестныконструктивныемероприятия, описанные втрудах С.А. Лапшина, С.Н. Иванова, В.М. Щеброва, В.С. Вишнякова, О.Я.Заславского, Б.П. Свешникова,Е.И. Колкова,В.А. Литвинова и другихисследователей,технологические способы, известные поработам Л.Н. Собенина, Л.В. Харазии, В.М. Жураковского,Б.А. Яхина, А.М. Смурова и других ученых, атакже способытехнического обслуживания иремонта, известные поданным М.Г. Дегтярева, Ю.Н.Даллакян, В.Е. Канарчук, Н.В. Молодык, А.М.Сигаева, Ф.Н.Тавлыбаева и др.

Внастоящее время на фоне спада работконструктивного и технологического направленийвозрастает значимость работ, связанныхс поддержанием ивосстановлением технического состояниякарданных передач, поэтомусовершенствование технологий итехнических средств технического обслуживания иремонта карданных передач является однимиз наиболее перспективных направлений.

Способом объективной оценки мероприятий повышениянадежности агрегатовтрансмиссий сельхозтехникиявляются ресурсныестендовыеиспытания, чтоподтвержденоисследованиями И.Н.Величкина,Н.И. Верещагина, Р.В. Кугеля,А.Г. Левшина, Ю.Н. Ломоносова, А.М. Сигаева, Х.А.Фасхиева идр.

В соответствии споставленной целью в работе определеныследующие основные задачиисследований:

  • выполнить анализэксплуатационной надежности карданныхпередач трансмиссий сельхозтехники,установить основные факторы, влияющие наих надежность, определить пути ееповышения;
  • разработать теорию иобосновать мероприятия повышениянадежности карданных передач методамитехнического обслуживания иремонта;
  • обосновать иразработать методы оптимизации основныхконструктивно-технологических параметровопытных карданных шарниров;
  • разработатьтехнические средства и методикиэкспериментальной оценкиресурса серийных, отремонтированных иопытных карданныхпередач;
  • разработатьрациональные технологические процессыспособов технического обслуживания иремонта карданных передач;
  • провестиэкспериментальные исследованиямероприятий повышения надежностикарданных передач и их производственнуюапробацию;
  • внедрить разработки времонтное производство и провести анализих технико-экономической эффективности иконкурентоспособности.

2 Теоретические методыисследования надежности карданныхпередач

С целью решениязадач исследований предложен комплексмероприятий формирования иконтроля,исследованияи прогнозирования, которые обеспечивают повышениенадежности карданных передач(рисунок1). Мероприятия 1 уровнязакладывают надежность техническойсистемы и позволяют оценить совершенство иприспособленностьконструкции кпроведению обслуживающих и ремонтных работ, а мероприятия2 уровня позволяют исследовать иреализовать вэксплуатации потенциальный ресурс агрегата, заложенный припроектировании.

2.1 Формированиенадежности карданных передач

Структурно-морфологическоеописание системы «Карданныйшарнир» (КШ) выполнено на основемноговариантного системногоструктурирования и оценки приспособленности системы кмероприятиям техническогообслуживания и ремонта. С учетом этогоклассический вариант КШ представляем какпоследовательное соединение четырехподшипниковых узлов (ПУ).При 90 % уровне надежности ПУ(Рi=0,90) для вероятности безотказнойработы (ВБР) шарнира имеем

, (1)

т.е. из партии 100 КШ около65 будут работоспособны в течение срокаслужбы.

Далее рассмотримвариант структурирования системы путемпоследовательного соединения элементовподсистемы 1 уровня «Материал», включающейшипы крестовины (1), игольчатые ролики (2),стаканы подшипников (3), уплотнениярадиальные (4), уплотнения осевые (5) исмазочный материал (6). Данные элементы являются болеепростыми изделиями в сравнении с ПУ,поэтому ихВБР можно обеспечить на более высокомуровне (по А.С. Проникову). Принимаязначение ВБР каждого элемента на уровне 0,99,получим в результате

, (2)

что свидетельствует оработоспособности 94 % изделий в течениесрока службы.

Рисунок 1 — Содержаниекомплекса мероприятий

С учетом соотношенияповреждаемости элементов карданных ПУ приВБР КШ равной РКШ=0,656 следует, чтовеличины ВБР элементов равны: Р1=0,949,Р2=0,932, Р3=0,964 и Р4=Р5=Р6=0,949.

В результате отказа КШизносу подвержена ограниченная частьрабочих поверхностей ПУ, поэтому при ихзамене путем поворота этих элементов и/илипроведении профилактических мероприятий,например, промывки деталей и заправкисвежей смазкой, получаем однократноеоблегченное резервирование, а с учетомрадиального зазора — двукратное резервирование. Длямероприятий, связанных с заменой рабочихповерхностей и элементов ПУ, получаемРКШ в соответствии с видомрезервирования и схемы техническогообслуживания — 0,867, 0,898, 0,926 и 0,894, 0,937, 0,980. Это вышеклассического результата на 32, 37, 41 % и 36, 43, 49%. При проведении мероприятий техническогообслуживания серийный КШ реализует ресурс карданныхПУ в 1,3…1,5 раза выше.

Наличие в трансмиссиях сельхозтехники, например, шести КШ с 24 ПУ, приводит к тому, чтоВБР варианта безрезервирования убывает от 0,656 до 0,080, адля вариантов с однократным и двукратнымрезервированием убывает, соответственно, от 0,898 до 0,524и от 0,937 до 0,677, что свидетельствует оповышении разницы между ВБРтрансмиссии с резервированием и без до 6,6 и 8,5раз.

2.2 Контроль надежностикарданных передач

В производстведля подвижных соединенийтипа «Подшипниковый узел» замыкающимиразмерами являются радиальный, осевой иокружной (межроликовый) зазоры.Значения номинальныхразмеров элементов КШ, их предельныеотклонения и значениядопусков приняты по РД 37.001.665-96 и ГОСТ 13758-89.

Для оценки диапазонавеличин радиального, осевого и окружногозазоров в ПУ серийных КШ СХТ выполнимоценку точности размерных цепей сборочнойединицы по методу максимума-минимума ивероятностным методом.

На рисунке 2представлены эскизы крестовины и ПУ всборе, которые позволяют выявитьсоставляющие звенья размерной цепи, гдезамыкающими звеньями являются радиальныйGr (а),осевой Ga (б) и окружной Gt(в)зазоры.

а)б)в)

Рисунок 2 – Эскизыкрестовины КШ и ПУ в сборе

По данным рисунка 2 составлены плоские и линейные размерные цепи(рисунок3), на которых указанысоставляющие звенья размерных цепейзазоров.

Для радиального зазораполучаем следующее выражение

, (3)

где Grн=D1-D0 – начальныйрадиальный зазор в ПУ; D=D4–D3 – начальный зазор всоединении«проушина —подшипник»; D0, D1,D3, D4 – геометрическиепараметры элементов КШ; Т2,Т3 –допуск соосности осей противоположныхшипов крестовин и осей отверстий ввилках;Т4 –допуск пересечения осей отверстий в вилкахс осью центрирующей поверхности; Т6– допускперпендикулярности оси двухпротивоположных шипов крестовины и осидвух других шипов.

С учетом особенностейосевой фиксации ПУ для осевого зазораполучаем

, (4)

где GанI=Н2-(Н0+2В1+2В3)– начальныйосевой зазор в ПУ для типоразмера I; GанII,III=(Н1+2В2)-(Н0+2В3)– начальныйосевой зазор в ПУ для типоразмеров II,III; GанIV-VIII=Н2-(Н0+2В1)– начальныйосевой зазор в ПУ для типоразмеров IV-VIII;Н0, Н1, Н2,В1, В2, В3–геометрические параметры элементов КШ;Т6, Т7, Т8– допускперпендикулярности оси двухпротивоположных шипов крестовины и осидвух других шипов, осей отверстий в вилкахи оси центрирующей поверхностиприсоединительного фланца и торцов ушеквилок и общей оси отверстий ушек; Т9Н0,Т9Н1, Т9Н2 – допускотклонения оси симметрии размеров междуторцами крестовины и опорных поверхностейвилок; Т10 – допускплоскостности торцов шипов крестовины и ихобщей оси.

Рисунок 3 — Линейныеразмерные цепи зазоров Gr(а), Gа(б), Gt(в)

Для окружного(межроликового) зазора получаем следующуюформулу

, (5)

где d0,D2, Z–геометрические параметрыэлементов ПУ; К’=(1+1/sin180/Z)–поправочный коэффициент; СD2, СD1 – длина окружностипо центрам роликов ПУ, расположенных на внутреннем диаметрестакана подшипника и при беззазорномрасположении по окружности центров.

Расчетные величинызазоров необходимо сопоставить cнормальным значением [Gr] идопускаемыми значениями [Ga] и[Gt] зазоров

,,. (6)


Оценка точности размерных цепей зазоров(рисунки 4, 5, 6) выполнена для мелкосерийногопроизводства, при неотлаженном процессеобработки,изношенном оборудовании и нежестких приспособлениях. Для радиальногозазора (рисунок 4), вычисленного повероятностному методу и методу на max-min, для типоразмеров КШ,кроме IV иV, условие (6) выполняется,при этом большая часть поля допуска Grрасположенав зоне больших зазоров и натяга. Для осевого зазора подвум методамрасчета (рисунок 5) видно полное выполнениеусловия (6) для II типоразмера, а для остальных— частично, срасположением допуска Ga в зонесущественного натяга. Для окружного зазора(рисунок 6) выполнение условия (6) отмечено в I, III и VIII типоразмерах, ичастичное выполнение для остальных типоразмеров.

