WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

Разработка и исследование стартерных электродвигателей с повышенными пусковыми свойствами при низких температурах

На правах рукописи

ГНУТОВ Сергей Константинович

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СТАРТЕРНЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ

С ПОВЫШЕННЫМИ ПУСКОВЫМИ СВОЙСТВАМИ

ПРИ НИЗКИХ ТЕМПЕРАТУРАХ

Специальность 05.09.01 – «Электромеханика и электрические аппараты»

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени

кандидата технических наук

Самара – 2009

Работа выполнена в филиале Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Самарский государственный технический университет» в г. Сызрани

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

Казаков Юрий Борисович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Высоцкий Виталий Евгеньевич

кандидат технических наук, профессор

Кислицын Анатолий Леонидович

Ведущая организация: Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тольяттинский государственный университет»

Защита диссертации состоится «17» февраля 2009 года в 10.00 час. на заседании диссертационного совета Д 212.217.04 при Самарском государственном техническом университете (СамГТУ) по адресу: г. Самара, ул. Первомайская, 18 в учебном центре СамГТУ - Электрощит.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке СамГТУ, с авторефератом – на официальном сайте СамГТУ http://www.samgtu.ru

Отзывы по данной работе в двух экземплярах, заверенные печатью, просим направлять по адресу: Россия, 443100, г. Самара, Молодогвардейская ул. 244, Главный корпус, Самарский государственный технический университет, ученому секретарю диссертационного совета Д 212.217.04,

тел.: (846) 278-44-96, факс (846) 278-44-00, e-mail: aees@rambler.ru.

Автореферат разослан «15» января 2009 г.

Ученый секретарь диссертационного

совета Д 212.217.04,

кандидат технических наук, доцент Е.А. Кротков

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы

Стоимость электрооборудования в автомобиле достигает трети его стоимости и постоянно возрастает. Четвертая часть неисправностей автомобилей связана с неисправностями электрооборудования. Число электрических машин в современных автомобилях достигает сотен: генераторы, стартеры, двигатели блокировки дверей, вентиляции и др. Наиболее мощным электромеханическим преобразователем в автомобилях с двигателями внутреннего сгорания (ДВС) является стартерный электродвигатель. Мощность стартеров достигает 12 кВт. За год производится несколько миллионов стартеров. Стартерные электродвигатели работают в кратковременном режиме с предельными электромагнитными нагрузками при питании от источника соизмеримой мощности. Особенности их конструкции по сравнению с электродвигателями общепромышленного исполнения обусловлены совмещением с механизмом привода. Пуск ДВС может происходить при температурах воздуха от -50 0С до +50 0С. Температура в подкапотном пространстве летом может достигать +90 0С. Наиболее тяжело осуществляется пуск стартерами ДВС при низких температурах, когда вязкость моторного масла и момент сопротивления ДВС возрастают. При снижении температуры сопротивление аккумуляторной батареи возрастает, максимальный ток и отдаваемая мощность уменьшаются. Это приводит к снижению частоты вращения стартером ДВС и затрудненному его запуску.

В развитие современных конструкций и методов расчетов стартерных электродвигателей большой вклад внесли ученые: Боровских Ю.И., Брусенцов М.В., Болотников И.Е., Евсеев Е.В., Казаков Ю.Б., Квайт С.М., Менделевич Я.А., Мишин Д.Д., Петленко Ю.И., Пятаков И.Л., Чижков Ю.П., Фесенко М.Н., Филатов Б.С., Ютт В.Е. и другие.

Направления совершенствования и разработки стартерных электродвигателей с целью повышения их пусковых свойств могут заключаться в применении новых материалов, модернизации явнополюсной конструкции стартерных электродвигателей с электромагнитным возбуждением, переходе на неявнополюсную конструкцию индуктора, возбуждении от постоянных магнитов, создании интегрированных стартер-генераторов на основе вентильных асинхронных, синхронных и индукторных машин.