Рисунок 4 – Значениярадиального зазора


Рисунок 5 – Значения осевогозазора

Наибольшее влияние на величины зазоровоказывают геометрические размеры ПУ, а также допуски на пересечениеосей вилок и перпендикулярность осей шипов,отклонениеосей симметрии крестовины и вилок, значит необходимоповышать контроль при изготовлении деталейКШ, так как наличие увеличенного зазора исущественного натяга в ПУ приводит кнеравномерности распределения нагрузки иначальному повреждению поверхностей при сборке.

Рисунок 6 – Значения окружногозазора




2.3 Исследование надежности карданных передач иобоснование мероприятий повышенияих долговечности

ДолговечностьLha шарниров КП по критерию контактной усталостиимеет вид

, (7)

где A – коэффициент;n – частота вращения,мин-1; – уголизлома КШ,град; H– измеренный радиальный зазор вПУ, мкм; C – динамическаягрузоподъемность ПУ,Н; (H-LW)–геометрический фактор шарнира, м; ТКШ– крутящиймомент, Н·м; Kd–коэффициент динамичности; m – показательстепени; а1,а2, а3 –коэффициенты надежности,материала и условий эксплуатации.

С другой стороны,долговечность Lha шарниров КПзависит от влияния конструктивных,технологических и эксплуатационныхфакторов

(8)

где LКha, LТha,LЭha –долговечности КШ по рассматриваемымфакторам.

Выражая частныесоставляющие долговечности LКha, LТha,LЭha получаем

(9)

Анализ формул (7) и (9)позволяет выделить следующие направленияповышения долговечности КП: учет влияниядинамического угла излома КШ вэксплуатации, повышение приспособленностикарданных ПУ к нагруженности вэксплуатации и повышение безотказности иремонтопригодности КШ с применениеммероприятий технического обслуживания иремонта (ТОР).

Уточненная модельдолговечности серийных КШ с учетомкоэффициента влияниядинамического угла изломаимеет вид

, (10)

где К–коэффициент, учитывающий изменение углаизлома в КШ и равный величине отношениясредней долговечности при динамическом истатическом углах излома.

Математическая модельКШ с ПУ увеличеннойдинамической грузоподъемности СОпбудет иметь следующий вид

. (11)

Так как динамическаягрузоподъемность ПУ не зависит от режимовиспытаний, а характеризует качествоизготовления, то в эксплуатации величинаСОп, полученная по результатамстендовых испытаний, остаетсянеизменной.

Коэффициент повышениядолговечности KLh КШ вычисляем поформуле

, (12)

где LhaCоп, Lha, СОп, С, НОп, Нсер – долговечность,динамическая грузоподъемность иизмеренный начальный радиальный зазоропытных и серийных ПУ.

Увеличение значениядинамической грузоподъемности ПУ допредельного возможно лишь при минимизацииначального радиального зазора.

Изнашивание ограниченной части элементов ПУ обуславливает повышение долговечности КШпутем болееполного использованиярабочей поверхности ихПУ. Модель долговечности такогоремонтопригодного КШ имеет вид

, (13)

где КИР–коэффициент использования ресурса,учитывающий долю разрушенной поверхностишипов, игольчатых роликов или стакановПУ.

Наиболее эффективнымявляется проведение одновременной заменырабочих поверхностей всех элементов ПУ безпроведения их разборки, тогда коэффициентКИР равен отношению долговечностиLha серийного КШ к суммарнойдолговечности КШ до LДha ипосле LПhaосуществления замены

. (14)

В результатеэксплуатационных и стендовых наблюденийустановлено, что в серийных ПУ КШреализуется лишь 30…60 % их потенциальногоресурса.

Суммарный ресурсКШ в результате применения способа повышения долговечности равен Lh,тогда рассмотрим суммарный ресурсдля трех частныхслучаев: 1) серийный КШ без ТО; 2)серийный КШс выполнением способа ТО путем поворота крестовины и подшипников; 3)опытный КШ, приспособленныйк последовательному выполнениюмероприятий ТОР.

Для серийного КШсуммарный ресурс с учетом формулы (7)равен

. (15)

Применительно кспособу увеличения долговечности приремонте путем восстановления крестовиныили ТО за счет замены рабочих поверхностейПУ и смены смазки, т.е. однократнымвоздействием, долговечность КШравна

, (16)

где k1, k1р, k1ТО–коэффициенты увеличения долговечности приремонте или ТО.

Для КШ, приспособленного к последовательному применениюмероприятий ТОР, суммарнаядолговечность при однократномприменениивоздействийравна

, (17)

где k1р–коэффициент увеличения долговечности засчет ремонтного воздействия; k2ТО–коэффициент увеличения долговечности засчет ТО (рисунок 7).

Анализ рисунка 7показывает, что совместным применениеммероприятий ремонта и ТО можно наиболеесущественно увеличить долговечностьКШ.

    1. Прогнозированиенадежности карданныхпередач в эксплуатации

Методика прогнозирования надежности КП сельхозтехникиразработана на основеметода Монте-Карло. Сопоставление долговечности опытного исерийногоКШ позволяет установитькоэффициент повышениядолговечности

, (18)

где –коэффициенты долговечности по среднему и-% ресурсу; – средний и -% ресурс опытногоКШ; –средний и -% ресурс серийногоКШ.

Для оценкиконкурентоспособности мероприятийповышения надежности КП на основе способовТОР, в условиях многокритериальной оценки,используем интегральный критерий – коэффициент ККконкурентоспособности

, (19)

(20)

где Sp– площадьрадара; Si – общая площадьоценочной фигуры; Хi, Yi–координаты вершин радара; n – число оценочныхпоказателей изделия (показателирациональности, экономическойцелесообразности и эффективности способовТОР).

При оценкеконкурентоспособности отремонтированногоизделия показателям качества и ценепридают разный вес, поэтомуконкурентоспособность изделияколичественно можно рассчитать с учетомфактора предпочтений

, (21)

где Цфi,Цmaxф –фактическая цена i-го изделия и максимальноезначение цены сравниваемых изделий; – значимость ценыизделия для покупателя (01).

3Совершенствование карданных передачэнергонасыщенной сельскохозяйственнойтехники

Основные тенденциисовершенствования КП направлены на снижениенеравномерности распределения нагрузки вПУ, более полноеиспользование ресурса ПУ и повышение приспособленности КШ к мероприятиямТОР.

Следствиемнеравномерности распределения нагрузки вПУ является возникновение явленияперекоса их элементов, что существенноснижает ресурс КШ.

Выражение углаперекоса,рад, осей шипа и подшипника имеет вид

, (22)

где Gr,еf, Н, Y,Х –углы перекоса элементов от радиальногозазора, упругого прогиба шипа, упругихконтактных деформаций элементовсоединения «шип – ролик – стакан», изгиба и скручиванияпроушины вилки, рад (рисунок8).

а – от радиальногозазора; б– отупругого прогиба шипа; в – от упругихконтактных деформаций элементовсоединения «шип – ролик – стакан»; г –от упругого изгиба проушины вилки; д – при«опрокидовании» подшипника; е – при«самоустановке» подшипника
Рисунок 8 – Графическая иллюстрация перекосаэлементов ПУ КШ

Угол перекоса отрадиального зазора Gr в ПУ определяем поформуле

, (23)

где GrСр,Gr1, Gr2 – среднее иначальные значения радиального зазора в ПУКШ, м; R=Н/2–расстояние от торца шипа до центракрестовины Н, м.

Угол перекоса оси шиповкрестовины еf определяем позависимости

, (24)

где Fr–радиальная сила ПУ, Н; L – разность длинышипа и половины длины ролика, м; Е – модуль упругости,МПа; I – момент инерциисечения шипа, м4.

Угол перекоса Носей элементов ПУ от упругих контактныхдеформаций элементов Нсоединения «шип – ролик – стакан» равен

. (25)

Для определенияпрогиба проушины Y карданной вилки,определяющего угол перекоса оси стаканаY, принимаем расчетную схему брусапеременной жесткости, нагруженногорадиальной силой Fr. Тогда уголперекоса Y оси стаканаопределяем по геометрическойформуле

, (26)

где L1,L2 –длина участков проушины вилки с отверстиеми без, м; IZ1, IZ2– осевоймомент инерции сечений проушины, м4.

Угол перекоса Хоси стакана подшипника в результатескручивания проушины вилки, в виде брусапеременной жесткости, определяем поформуле

, (27)

где а – плечо радиальнойсилы, создающей крутящий момент, м; IК1,IК2 –момент инерции кручения сечений проушины,м4; G – модуль сдвига,МПа.

Итоговое выражение угла перекоса, рад, осей шипа иподшипника имеет вид

.(28)

Расчет выполняем напримере КШ VII типоразмера с подшипниками№804707К4С10 для стендового иэксплуатационного режимов нагружения ПУ,расположенных в двух вилках — серийной и опытнойпо RU 2106548.

Наибольшее влияние наобщий угол перекоса элементов ПУ оказываютдеформация кручения проушин вилок ирадиальный зазор в ПУ. Угол перекоса осейПУ опытной вилки по сравнению с серийнойуменьшается в 5,0…7,4 раз.

С учетомгеометрической связи угла перекоса с упругимиконтактными деформациями Нэффективную длину контакта LWэф вПУ определяем как

. (29)

По принятымисходным данным получаем: 1) длясерийной вилки при эксплуатационномрежиме нагружения LWэф=1,39 мм, при стендовом – LWэф=1,81 мм; 2) для опытной вилки приэксплуатационном режиме нагружения – LWэф=10,3 мм, пристендовом –LWэф=9,04 мм.Следовательно, динамическая грузоподъемностьреальных ПУс радиальным зазором зависит от параметраLWэф

. (30)

В этом случаединамическая грузоподъемность опытных ПУв 2,3…17 раз больше серийных ПУ. Доведениевеличины динамической грузоподъемности ПУдо потенциальной возможно при реализацииполного линейного контакта.

Для устраненияперекоса в ПУ путем реализации линейногоконтакта ихэлементов,предложен КШ RU 2106548 (рисунок 9), который содержитвилки 1, 2 икрестовину3; вилки 1 и 2 имеютфланцы 4 и 5, к которым посредством гаек 6 крепятся проушины 7 и8; каждый шип9 крестовины 3 установлен в проушинах 7 и 8посредством подшипника сроликами10 в стакане11. Наличие оси поворота проушин вилкиобеспечивает более равномерное распределениенагрузки в ПУ.

С целью повышенияремонтопригодности предложен КШ RU2075878 (рисунок 10), который содержит вилки 1 и 2, крестовину 6 иигольчатые подшипники 5; проушины 3 и 4 вилок 1 и 2 выполненыразборными,а их полости в сечении плоскостью,перпендикулярной оси отверстий, имеютформу выпуклого правильногомногоугольника с четным числомсторон;наружная поверхность стакана сопряжена с полостямипроушин. Наличие разборных проушинпозволяет повысить долговечность КШ засчет поворота подшипника относительно осишипа на угол, определяемый формой полости проушин,без нарушения приработки ПУ. Это позволяет приопределенной наработкепровести полную заменурабочих поверхностей ПУ путем поворота крестовины в сбореотносительно ее центра на 90° без разборки.

Рисунок 9– Схема КШ RU2106548 Рисунок10 – Схема КШRU 2075878

С целью повышениенадежности КП мероприятиями ТОР предложенспособзаменырабочих поверхностей соединений «шипкрестовины — игольчатый подшипник» (RU 2234008). Способ включает разборку, очистку, промывку изаправкусмазкой ПУ,установку крестовины с поворотом на 90° пооси ее вращения относительно вилок, а также повороткаждого игольчатого подшипника на 180°относительно шипа крестовины. Поворотупомянутых элементов ПУосуществляют при наработке0,8…0,9 от расчетной, перед этим длявосстановления радиального зазора всоединениях КШ выполняют восстановлениеизношенной части рабочихповерхностей ПУдо номинального размера(рисунок 11), любым способомнанесенияслоя металла. Восстановлениетолько изношенной части рабочей поверхности элементовприводит к снижению затраттруда иматериальных ресурсов.

1 – шип крестовины; 2– подшипник;А – зонаизнашивания подшипника; Б – зона изнашиванияшипа; I-I –плоскость действия силы Fr;II-II –плоскость начального зазора 1 – крестовина; 2– шип; 3– втулка; 4–игольчатые ролики; 5 – корпусподшипника; 6, 7 – отверстия; 8 – уплотнение; 9– крышка; 10– винт; 11, 12–вилки
Рисунок11 – Схемаизнашивания ПУ Рисунок12 – Схема КШRU 2232309

С целью повышенияэффективности мероприятий ТОР предложенКШ (рисунок 12) и способ его ТО (RU 2232309). Втулкашипа крестовины КШ выполнена в видестакана и установлена основанием вверх, при этом в основаниикорпуса подшипника и втулки выполненыцентральные соосные отверстия в видеправильного выпуклогомногоугольника.

Способ ТО КШ включаетчастичную разборку КШ, замену изношенныхповерхностей на неизношенныепроводят дифференцированно для ПУ путемповоротаподшипника и втулки посредством соосныхотверстий в их основаниях.

Выполним обоснование иподбор отклонений размеров и натяговNmin и Nmax в соединении «шипкрестовины —втулка» (рисунок 13) по условию

,. (31)

ТП – момент поворотавтулки на шипе, Н·м; RП – усилие сборкисоединения, Н; p –удельное давление на контактныхповерхностях соединения, Н/м2; l – длина контактаповерхностей соединения, м; d1,dнс, d2 – внутреннийдиаметр шипа, номинальный диаметрсоединения и наружный диаметр втулки, м;D1, D2 – диаметрысрединных поверхностей деталей, м
Рисунок 13 — Схема соединения «шип — втулка»

Величину минимальногодопустимого натяга определяем поформуле

, (32)

где N’min – наименьшийрасчетный натяг, м; Ш – поправка насмятие контактных поверхностей, м; t–температурная поправка, учитывающаяразличие температур деталей и сборки, м;С1, С2–коэффициенты Лямэ; f –коэффициент трения; Е –модуль упругости, МПа; – коэффициентсмятия шероховатости поверхности; RaD,Rad –параметры шероховатости поверхностей, м;t –коэффициент линейного температурногорасширения, град-1; td=td-20°C, tD=tD-20°C– изменениерабочей температуры td шипа и стаканаtD подшипника по сравнению сусловиями сборки, град.

Величину максимальногодопустимого натяга определяем поформуле

,(33)

где N’max – наибольшийрасчетный натяг, м; У1 – предел текучестишипа, МПа.

Необходимое усилие присборке соединения RП, Н, равно

, (34)

где fП=(1,15…1,20)f –коэффициент трения при сборке.

Момент, необходимый дляповорота втулки на шипе, равен

, (35)

где Nmin–минимальный натяг в соединении, м.

Толщина тонкостеннойвтулки определяется из условияпрочности

, (36)

где – толщина стенкивтулки, м; p=pmax – удельноевнутренне давление в соединении, Н/м2; [] – допускаемоенапряжение, МПа.

Изменение наружногодиаметра втулки после посадки 2, м,равно

. (37)

При подборе посадокмаксимальный момент поворота втулки принимаем неболее 50 Н·м,тогда для диаметрасоединения 18,5…20,0 мм максимальный натягдолжен бытьне более 26 мкм.

В результате расчетовна примере КШ с подшипниками № 804704установлено, что для диаметра соединения18,05…20,0 мм при толщине втулки 1,00…1,75 мм инатяге 0…26 мкм усилие напрессовкисоставляет 900…1200 Н, момент поворота втулки– 45…50 Н·м, аувеличение ее диаметра после напрессовки– 0,84…12 мкм.Проверка устойчивости охватываемой иустанавливаемойдеталей показывает, чтопри данныхсоотношениях размеров деталей соединения «шипкрестовины – втулка», максимальный натяг,полученный из условия прочности втулки,принимаем вкачестве окончательного.

4 Методыэкспериментальной оценки надежностикарданных передач

Оценку технического состояния КШ проводили по параметрам износа рабочихповерхностей шипов крестовин, подшипников и роликов. Для контроляразмеров шипов крестовинприменяли микрометры МК 0-25 ГОСТ6507-90 и МК 75-100ГОСТ 6507-90, подшипников —приспособление синдикатором часового типа ИЧ МН–10 ГОСТ 577–68для измерениярадиального зазора на эталонномшипе,комплекта роликов применялилабораторные весы ВЛКТ - 500 – М ГОСТ19491-74.

Оптико-поляризационные исследования проводили на прозрачныхмоделях соединения «шипкрестовины — подшипник», при различных вариантахнагружения,в зоне контакта шипа и наиболеенагруженного ролика, на оптической установке VEB-300.В установке размещали нагрузочноеприспособление с моделями, производили нагружение дополучения четкого изображенияинтерференционной картины (линийизохром) и фиксировали интерференционную картину.

Объектом статическихиспытаний с информационным элементомявлялся КШ VII типоразмера с подшипниками №804707К4С10 с серийной и опытной (RU 2106548)вилками. Методика статических испытанийзаключалась в следующем: в промытыеподшипники вкладывали металлическиеполоски по ГОСТ 2284-79 в виде цилиндра,подшипники устанавливали напрошлифованные шипы крестовины и измерялирадиальный зазор в ПУ, собранный шарнирустанавливали в силовой контур стенда инагружали крутящим моментом с временнойвыдержкой, после разгрузки шарнирдемонтировали и извлекали из ПУметаллические полоски с «информацией»—отпечатками. Далее с применениеммикроскопа МПБ-2 определяли средниезначения максимальной длины отпечатковигольчатых роликов в зоне наиболеенагруженного ролика и суммарной длиныотпечатков роликов в каждом ПУ.