Разработкой специальных электрических машин постоянного тока – неявнополюсных с электромагнитным возбуждением, магнитоэлектрических и вентильных занимались ученые: Антипов В.Н., Афанасьев А.А., Бертинов А.И., Бут Д.А., Глебов И.А., Демирчян К.С., Иванов-Смоленский А.И., Кожевников В.А., Копылов И.П., Костырев М.Л., Кузнецов В.А., Ледовский А.Н., Нестерин В.А., Овчинников И.Е., Орлов И.Н., Скороспешкин А.И., Шереметьевский Н.Н. и другие.

При работе в стартере создаются физические поля магнитное, электрическое, тепловое и механическое. Важно осуществлять оценку полей на стадии разработки стартерных электродвигателей. В электродвигателях с магнитами, обладающими термозависимыми магнитными свойствами необходим взаимоувязанный расчет магнитных и тепловых полей. Потери в стали и нагрев магнитопроводов зависят от потока магнита, тогда как его магнитные свойства зависят от температуры.

Таким образом, совершенствование конструкций, применение высокоэнергетических постоянных магнитов, разработка методики проектирования, системы расчета эксплутационных показателей и электромеханических характеристик стартерных электродвигателей с улучшенными пусковыми свойствами является актуальной научно-технической задачей.

Цель диссертационной работы улучшение пусковых свойств стартерных электродвигателей при низких температурах на основе совершенствования конструкции и применения современных материалов.

Основные задачи

  • Разработать и проанализировать неявнополюсную конструкцию шихтованного индуктора с распределенными обмотками возбуждения для повышения пускового момента стартерного электродвигателя.
  • Разработать методику, программу проектирования и расчета эксплуатационных показателей и электромеханических характеристик магнитоэлектрических стартерных электродвигателей на основе моделирования магнитных полей при разных температурах.
  • Выполнить исследования стартерных электродвигателей в разных режимах и при разных температурах пуска на основе моделирования взаимосвязанных магнитных и тепловых полей.
  • Для повышения пускового момента стартерного электродвигателя при низких температурах разработать, исследовать и испытать двигатель с высокоэнергетическими магнитами.

Методы исследований

Использованы методы математического анализа, в частности дифференциальные уравнения в частных производных, вариационное исчисление, элементы линейной алгебры и прикладной математики; численный метод моделирования магнитных и тепловых полей метод конечных элементов; методы компьютерного анализа, автоматизированные методы проектирования; методы экспериментальных исследований опытных образцов.

Научная новизна работы

  • Разработаны математические модели, способы формирования и анализа распределенных обмоток индуктора неявнополюсного стартерного электродвигателя с шихтованным сердечником, на основе которых выполнено исследование свойств электродвигателя, обладающего повышенным пусковым моментом.
  • Разработана методика, программа проектирования и расчета магнитоэлектрических стартерных электродвигателей с использованием результатов моделирования магнитных полей, которая позволяет определять эксплуатационные показатели и электромеханические характеристики стартеров при разных температурах, проводить их сравнительный анализ.
  • Разработаны численные конечноэлементные модели и исследованы взаимоувязанные магнитные и тепловые поля в стартерном электродвигателе с высокоэнергетическими магнитами, имеющих повышенные магнитные свойства при низких температурах, что позволило определить магнитное состояние и предельно достигаемые температуры элементов двигателя в разных режимах и при разных температурах пуска.

Практическая значимость работы

  • Предложена конструкция неявнополюсного стартерного электродвигателя с шихтованным сердечником индуктора и распределенными обмотками возбуждения, которая использована при разработке стартеров с повышенным пусковым моментом.
  • Разработаны методика, программа проектирования и расчета эксплуатационных показателей, электромеханических характеристик магнитоэлектрических стартерных электродвигателей при разных температурах, которые предлагается использовать при разработке современных систем электростартерного пуска, в учебном процессе ВУЗов при подготовке специалистов по электромеханике и электрооборудованию автомобилей.
  • Результаты исследований магнитных и тепловых полей в стартерных электродвигателях с магнитами NdFeB рекомендуется использовать для совершенствования конструкций индукторов, определения магнитного состояния и максимально достижимых температур элементов стартера в разных режимах и при разных температурах пуска.
  • Предложена конструкция и разработан электродвигатель с возбуждением от высокоэнергетических магнитов, обладающий улучшенными пусковыми свойствами при низких температурах, который рекомендуется использовать в перспективных системах электростартеров.