Объектом статическихисследований работоспособностисоединения «шип крестовины — втулка» являлся КШIV типоразмера с подшипниками № 804704 икрестовиной с втулками (RU 2232309).Экспериментальное определение усилиянапрессовки втулки на шип крестовины присборке соединения проводили на машинеР–5, а моментаповорота втулки на шипе использовалимашину КМ–50–1. Впроцессе испытаний фиксировали усилиенапрессовки и перемещение втулки, крутящиймомент и угол закручивания, а такжедиаграммы процессов.

На основаниирасчетного иэкспериментально-статистического методовустановлены значения режимов нагруженияКШ VII типоразмера, применяемых в МТ КСК-100А,К-700А+ПРТ-16М, Т-150К, КамАЗ-53212 и др., и IVтипоразмера, применяемых в МТ ГАЗ-53А,МТЗ-82+РОУ-6 и др. Анализ уровней нагруженияКШ позволил принять следующие значениярежимов стендовых испытаний: 1) для VIIтипоразмера —TКШ=2,0 кН·м, n=1000 мин-1, г=10,5±1,5°, в=±1,5°, =1 Гц; 2) для IV типоразмера — TКШ=600Н·м, n=1000мин-1, =9°. Принятые режимынаиболее близки к режимам граничныхиспытаний.

Продолжительностьресурсных стендовых испытаний по критериюконтактной усталости определяем наосновании математической модели (10).

Для проведениястендовых ресурсных испытаний шарниров КПиспользуем модернизированный стенд(рисунок 14), который содержит станину 1,электродвигатель 2, упругую муфту 3,неподвижную опору 4 и вал 5, ведущую вилку-фланец 6, крестовину 7 сигольчатыми подшипниками и ведомую вилку-фланец8, кольцевуюкрестовину 9 с игольчатыми подшипниками,ведущую 10 и ведомую 11 вилки,полый торсионный вал 12, с тензометрическим звеном,рычаги 13 ирезьбовыестяжки 14 супругими элементами,вертикальную 15 и горизонтальную 16 рамкис указателями угла излома, шлицевой вал 17 иопору 18, кривошипно-шатунный механизм 19,редуктор 20 имотор-редуктор 21.

Общий вид стендапредставлен на рисунке 15.

Рисунок 14– Схемастенда Рисунок 15– Общий видстенда

Дляиспытаний КП разработанстенд (рисунок 16) стехнологическойпередачей ввиде зубчатого редуктора(RU 2134412,RU2205377). Стендсодержит электродвигатель 1, упругую муфту 2, вал3 в опоре 4, коническое колесо 5, жесткозакрепленное на валу 3 и входящее взацепление с коническим колесом 6,нагружающуюмуфту 7, которая соединена с коническим колесом6 и валом 8,испытываемую КП 9, соединенную с зубчатымколесом 5 и валом 8 (рисунок 17).

Рисунок16 – Схема стенда для испытанияКП Рисунок17 – Общийвид стенда

Момент прекращенияиспытаний фиксируем по повышениютемпературы в ПУ на Т=3...6 °С (Т=5…10 °С) и параметров вибрации наV=A=3...6 дБ. В процессеиспытаний КШ фиксируют: крутящий момент,параметры вибрации, частоту вращения, уголизлома, температуру в ПУ,продолжительность испытаний, износ ПУпутем измерения радиального зазора вшарнире.

Для оценки ресурса при80 % доверительной вероятности с 20 %относительной погрешностью на стенденеобходимо испытать не менее восьмиПУ.

5Экспериментальные исследования мероприятий повышения надежности карданных передач

Проявления отказа КШизучали по выборке крестовин V типоразмера в сборе сподшипниками № 804805К5. Отказы элементов КШ представлены повреждениямицилиндрической(усталостное выкрашиваниеи фреттинг-износ – 53,4 %) и торцевой (задиры – 41,7 %) поверхностей шипов и донышка (задиры – 26,7 %)подшипников.Оценка износов элементов КШ IVтипоразмера с подшипниками № 804704К5 показала, что случайное распределениевеличин износов шипов, крестовин по торцам,подшипников и роликов подчиняетсятеоретическому закону распределенияВейбулла. Количество деталей, пригодных кэксплуатации, составляет: по износу поверхностишипа – 72%; поизносу торцов шипов – 55%; по износу игольчатыхподшипников – 61%.Вероятностьвозникновения дефектовкрестовин иПУ составляет 0,60 и 0,76.

Напряженное состояниемодели ПУ впродольной плоскости дляе=0 (серийный вариант),характеризуется неравномерностью распределениянапряжений вмодели шипа под моделью ролика с наличиемчетко выраженного краевого эффекта вконтакте у торца шипа и игольчатогоролика. Благоприятным являетсявариант нагружения e=+1(опытный) сосмещением радиальной нагрузки в направленииоснования шипа крестовины примерно на0,1…0,2 длиныконтакта.

При статических испытаниях КШ исследовали влияние кодированных факторов положения осиповорота е, мм, проушины опытнойвилки (X1),крутящего момента T, кHм, (X2)и радиального зазора в ПУ крестовины i ишарнире ш, мкм, (X3), напараметры оптимизациифункции отклика, аименно суммарную длину Li,мм, отпечатков роликов в ПУ (Y1),длину LQmax, мм, отпечатка под наиболее нагруженным роликом(Y2), приусловиях оптимизации Limax и LQmaxmax.После обработки результатов прификсировании величины радиального зазора(фактор X3) окончательно получили следующие регрессионныеуравнения:

- при Х3(i)=53...77 мкм

, (38)

; (39)

- при Х3(Ш)=-23...262 мкм

, (40)

. (41)

Графическая интерпретация уравнений(рисунки 18,19) позволяет,например, для КШ комбайна КСК-100А, принагружении Tкш=1410Н·м и зазорах ш=-23...262 и i=53...77 мкм позависимости Li=f(e,T)определить параметр e графическим методом,как показано на рисунке 18.Аналогично выполняется определениепараметрае по рисунку19 по зависимостиLQmax=f(е,Т) при ш=-23...262 и i=53...77 мкм. Таким образом,что для диапазонанагруженности шарнировКП по моменту Tкш=1120...1410 Н·мсреднее значение параметра составляет e+3,75 мм.

При статических испытаниях опытногосоединения «шип крестовины — втулка» исследовали влияние кодированныхфакторов номинального диаметра dНС,мм, соединения (Х1) и натяга N, мкм, в соединении(Х2) на параметры оптимизации функцииотклика, а именно наибольшее усилие RПmax,Н, напрессовки (Y1) и минимальныймомент ТПmin, Н·м, поворота(Y2), при условиях оптимизацииRПmaxmin иТПminmax.

В результатерегрессионного анализа полученырегрессионные модели

, (42)

. (43)

а) б)
Рисунок 18 – Зависимость Li=f(e,T) длярадиального зазора в КШ ш=-23...262 мкм (а) и в ПУ i=53...77 мкм (б)
а) б)
Рисунок 19 – Зависимость LQmax=f(е,Т) длярадиального зазора в КШ ш=-23...262 мкм (а) и в ПУ i=53...77 мкм (б)

Для изученияполученных моделей построены трехмерныезависимости в раскодированныхобозначениях RП=f(dНС, N)и ТП=f(dНС, N) (рисунки 20, 21).Полученные поверхности относятся кповерхностям второго порядка типаминимакса. Таким образом, для определенияоптимальных значений факторов необходимоиз максимальных значений усилиянапрессовки принять минимальное, а изминимальных значений момента поворота—максимальное.

Рисунок20 –Зависимость RП=f(dНС, N) Рисунок21 –Зависимость ТП=f(dНС, N)

Исследование уравнений(42) и (43) на экстремум и анализ плоскихсечений трехмерный зависимостей порисункам 20 и 21 позволяют принять следующиеоптимальные значения натяга N=6,8...17,1 мкм идиаметра dНС=19,6...19,8 мм, прикоторых усилие напрессовки и моментповорота не превышают RП=1100Н и ТП=46 Н·м.

Оценку влияниядинамического изменения угла излома шарнира на ресурс КШ проводилирасчетно-экспериментальным методом посравниваемым вариантам нагружения: 1)расчет при угле излома st=10,5;2) расчет при st=12;3) результаты испытанийсерийных ПУ при угле излома d=10,5±1,5.

Отношение среднейпредельной наработки при st=12к аналогичному показателюпри d=10,5±1,5 равно 1,065, аотношение средней предельной наработкипри st=10,5к аналогичному показателюпри d=10,5±1,5 —1,22. Таким образом, придинамическом угле излома долговечностьшарнира снижается на 6,5 и 21,8 %, всоответствии с режимами. Измерениепараметров вибронагруженности КШпоказало, что амплитуда изменения значенийвиброскорости и виброускорений придинамическом изменении угла изломаувеличивается на опоре 4 (рисунок 15) — на А=10,1 дБ (14,3 %) и V=5,5 дБ (3,7%), на опоре18 — на А=10,4 дБ (11,9 %) и V=8,0 дБ (5 %).