Результаты работы реализованы в виде рекомендаций в НТЦ ОАО «АвтоВАЗ» при разработке модернизированной электростартерной системы пуска, в виде результатов исследований в ОАО «ЗиТ» в практике разработок перспективных стартеров с повышенными пусковыми свойствами, при ремонте и модернизации электростартерной системы пуска на Сызранской СТО, в учебном процессе в Сызранском филиале Самарского государственного технического университета.

Обоснованность и достоверность результатов и выводов диссертации обеспечена строгим выполнением математических преобразований, использованием современных математических моделей и пакетов программ, принятием признанных допущений, подтверждением данных численного моделирования экспериментальными результатами измерения пусковых моментов, токов, частоты вращения и температур, изготовлением и испытанием опытной конструкции стартерного электродвигателя.

Основные положения, выносимые на защиту

  • Функционально ориентированные математические модели неявнополюсного стартерного электродвигателя с шихтованным сердечником, способы формирования и анализа распределенных обмоток индуктора и результаты исследования его свойств.
  • Методика, программа проектирования и расчета эксплуатационных показателей и электромеханических характеристик магнитоэлектрических стартерных электродвигателей с использованием результатов моделирования магнитных полей при разных температурах.
  • Частные математические модели и результаты исследования взаимоувязанных магнитных и тепловых полей в стартерном электродвигателе с высокоэнергетическими магнитами.
  • Результаты разработки и исследования стартерных электродвигателей с возбуждением от магнитов NdFeB с улучшенными пусковыми свойствами.

Апробация работы. Результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на конференции «Научный потенциал - XXI веку» (Сызрань, 2002 г.), XI, XII и XIII Международных конференциях "Состояние и перспективы развития электротехнологии" (Иваново 2005, 2006 и 2007 г.г.), XII Международной Плесской конференции по магнитным жидкостям (Плес – 2006 г.), II Всероссийской научно-технической конференции «Проблемы электротехники, электроэнергетики и электротехнологии» (Тольятти 2007 г.), XIX Международной конференции "Материалы с особыми физическими свойствами и магнитные системы" (Суздаль 2007 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 9 научных статей, докладов и тезисов, в том числе 2 статьи в журналах, рекомендованных ВАК.

Объем и структура диссертации. Диссертация изложена на 166 страницах и состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 116 наименований, приложений, включает 82 рисунка и 10 таблиц.

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении показана актуальность темы работы, определены ее цель и основные задачи исследований, намечены методы их решения, сформулированы научная новизна и практическая значимость работы, приведены результаты реализации работы, обоснована достоверность полученных результатов и выводов, представлены основные положения, выносимые на защиту, приведены места апробации результатов и сведения об их публикации, описаны объем и структура диссертации.

В первой главе изложены основные проблемы электростартерного пуска ДВС при низких температурах, проанализированы конструкции и условия работы стартерных электродвигателей, определены направления улучшения пусковых свойств стартеров при низких температурах.

Специфичные условия работы стартерных электродвигателей, сильное влияние температуры, предельные электромагнитные нагрузки и особенности конструкции отличают их от электродвигателей общепромышленного исполнения. В применяемых проектных и поверочных расчетах эти особенности учитываются не в полной мере. Целесообразно применение методик проектирования и расчета характеристик с учетом влияния температуры на параметры системы пуска, использование полевых моделей. Рассмотрено применение конечно-элементного моделирования магнитных и тепловых полей. Представлены уточненные модели и направления модернизации явнополюсных стартерных электродвигателей постоянного тока с электромагнитным возбуждением. Показано, что пределы совершенствования явнополюсных стартерных электродвигателей с последовательным возбуждением с целью улучшения их пусковых свойств практически исчерпаны. При больших токах (при пуске) происходит сильное насыщение полюсных наконечников, что не позволяет в должной мере увеличиваться магнитному потоку и моменту двигателя, коэффициент полюсного перекрытия снижается, температурный режим сосредоточенной обмотки возбуждения напряженный, со стороны сплошных полюсов и корпуса в первый момент пуска происходит демпфирование основного магнитного потока.

Показано, что интегрированные стартер-генераторы на основе вентильных асинхронных и индукторных машин имеют значительную стоимость, при бортовой сети постоянного тока требуют активных полупроводниковых преобразователей на большие токи и эффективны при напряжении не менее 42 В, что требует перестройки всей системы электропитания и электроприборов в автомобиле.

Рассмотрены перспективы применения в стартерных электродвигателях неявнополюсных индукторов с распределенными обмотками возбуждения и магнитоэлектрического возбуждения, приведены свойства магнитов и их модели. Использование высокоэнергетических магнитов NdFeB предполагает существенное снижение массогабаритных показателей. Отмечено, что детальная разработка и исследование таких стартерных электродвигателей до настоящего времени не проводилась.

Во второй главе представлен анализ применения в стартерных электродвигателях перспективной неявнополюсной конструкции индуктора с шихтованным сердечником и распределенными обмотками возбуждения (рис. 1). Показано, что технологически возможно выполнение таких конструкции индуктора стартерных электродвигателей. При смешанном возбуждении небольшую параллельную обмотку возбуждения можно выполнять в виде отдельной катушки, размещенной в своих пазах. В таком случае коэффициенты полюсного перекрытия параллельной и последовательной обмоток будут различны.

Разработаны математические модели, алгоритмы формирования и анализа схем распределенных индукторных обмоток неявнополюсных стартерных электродвигателей, обеспечивающих выполнение заданных требований. Так, если в индукторе расположены М распределенных обмоток, то определение коэффициента полюсного перекрытия для каждой из них возможно по средневзвешенному шагу обмотки

, для i = 1,…, M,

где – средневзвешенный шаг i-той обмотки,

причем – шаги ее Ki концентрических катушек, – числа витков в катушках i-той обмотки,

число витков i-той обмотки на полюс.

Тогда – коэффициент полюсного перекрытия i-той обмотки.

Коэффициент полюсного перекрытия в неявнополюсном двигателе с М обмотками может быть представлен как

,

где i - относительный вклад i-той обмотки со своим током Ji в суммарную МДС

, при этом.

Тогда коэффициент полюсного перекрытия в неявнополюсном двигателе для совместного действия М возбужденных индукторных распределенных обмоток

.

Для смешанного возбуждения с ростом тока стартерного электродвигателя ток и магнитный поток параллельной обмотки возбуждения снижаются, а ток и поток последовательной обмотки возбуждения возрастают. При выборе коэффициента полюсного перекрытия параллельной обмотки возбуждения меньшего, чем коэффициент последовательной обмотки ОВ ПАР < ОВ ПОС результирующий будет возрастать в пределах от ОВ ПАР при холостом ходе до ОВ ПОС в режиме короткого замыкания. То есть при пуске коэффициент полюсного перекрытия будет наибольшим.

В работе показано, что у индукторов неявнополюсного стартерного электродвигателя может быть до 9 пазов на полюс и в пределах полюсного деления каждая обмотка может иметь до 4 концентрических катушек. При распределении витков обмоток по пазам индуктора выбирается число катушек i-той обмотки на полюс, рассчитывается средневзвешенный шаг обмотки на полюс Yiср=i· и принимаются шаги Кi катушек, начиная от 1 и возрастающие с шагом 2 до.

Числа витков в катушках определяются из системы уравнений с учетом допустимого коэффициента заполнения паза. При Ki3 задаются значениями чисел витков в Ki-2 катушках. Затем проверяется возможность выполнения обмотки обеспечения заданного и рассчитываются витки в оставшихся катушках

.