Для экспериментальной оценки повышениядолговечности КШ путем улучшения ихприспособленности к эксплуатационномунагружению были проведеныресурсные стендовыеиспытания конструкции КШ VIIтипоразмера с поворачивающимися проушинами при e+3,75 мм (RU 2106548). Испытаниямподвергали КШ, содержащий крестовину всборе, ПУ № 1 и № 3 которой находились в проушинахсерийной вилки, а № 2 и № 4 — опытной вилки.Коэффициент повышения долговечности составляет KLh=1,28 для значений начального радиального зазора н=44...121 мкм. По средней наработке на отказсерийных ПУ определяем динамическуюгрузоподъемность ПУ при K=1,065 и получаем Cсер=40,0 кН. При известныхзначениях радиального зазора в серийных иопытныхиспытанныхПУ Нсер и Ноп получаем для сравниваемых пар ПУCОп=43,4...44,1кН, что на7,8...9,3 %большегрузоподъемности серийногоПУ.

Экспериментальнаяоценка повышения долговечности КШ (RU 2075878)способом замены рабочихповерхностей ПУ безпроведения разборки ПУ приТО проведена по величинекоэффициента использования ресурса КИР,определяемого на основании результатовресурсных стендовых испытаний, какотношение долговечности Lhaсерийного КШ к суммарной долговечности КШдо LДha и после LПha проведения заменырабочих поверхностей при значенияхрадиального зазора в ПУ н1 ин2=пр1. Применениепредложенного ремонтопригодного КШпозволяет реализовать ресурс ПУ на 67...88 %или в среднем в 1,8 раза, что следует изотношения средних значений наработок,которому соответствует среднийкоэффициент ресурса KИР=0,557.

На основании ресурсныхстендовых испытаний, на примере КШ VIIтипоразмера, получена математическаямодель для случая расчета потенциальнойдолговечности Lha max сучетом рассмотренных факторов

. (44)

Исследования повышения долговечности КШ приремонте и в эксплуатацииспособом замены рабочих поверхностей ПУ (RU2232309) проводили на примере КШ IV типоразмера.При обработке результатов ресурсныхиспытаний введены параметры: наработкакаждого ПУ –Lhiоп; средняянаработка для КШ – Lhоп; наработка до поворота элементов ПУ– Lhдоп; наработка послеповорота для каждого из ПУ – Lhпоп; суммарнаянаработка –Lоп; отношениенаработки до поворота к наработке ПУ(относительное время поворота) — Lhдоп/Lhiоп;отношение суммарной наработки к среднейнаработке —Lоп/Lhоп;отношение суммарной наработки к наработкеПУ — Lоп/Lhiоп.

Цель испытаний — изучение влиянияугла поворота (Х1) и относительноговремени Lhдоп/Lhiоп поворота (Х2) насуммарную наработку Lоп,ч, КШ (Y). Уголповорота элементов ПУ варьировался на двухуровнях 0и 180. При 180 функцией отклика являласьнаработка опытных крестовин, а при 0 — серийных, что позволяло имитироватьповорот без замены рабочих поверхностей. Врезультате получена регрессионная модельв виде полинома второй степени

. (45)

Исследованиеполученной зависимости показало, чтомаксимум функция имеет при значении углаповорота 180,а оптимальное время поворотанаступает при достижении КШ наработки,порядка 0,6 от расчетной.

На основаниирезультатов испытаний построенызависимости между относительным временемповорота Lhдоп/Lhiоп (Х) и соотношениямисуммарной наработки КШ к средней пошарниру Lоп/Lhоп (вариант I – Y1), атакже суммарной наработки КШ к расчетнойдля ПУ Lоп/Lhiоп (вариант II – Y2)(рисунок 22).

В результатеаппроксимации экспериментальных данныхполучаем

, (46)

. (47)

Следовательно, для шарнира оптимальное времяповорота втулок наступает при наработке 0,74от расчетной (вариант I), при этомдолговечность повышается в 1,68 раза, а длядифференцированного поворота ПУ — при 0,82 от расчетнойнаработки (вариант II), повышение долговечностисоставляет1,73 раза.

Рисунок22 –Определение оптимальной периодичностизамены рабочих поверхностей

С целью оценкиэффективностиразработанных мероприятий выполним прогнозирование ихнадежности вэксплуатации. Рассмотримреализацию метода статистическогомоделирования при испытаниях КШповышенной долговечности (RU 2106548) иремонтопригодности (RU 2075878) на примере КШVIIтипоразмера.

Объект моделирования— модельдолговечности КШ по формуле (44). Средниезначения и среднеквадратическиеотклонения изучаемых факторов составляют:1) Кср=1,065, =0,060; 2) CОпср=43,8 кН, =0,27 кН; 3) KИРср=0,557, =0,024. Варьированиепараметров распределения проводили впределах ХСр±.

Значение параметровнагружения принимаем на основе режимовнагружения шарниров КП трактора Т-150К вэксплуатации – TЭКШ=0,82 кН·м и при стендовых испытаниях– TСтКШ=2,0 кН·м. Среднийэксплуатационный начальный зазор в ПУ – Н=69мкм. Средний ресурс КШ до капремонта – 4250ч.

Для стендового режима(рисунок 23, а)увеличение грузоподъемности карданных ПУпо решению RU 2106548 позволяет получить 50 %ресурс равный 926 ч, а 90% — 910 ч; выполнениезамены рабочих поверхностей ПУ при ТО безразборки ПУ по решению RU 2075878 (рисунок 24,а)обеспечивает 50 % ресурс – 918 ч, а 90 % — 850 ч, а совместное применение мероприятийдает 50 %ресурс равный 905 ч и 90 % — 830 ч.

а –при стендовом нагружении; б – приэксплуатационном нагружении
Рисунок23 – ВБР КШповышенной долговечности RU 2106548
а – при стендовомнагружении; б –при эксплуатационном нагружении
Рисунок24 – ВБРремонтопригодного КШ RU 2075878

При эксплуатационномнагружении (рисунок 23, б) увеличениегрузоподъемности позволяет получить 50 %ресурс шарнира порядка 15800 ч, а 90 % — 15500 ч; заменарабочих поверхностей ПУ по решению RU 2075878(рисунок 24, б)обеспечивает реализацию 50 % ресурса в 15770 ч,а 90 % — 14900 ч.Применение комбинации мероприятийпозволило получить 50 % ресурс порядка 15600 ч,а 90 % — 14100ч.

По средней предельнойнаработке ПУ серийных КШ и результатамчисленного эксперимента (рисунки 23, а и 24, а) в условияхстендового нагружения средний коэффициентповышения долговечности составляет. При прогнозировании долговечностиКШ повышенной надежности (рисунки 23, б и 24, б) в эксплуатациисредний коэффициент повышениядолговечности по отношению к среднемуресурсу КШ до капремонта составляет.

Оценку эффективностиповышения долговечности шарниров КП путемприменения ремонтопригодного КШ и способаего ТО (RU 2232309) проводили на примере КШ IVтипоразмера, применяемого в приводах ВОМРОУ-6 и КПРН-3,0, трансмиссии ГАЗ-53А и др.,методом статистического моделирования наоснове моделей (10, 17) при эксплуатационномуровне нагружения.

Варьируемые параметры:1) Нср=30,6 мкм, =5,63 мкм; 2) k1Рcр=0,818, =0,114; 3) k1ТОср=0,757, =0,070. Варьирование параметровобъекта осуществлялось в пределах Хср±3. Результатырасчетов представлены на рисунке 25.

Рисунок 25 — ВБР серийного иопытного КШ

Оценка долговечностиремонтопригодного КШ методомстатистических испытаний приэксплуатационных режимах показала, что 50 %ресурс опытных КШ составляет 1163 ч, серийных– 737 ч, а 90 %ресурс опытных КШ составляет 969 ч, серийных– 645 ч. Такимобразом, 50 % ресурс опытных превышаетресурс серийных в 1,58 раза, а 90 % ресурс– в 1,5раза.

6 Производственнаяапробация, внедрение итехнико-экономическая оценкаразработок

Технико-экономическаяоценка свидетельствует о том, чтовнедрение КШ с ПУ увеличеннойгрузоподъемности (RU 2106548) при повышениидолговечности в 1,28 раза дает расчетныйэкономический эффект около 1400 руб., напримере трактора Т-150К; экономическийэффект от внедрения ремонтопригодного КШприспособленного к проведению ТОР (RU 2232309)при повышении долговечности в 1,5 разасоставляет более 500 руб., на примере МТАМТЗ-82+РОУ-6, а экономический эффект отвнедрения модернизированного стенда иметодики ресурсных испытаний КШ СХТсоставляет около 24,7 тыс. руб.

Результаты оценки эффективностирациональных способовТОР (RU 2234008 и RU 2232309) по радаруконкурентоспособности, на примере КШVII и IV типоразмеров, по сопоставляемымспособам ТОРпредставлены на рисунке 26.Сравнивалиследующие способы: 1 – вибродуговаянаплавка, 2 –железнение, 3 – пластическая деформация, 4 –электроконтактная приварка стальнойленты, 5 –газопламенное напыление, 6 – заменаизношенной детали новой, 7 – предлагаемыеспособы ремонта. В качествеоценочныхпоказателей приняты: стоимостьвосстановления крестовины (1), стоимостьвосстановленной детали в сборе (2), коэффициентдолговечности (3), технико-экономическийкритерий (4),произведение стоимости новой детали накоэффициент долговечности(5), отношение показателя 5 к показателю2 (6),минимальная цена восстановленнойдетали (7) и экономическая эффективностьвосстановления крестовины в сборе (8).Наибольшиезначениякоэффициентконкурентоспособностиимеет для предлагаемых способов КК=0,665 и КК=0,819, анаименьшие — призамене отказавших КШ новыми.