Увеличение тока и, соответственно, насыщения магнитной системы в неявнополюсных стартерных электродвигателях с последовательным возбуждением приводит к уплощению кривой индукции в зазоре по центру полюса из-за насыщения зубцов по его оси и к росту, что противоположно явлению в явнополюсных стартерах. Для неявнополюсного индуктора стартерного электродвигателя осуществлено конечно-элементное моделирование магнитных полей, рассчитаны распределения индукции в зазоре (рис. 2). Коэффициент полюсного перекрытия возрастает от 0,555 при холостом ходе до 0,61 при номинальном токе, полученного из расчета магнитного поля с учетом насыщения стали, что сравнимо с явнополюсной конструкцией. Поток рассеяния и коэффициент рассеяния неявновыраженных полюсов с ростом насыщения возрастают.

Применение неявнополюсного индуктора позволяет отказаться от насыщаемых в режиме пуска полюсных наконечников, увеличить магнитный поток в режиме пуска и, соответственно, пусковой момент. Распределение витков обмоток возбуждения создает распределенный по сердечнику индуктора магнитный поток, что при той же толщине спинки сердечника индуктора требует меньшей до 64 % намагничивающей силы по сравнению с явнополюсной конструкцией. Несмотря на меньшее значение коэффициента распределения и возросший из-за двойной зубчатости сердечников статора и ротора коэффициент воздушного зазора требуемая магнитодвижущая сила обмоток возбуждения может быть снижена до 10-15 %.

Применение шихтованного сердечника индуктора позволяет исключить демпфирование нарастающего основного магнитного потока в процессе пуска со стороны сплошных полюсов и корпуса, наблюдающееся в явнополюсных конструкциях, повысить пусковой поток и пусковой момент.

При расчете характеристик неявнополюсного стартерного электродвигателя по схеме обмоток индуктора определяется, рассчитываются длины витков, сопротивления обмоток. Если проводится расчет магнитной цепи для заданного Н, то он осуществляется с использованием кривых намагничивания стали зубцов и ярма с учетом уплощения поля по центру полюса и распределенности потока в ярме. Погрешность предложенного способа расчета магнитной цепи и определения требуемой магнитодвижущей силы обмотки возбуждения, по сравнению расчетом магнитного поля методом конечных элементов, не превышает 6 %. Определение характеристик для случая ПАРПОС, при наличии ранее рассчитанной характеристики намагничивания двигателя при Н, выполняется с приведением МДС параллельной и последовательной обмоток возбуждения к суммарной МДС для Н. В качестве коэффициентов приведения приняты отношения ПАР и ПОС к Н. В этом случае МДС возбуждения FВ при Н принимается в виде

.

В разных пазах неявнополюсного индуктора, вследствие отличающихся комбинаций проводников обмоток, выделяются разные потери. Осуществлен конечноэлементный анализ теплового состояния индуктора для номинального режима. Отмечено снижение перегревов в пазах в зоне поперечной оси вследствие теплоотводящей роли большого зубца индуктора.

Выявлены особенности распределения индукции в зоне коммутации для неявнополюсных машин. Показано, что на характер коммутации в таких электродвигателях существенное влияние оказывает основной магнитный поток.

На основе анализа распределения магнитных полей обоснованы дальнейшие направления совершенствования неявнополюсного стартерного электродвигателя. Усечение наружной поверхности сердечника неявнополюсного индуктора, объединение распределенных последовательной и компенсационной обмоток в индукторную комбинированную обмотку позволяет снизить расход обмоточного провода, получить экономию стали при штамповке, улучшить характеристики и коммутацию, а также закреплять стартер на ДВС посредством «постели», образованной внешними усечениями сердечника.

В третьей главе осуществлена разработка и исследование стартерных электродвигателей с высокоэнергетическими магнитами NdFeB и повышенными пусковыми свойствами при низких температурах.