а) VII типоразмерКШ б) IV типоразмерКШ
Рисунок 26 – Радар конкурентоспособности дляспособов ТОР КШ

Совокупностьтеоретических и экспериментальных исследований прирешениинаучной проблемы повышения надежности КПСХТ дает возможностьполучить научные и практические результаты,обобщенные в следующихобщих выводах.

ОБЩИЕВЫВОДЫ

  1. Долговечностькарданных передачмеханических трансмиссийтракторов, грузовых автомобилей исельскохозяйственных машин в 1,5…2,0 разаменьше долговечности основныхагрегатов, при этом 67…95 % всехотказов карданных передач приходится накрестовину в сборе с подшипниками.
  2. Врезультате теоретических исследованийвыявлен резерв повышения схемной надежностикарданных шарниров, выполнена оценкаточности размерных цепей радиального,осевого и окружного зазоров в карданныхподшипниковых узлах, обоснованынаправления и предложены способыповышения надежности карданных передачпри техническом обслуживании иремонте.
  3. Предложены конструкции карданныхшарниров, позволяющие увеличитьдинамическую грузоподъемностьподшипниковых узлов на 7,4…9,3 %, вероятностьбезотказной работы карданных шарниров в1,3…1,5 раза и их ремонтопригодность на 30 %при повышении долговечности в 1,28…1,88 разаза счет их приспособленности кэксплуатационному нагружению,техническому обслуживанию и ремонту.Данные технические решения защищены 10патентами РФ на изобретение (RU 2075878, RU 2106548, RU2205304, RU 2215207, RU 2220338, RU 2224917, RU 2224918, RU 2232309, RU2234008, RU 2238446).
  4. Усовершенствованы и разработаныметоды оптико-поляризационных истатических испытаний, методики итехнические средства стендовых ресурсных(RU 2134412, RU 2205377) и статистических испытаний,позволяющие осуществлять оптимизациюконструктивных параметров, оценку ипрогнозирование долговечности шарнировкарданных передач в эксплуатации.
  5. Получены количественные значениятеоретически обоснованных и экспериментальноподтвержденных параметров уточненияматематических моделей долговечностикарданных передач,учитывающихвлияние динамическогоизмененияугла излома шарниров (формула 10), более полное использование их ресурса(формулы 13 и 14) и приспособленность кэксплуатационному нагружению(формулы 11 и12), техническому обслуживанию иремонту (формулы 16 и 17).
  6. Стендовыересурсные истатистическиеэксплуатационные испытания показали высокую надежность опытныхкарданных шарниров посравнению с серийными. Применение карданных шарниров,приспособленных к нагруженности (RU 2106548) и замене рабочихповерхностей подшипниковых узлов (RU 2075878) в эксплуатацииповышает их 90 % ресурс в2,5…3,7 раз, что соответствует сроку службы карданных передачдо второго капитального ремонта на примере трактора Т-150К. Эксплуатациякарданного шарнира, приспособленного кремонту путем постановки втулки ипроведения технического обслуживания заменой рабочих поверхностей подшипниковых узлов (RU2232309),позволяет повысить их90 % ресурс в 1,5…1,6 раза, что соответствуетбезотказной работе привода вала отбора мощностисельскохозяйственных машин на протяжении четырех-пяти лет.
  7. Разработанырациональныетехнологические процессы ремонта карданных передач сельскохозяйственной техники, основанные наоригинальных решениях замены рабочихповерхностей подшипниковых узлов (RU2234008) ипостановки дополнительнойремонтной детали-втулки (RU2232309). Технико-экономическая оценка показала, что предлагаемыеспособы обладают экономическойцелесообразностью,конкурентоспособностью и перспективны длярынка технического сервиса, при этом стоимостьвосстановленных изделий составляет 52…74 % от ценынового изделия, а повышение ресурса достигнуто в 1,5…2,0 раза.
  8. Опытные экземпляры шарнировкарданных передач, способы их техническогообслуживания и ремонта проходилиэксплуатационную проверку в аграрных ипроизводственную апробацию на ремонтныхпредприятиях Белгородской области.Технические материалы по разработаннымконструкциям, предложеннымтехнологическим процессам и изготовленнымстендам для ресурсных испытаний карданныхпередач и их элементов переданы напредприятия производители и сервисатехники для агропромышленногокомплекса.

Основные положениядиссертации изложены в следующихработах:

  • издания, рекомендуемыеВАК
  1. Пастухов, А.Г.Повышение долговечности карданныхшарниров сельскохозяйственной техникипутем замены рабочих поверхностейподшипниковых узлов [Текст] / А.Г. Пастухов,Е.П. Тимашов // Ремонт, восстановление,модернизация. — 2006. — № 7. — С. 22–27.
  2. Пастухов, А.Г.Повышение долговечности ремонтопригодныхагрегатовтрансмиссий сельскохозяйственнойтехники [Текст] / А.Г. Пастухов // Вестник ФГОУ ВПОМГАУ.– М.:ФГОУ ВПО МГАУ, 2006. – Вып. 5 (20). – С. 103–106.
  3. Пастухов, А.Г.Повышение долговечности карданныхшарниров [Текст] / А.Г. Пастухов //Механизация и электрификация сельскогохозяйства. —2007. — № 4.— С. 24–25.
  4. Пастухов, А.Г.Совершенствование методов испытанийагрегатов трансмиссий сельскохозяйственнойтехники [Текст] / А.Г. Пастухов // Вестник ФГОУ ВПОМГАУ. — М.: ФГОУ ВПО МГАУ,2008. —Вып. 1 (26).— С. 111–113.
  5. Пастухов, А.Г.Технологические процессы ремонтакарданных передач сельхозтехники [Текст] /А.Г. Пастухов // Механизация иэлектрификация сельского хозяйства.– 2008. – № 3. — С. 28–30.
  6. Пастухов, А.Г.Оценка совершенства агрегатовмеханических трансмиссийсельскохозяйственной техники [Текст] / А.Г.Пастухов // Тракторы исельскохозяйственные машины. — 2008. — № 4. — С. 40–44.
  7. Ерохин, М.Н. Анализточности размерных цепей карданныхшарниров [Текст] / М.Н. Ерохин, А.Г. Пастухов //Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. — М.: ФГОУ ВПО МГАУ,2008. — Вып. 2 (27).— С. 141–143.
  8. Пастухов, А.Г.Расчет экономического эффекта приповышении надежности агрегатовмеханических трансмиссийсельскохозяйственной техники (на примерекарданных передач) [Текст] / А.Г. Пастухов //Вестник ФГОУ ВПО МГАУ. — М.: ФГОУ ВПО МГАУ,2008. — Вып. 2 (27).— С. 152–154.
  • материалы международных,всероссийских, региональных конференций идругие издания
  1. Пастухов, А.Г.Методика статических испытаний карданныхшарниров [Текст] / А.Г. Пастухов // Сборникнаучных трудов НАУ Украины. — Киев: Изд-во НАУ,1998. — Т.IV. — С. 350–353.
  2. Пастухов, А.Г.Комплексное совершенствование карданныхшарниров как путь повышения ихдолговечности [Текст] / А.Г. Пастухов //Материалы международнойнаучно-технической конференции. — Кировоград:Изд-во Кировоградского ГТУ, 1999. — Вып. 28. — С. 323–327.
  3. Пастухов, А.Г.Параметры вибрации для оценки состояниякарданных шарниров сельскохозяйственнойтехники [Текст] / А.Г. Пастухов // Вестник ХГТУСХ. – Харьков: ХГТУСХ,2002. – Вып. 11.– С. 47–51.
  4. Пастухов, А.Г.Повышение эффективности испытаний нанадежность на примере карданныхшарниров [Текст] / А.Г. Пастухов // Сборникнаучных трудов научно-практической конференции.– Пенза: РИОПензенской ГСХА, 2002. – С. 72–74.
  5. Пастухов, А.Г.Оценка нагруженности карданных шарнировсельскохозяйственной техники [Текст] / А.Г.Пастухов // Вестник ХГТУСХ. – Харьков: ХГТУСХ, 2003.– Вып. 14.– С. 222–226.
  6. Пастухов, А.Г.Разработка и оценка ресурса карданногошарнира повышенной ремонтопригодности[Текст] / А.Г. Пастухов // Сборник научныхработ. —Брянск: Изд-во Брянской ГСХА, 2003. — С. 195–200.
  7. Пастухов, А.Г.Исследование повышения надежностикарданного шарнира методом структурногоанализа [Текст] / А.Г. Пастухов // Cб. научныхработ. —Брянск: Изд-во Брянской ГСХА, 2004. — С. 237–241.
  8. Пастухов, А.Г.Системные исследования схемной надежностиасинхронного карданного шарнира [Текст] / А.Г.Пастухов // Cб. науч. тр. межд. науч.-техн. конф. МГУим. Н.П.Огарева. — Саранск: «Красн. Окт.», 2004. — С. 193–198.
  9. Пастухов, А.Г.Разработка ресурсосберегающего способаремонта карданных шарниров трансмиссийсельскохозяйственной техники [Текст] / А.Г.Пастухов // Вестник ХНТУСХ.— Харьков:ХНТУСХ, 2004. —Вып. 24. — С.225–230.
  10. Пастухов, А.Г.Разработка и внедрение стенда дляресурсных испытаний карданных шарниров[Текст] /А.Г.Пастухов // Материалы Всероссийскойнаучно-практической конференции молодыхученых: в 2-х ч. – Ульяновск: Изд-воУГСХА, 2004. — Ч.2. — С. 301–304.
  11. Пастухов, А.Г.Обоснование конструктивных параметровстенда для ресурсных испытаний карданныхшарниров [Текст] / А.Г.Пастухов, В.А.Астахов,Т.М.Сивакова // Сборник трудовМеждународной научной конференции: в 4-х т.— Ст.Оскол:ООО «ТНТ», 2004. — Т. 2. –С. 309–314.
  12. Пастухов, А.Г.Прочностное обоснование ведущего валаиспытательного стенда в среде APM WinMashine[Текст] / А.

    Г.Пастухов, Е.П.Тимашов,А.И.Кошелев // Сборник трудов Международнойнаучной конференции: в 4-х т. — Ст.Оскол: ООО «ТНТ»,2004. — Т. 4.— С. 468–472.

  13. Пастухов, А.Г.Обобщенные модели конструкции идолговечности карданного шарнира [Текст] /А.Г.Пастухов // Cб. научных работ. – Брянск: Изд-воБрянской ГСХА, 2005. – С. 114–119.
  14. Пастухов, А.Г.Методика оценки совершенства конструкциикарданных шарниров автотракторной техники[Электронный ресурс] / А.Г.Пастухов //Сборник избранных докладов Международнойнаучно-технической конференции ААИ России.— М.: МГТУ«МАМИ», 2005. –Кн.1. — С.187–196.
  15. Пастухов, А.Г.Разработка и экспериментальная оценкаресурса карданного шарнира повышеннойдолговечности с подшипниковыми узламиувеличенной грузоподъемности [Текст] /А.Г.Пастухов // Бюллетень научных работ.Выпуск 3. —Белгород: Издательство БелГСХА, 2005. — С. 85–90.
  16. Пастухов, А.Г.Технико-экономическая оценкаэффективности внедрения стенда дляресурсных испытаний и карданного шарнираповышенной долговечности [Текст] /А.Г.Пастухов // Бюллетень научных работ.Выпуск 2. –Белгород: Изд-во БелГСХА, 2005. – С. 104–110.
  17. Пастухов, А.Г.Повышение долговечности карданныхшарниров трансмиссийсельскохозяйственной техники при ремонтеи эксплуатации [Текст] / А.Г.Пастухов //Материалы международнойнаучно-технической конференции. — Челябинск: Изд-воЧГАУ, 2006. — Ч. 3.— С. 187–196.
  18. Пастухов, А.Г.Теоретическое обоснование направленийповышения надежности агрегатовмеханических трансмиссий [Текст] /А.Г.Пастухов // Вестник ХНТУСХ. — Харьков: ХНТУСХ, 2006.— Вып. 47.— С. 240–244.
  19. Пастухов, А.Г.Оценка нагруженности карданных валовотбора мощности МТА в эксплуатации [Текст] /А.Г.Пастухов // Вестник ХНТУСХ. – Харьков: ХНТУСХ, 2006.– Вып. 44., т. 1.– С. 58–60.
  20. Пастухов, А.Г.Формирование и контроль, исследование ипрогнозирование надежности агрегатовмеханических трансмиссийсельскохозяйственной техники[Текст] / А.Г.Пастухов //Сб.материалов международной конференции молодых ученых.— М.: ФГОУВПО МГАУ, 2007. — Ч. I. — С.258–263.
  21. Пастухов, А.Г.Анализ проявлений отказа агрегатовмеханических трансмиссийсельскохозяйственной техники [Текст] /А.Г.Пастухов, А.В.Литвишко // Вестникаграрной науки Причерноморья. — Николаев:Николаевский ГАУ, 2007. — Спец. вып. 2 (41).— С. 165–168.
  22. Пастухов, А.Г.Анализ причин отказов соединенийагрегатов механических трансмиссийсельскохозяйственной техники [Текст] /А.Г.Пастухов // Вестник РГАЗУ. Научныйжурнал № 2 (7). — М.: РГАЗУ, 2007. — С. 72–75.
  23. Пастухов, А.Г.Методика и результаты анализа износовэлементов карданных шарниров автотракторнойтехники [Текст] / А.Г. Пастухов, Е.П.Тимашов // Сборник материаловнаучно-практической конференции: в 2-х т. – Губкин: Изд-воГубкинского института (филиала) МГОУ, 2007. – Т.2. – С. 19–35.
  24. Пастухов, А.Г.Оптимизация параметров соединения «шип— втулка» привосстановлении крестовин шарниров [Текст] /А.Г. Пастухов // Материалы международнойнаучно-практической конференции. — Уфа: БашкирскийГАУ, 2007. — С.117–121.
  25. Пастухов, А.Г.Обоснование рационального способавосстановления карданных шарниров на основаниианализа износов[Текст] / А.Г.Пастухов// Международныйтехнико-экономический журнал. — 2007. — № 2 (2). — С. 66–70.
  26. Пастухов, А.Г.Радиальные зазоры в подшипниках качениякарданных шарниров [Текст] / А.Г.Пастухов // Материалымеждународной научно-практическойконференции Владимирского ГУ. — Владимир: Изд-во ВлГУ, 2007. — С. 144–146.
  27. Пастухов, А.Г.Динамическая грузоподъемностьподшипниковых узлов карданных шарниров:расчет, исследование [Текст] / А.Г.Пастухов //Сборник трудов международнойнаучно-практической конференции: в 4-х т.– СтарыйОскол: СТИ МИСиС, 2007. – Т.IV. —С. 135–139.
  28. Пастухов, А.Г.Прочностное обоснование конструктивныхпараметров стенда для ресурсных испытаний[Текст] / А.Г. Пастухов // Известия вузов.Физика. — 2007.— № 11. — С. 74–79.
  29. Пастухов, А.Г.Повышение надежности агрегатовмеханических трансмиссий сельскохозяйственнойтехники (на примере карданныхпередач) [Текст] / А.Г. Пастухов // Труды ГОСНИТИ.— М.:ГОСНИТИ, 2008. — Т.101. — С. 60–63.
  30. Пастухов, А.Г.Усовершенствованные стенды для ресурсныхиспытаний карданных передач [Текст] / А.Г.Пастухов // Автомобильная промышленность.— 2008. — № 5. — С. 35–37.
  • патенты РФ наизобретение
    1. Пат. 2075878Российская федерация, МПК6 F 16 D 3/26. Карданныйшарнир [Текст] / Сигаев А.М., Пастухов А.Г.– № 93035709/28;заявл. 07.07.93; опубл. 20.03.98, Бюл. № 8. – 4 с.
    2. Пат. 2106548Российская Федерация, МПК6 F 16 D 3/40. Карданныйшарнир [Текст] / Сигаев А.М., Пастухов А.Г.– № 93035707/28;заявл. 07.07.93; опубл. 10.03.98, Бюл. № 7. – 4с.
    3. Пат. 2134412Российская Федерация, МПК7 G 01 M 13/02. Стенд дляиспытания карданных передач [Текст] /Сигаев А.М., Пастухов А.Г., Лопатин Г.П.— № 98101414/28;заявл. 23.01.98; опубл. 10.08.99, Бюл. № 22. — 4 с.
    4. Пат. 2205304Российская Федерация, МПК7 F 16 D 3/26, 3/41, F 16 С 11/06.Карданный шарнир [Текст] / Сигаев А.М.,Пастухов А.Г., Чехунов О.А. — № 2001113339/28; заявл.14.05.2001; опубл. 27.05.2003, Бюл. № 15. — 4 с.
    5. Пат. 2205377Российская Федерация, МПК7 G 01 M 13/02. Стенд дляиспытания карданных передач [Текст] / ПастуховА.Г., Тимашов Е.П., Кошелев А.И.. — № 2002112352/28; заявл. 7.05.2002; опубл. 27.05.2003, Бюл. № 15.— 4 с.
    6. Пат. 2215207Российская Федерация, МПК7 F 16 D 3/26. Карданныйшарнир [Текст] / Пастухов А.Г., Сигаев А.М.,Тимашов Е.П., Швец А.В., Чехунов О.А. — № 2001107979/28; заявл.26.03.2001; опубл. 27.10.2003, Бюл. № 30. — 3 с.
    7. Пат. 2220338Российская Федерация, МПК7 F 16 D 3/26, 3/33, 3/41, F 16 С33/61. Карданный шарнир [Текст] / Сигаев А.М.,Пастухов А.Г., Ольховский С.Н., Худошин А.С.– № 2001120572/11;заявл. 23.07.2001; опубл. 27.12.2003, Бюл. № 36. – 5 с.
    8. Пат. 2224917Российская Федерация, МПК7 F 16 D 3/28, F 16 С 11/06.Карданный шарнир [Текст] / Сигаев А.М.,Пастухов А.Г., Деревянкин В.Н.. — № 2002113785/11; заявл.27.05.2002; опубл. 27.02.2004, Бюл. № 6. — 5 с.
    9. Пат. 2224918Российская Федерация, МПК7 F 16 D 3/28, F 16 С 11/06.Карданный шарнир [Текст] / Сигаев А.М.,Пастухов А.Г., Якименко Б.И. — № 2002118489/11; заявл.09.07.2002; опубл. 27.02.2004, Бюл. № 6. — 5 с.
    10. Пат. 2232309Российская Федерация, МПК7 F 16 С 11/06. Карданныйшарнир и способ его техническогообслуживания [Текст] / Тимашов Е.П., ПастуховА.Г., Скурятин Н.Ф.. – № 2003100986/11; заявл. 13.01.2003; опубл.10.07.2004, Бюл. № 19. – 5 с.
    11. Пат. 2234008Российская Федерация, МПК7 F 16 D 3/26, С 16 D 5/18.Способ повышения надежности карданныхшарниров [Текст] / Сигаев А.М., Пастухов А.Г.,Швец А.В. – №2001110538/11; заявл. 17.04.2001; опубл. 10.08.2004, Бюл. № 22.– 4 с.
    12. Пат. 2238446Российская Федерация, МПК7 F 16 С 11/06, F 16 D 3/32, B 60 S5/00. Карданный шарнир и способ еготехнического обслуживания [Текст] /Скурятин Н.Ф., Пастухов А.Г., Тимашов Е.П.— № 2003106909;заявл. 12.03.2003; опубл. 20.10.2004, Бюл. № 29. — 5 с.

Подписано к печати___.___.2008 г.

Формат 6084/16.

Бумага офсетная.

Печатьтрафаретная.

Уч.-изд. л. _2,0_

Тираж 100 экз.

Заказ № _____

Отпечатано виздательском центре

ФГОУ ВПО МГАУ им. В.П.Горячкина

127550, Москва,Тимирязевская, 58.

Тел.: (495) 976-02-64.



 


Похожие работы:

«ПАХОМОВ Александр Иванович МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ДИАГНОСТИКИ ИЗОЛЯЦИИ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ПРОИЗВОДСТВА НА ОСНОВЕ ЧАСТИЧНЫХ РАЗРЯДОВ Специальность 05.20.02 – Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук...»

«Гильванов Вадим Фанилевич РАЗРАБОТКА АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНОГО ЛИНЕЙНОГО АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА МАШИНЫ ДЛЯ СОРТИРОВАНИЯ КАРТОФЕЛЯ Специальность 05.20.02 – Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Ижевск - 2012 Работа выполнена на кафедре Электрические машины и электрооборудование Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального...»

«ЦВЕТКОВ АНДРЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА КОМБАЙНОВОЙ УБОРКИ САХАРНОЙ СВЕКЛЫ С РАЗРАБОТКОЙ КОМБИНИРОВАННОГО РАБОЧЕГО ОРГАНА 05.20.01 – технологии и средства механизации сельского хозяйства технические науки ДМ 220.041.03 Мичуринский государственный аграрный университет 393760, Тамбовская область, г. Мичуринск, ул. Интернациональная, 101 тел. 5-31-37 Дата защиты диссертации – 24 июня 2011 года...»

«Гузёма Анатолий Борисович Совершенствование методики обоснования требований технических условий на дефектацию деталей при их ремонте Специальность 05.20.03 – Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Москва 2008 Работа выполнена в Московском автомобильно-дорожном институте (государственном техническом университете). Научный руководитель - кандидат технических наук,...»

«ГУСЬКОВ ЮРИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СБОРОЧНО-ТРАНСПОРТНОГО ПРОЦЕССА И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ НА ЗАГОТОВКЕ ГРУБЫХ КОРМОВ Специальность: 05.20.01 – Технологии и средства механизации сельского хозяйства АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Новосибирск – 2007 Работа выполнена в ФГОУ ВПО Новосибирский государственный аграрный университет Научный консультант: доктор технических наук, профессор Блынский Юрий Николаевич

«Костромин Денис Владимирович анаэробная переработка органических отходов животноводства в биореакторе с барботажным перемешиванием Специальность 05.20.01 – Технологии и средства механизации сельского хозяйства АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2010 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет. Научный руководитель:...»

«ГАЙДАР Сергей Михайлович ЗАЩИТА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ТЕХНИКИ ОТ КОРРОЗИИ И ИЗНОСА С ПРИМЕНЕНИЕМ НАНОТЕХНОЛОГИЙ Специальность 05.20.03 – Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Москва 2011 Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Московский государственный агроинженерный университет имени В. П....»

«Карапетян Мартик Аршалуйсович ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ПУТЁМ УМЕНЬШЕНИЯ УПЛОТНЕНИЯ ПОЧВ ХОДОВЫМИ СИСТЕМАМИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ТРАКТОРОВ Специальность: 05.20.01 – Технологии и средства механизации сельского хозяйства Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Московском государственном университете...»

«КОСТОМАХИН МИХАИЛ НИКОЛАЕВИЧ ВЛИЯНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ НАДЕЖНОСТИ ТРАКТОРОВ И ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ КОМБАЙНОВ НА ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИХ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ 05.20.03.-технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2008 Работа выполнена в ГНУ Всероссийский научно-исследовательский технологический институт ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка (ГОСНИТИ) Научный руководитель...»

«ГУЩИН Дмитрий Александрович ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ САМОХОДНЫХ СВЕКЛОУБОРОЧНЫХ КОМБАЙНОВ HOLMER ЗА СЧЕТ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СЕРВИСА Специальность: 05.20.03 – Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук...»

«КОРОТКИЙ Олег Александрович СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ СИЛОСОВ, ИСПОЛЬЗУЕМЫХ В СЕЛЬСКОМ ХОЗЯЙСТВЕСОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ СИЛОСОВ, ДЛЯ ХРАНЕНИЯ СЫПУЧИХ ГРУЗОВ. РАЗРАБОТКА И ПРИМЕНЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ САПР ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ РАЦИОНАЛЬНЫХ ПО МАССЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ СИЛОСОВ Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства Специальность _ - _ АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук...»

«Межуева Лариса Владимировна МЕХАНИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ процесса смеСЕПРИГОТОВЛЕНИЯ 05.20.01 – технологии и средства механизации сельского хозяйства Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Оренбург – 2008 Работа выполнена в отделе биотехнических систем Оренбургского научного центра Уральского отд. РАН Научный консультант - доктор технических наук, профессор А. П. Иванова Официальные оппоненты: доктор сельскохозяйственных наук,...»

«Якупов Руслан Рафикович ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПИРОЛИЗА ВОЗОБНОВЛЯЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ ЭНЕРГИИ В СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОМ ПРОИЗВОДСТВЕ Специальность 05.20.02 – электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Ижевск 2010 Работа выполнена на кафедре Технологии и оборудование пищевых и перерабатывающих производств Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального...»

«Старухин Роман Сергеевич повышение эффективности пред посевной обработки семян яровой пшеницы с использованием низкочастотного электрического поля Специальность 05.20.02 – Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Барнаул - 2012 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Алтайский государственный технический университет им. И. И. Ползунова Научный руководитель: Официальные оппоненты: Ведущая...»

«УДК 631.363.636.(043.3) САБИЕВ Уахит Калижанович ИНТЕНСИФИКАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ПРИГОТОВЛЕНИЯ КОМБИКОРМОВ В УСЛОВИЯХ СЕЛ ь СКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ Специальность 05.20.01 – Технологии и средства механизации сельского хозяйства АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Барнаул – 2012 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Омский государственный аграрный университет им. П.А.Столыпина Научный консультант: Федоренко Иван Ярославович, доктор...»

«БЕКМАЧЕВ Александр Егорович Повышение эффективности средств плавной коммутации электроустановок в условиях критических нагрузок на предприятиях АПК Специальность: 05.20.02 – Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Ижевск 2010 Работа выполнена в ФГОУ ВПО Ижевская ГСХА Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Кондратьева Надежда Петровна Официальные оппоненты:...»

«Бодров Андрей Сергеевич ТЕХНОЛОГИЯ РЕМОНТНОГО ОКРАШИВАНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН ПОРОШКОВЫМИ КРАСКАМИ Специальность 05.20.03 – Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Москва 2007 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении (высшего профессионального образования) Орловский государственный технический университет (ГОУ ВПО ОрёлГТУ). Научный...»

«Курзин Николай Николаевич МЕТОД ЭКСПРЕСС-АНАЛИЗА ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ И ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ УСТАНОВОК ЭЛЕКТРОФИЗИЧЕСКОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА ОБЪЕКТЫ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕ Н НОГО ПРОИЗВОДСТВА Специальность: 05.20.02 – Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Краснодар 2008 Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального...»

«БАРАНОВ АЛЕКСЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ Совершенствование методов расчета и обнаружения несимметричных аварийных режимов электрических сетей класса 10 кВ Специальность 05.20.02 – электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата...»

«Левин Максим Юрьевич СОХРАНЕНИЕ КАЧЕСТВА БИОДИЗЕЛЬНОГО ТОПЛИВА ЗА СЧЕТ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИИ ЕГО ХРАНЕНИЯ 05.20.01 – технологии и средства механизации сельского хозяйства 05.20.03 – технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Мичуринск – Наукоград РФ, 2012 Работа выполнена в государственном научном учреждении Всероссийский научно-исследовательский институт...»







Загрузка...



 
2014 www.avtoreferat.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты диссертаций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.