Высокоэнергетические магниты NdFeB обладают сильными магнитными свойствами при температуре Т=+20 оС остаточная индукция Вr20 = 1,15 Т, коэрцитивная сила по индукции НсВ20 = 850 кА/м. Максимально допустимая температура 155 0С. Магнитные свойства магнитов NdFeB температурозависимы. Температурный коэффициент изменения (ТКИ) коэрцитивной силы по индукции Н=-0,6 %/оС, ТКИ остаточной индукции В= -0,12 %/оС. Изменение температуры существенно меняет магнитную характеристику и рабочую точку магнита. Так, при снижении температуры магнита на 100 оС коэрцитивная сила по индукции возрастает на 60%, остаточная индукция на 12% (рис. 3). При низкой температуре магниты NdFeB в стартерном электродвигателе будут создавать повышенный магнитный поток, что обеспечит больший пусковой момент при том же пусковом токе якоря.

Выполнен расчет размеров магнитов NdFeB при модернизации индуктора стартерного электродвигателя 5702.3708. Выявлено, что толщина магнитов NdFeB, обеспечивающая тот же магнитный поток, может быть снижена в 12-15 раз с 9 мм для ферритовых магнитов до 0,7-0,9 мм для магнитов NdFeB. Наружный диаметр корпуса может быть снижен на 25,8 % (с 80 мм до 63,8 мм) или на один габарит. Но изменение наружного диаметра влечет изменение встроенного планетарного редуктора, мест крепления стартера. Поэтому наружный диаметр корпуса не изменялся. Анализировался двигатель с конструкцией полюса индуктора, показанной на рис. 4. Так как подобранные магниты NdFeB при температуре +20 оС создают такой же поток, как и стандартные ферритовые магниты, то электромеханические характеристики стартера с магнитами NdFeB при +20 оС соответствуют характеристикам стартера с ферритовыми магнитами.

Для проектирования и расчета электромеханических характеристик магнитоэлектрических стартерных электродвигателей в электропусковой системе автомобиля при разных температурных условиях работы разработана методика и компьютерная система, которая включает (рис. 5) в себя ряд взаимоувязанных подсистем поэтапного расчета. Используются результаты расчетов магнитных полей в виде потоков, индукций, уточненных коэффициентов. При этом учитываются зависимости коэрцитивной силы, остаточной индукция и намагниченности магнита от температуры

НcBT = НcB20[1 + н(T - 20)] BrT = Вr20[1 + в(T - 20)].

МdТ = ВdТ/о - НdТ,.

По результатам расчетов магнитных полей определяются ФТ, ВzT, ВяТ = f( Ia ). Расчеты выполняются для токов якоря в диапазоне IА = 0 IКЗ.Т.

Для магнитоэлектрического стартерного электродвигателя разработаны численные полевые модели на основе метода конечных элементов. Минимизируемый функционал при расчете магнитного поля в стартерном электродвигателе с токовыми обмотками и магнитами принимался в виде

.

После триангуляции на конечные элементы функционал принимает вид

,

где коэффициенты с и b определяются координатами узлов треугольного элемента.

При использовании метода Ньютона приращения потенциалов на итерации r находится из решения линеаризованного матричного уравнения

,

где невязка и элемент матрицы Якоби имеют вид

,

Составляющие индукции по осям

.

Для уточнения коэффициентов рассеяния магнита NdFeB с учетом разных длин якоря, магнита и корпуса выполнены расчеты магнитных полей в продольном и поперечном сечениях стартера. Коэффициент бокового рассеяния магнита составил 1,12, торцевого – 1,407.

Выполнены расчеты магнитного поля в поперечном сечении стартера при разных токах и разных температурах. Конечно-элементные модели содержали несколько сотен тысяч элементов. Учитывался сдвиг щеток, величина щеточного

перекрытия. Коммутация принималась линейной. Распределение индукции в зазоре стартера магнитами NdFeB в режиме холостого хода при разных температурах показано на рис. 6. С понижением температуры происходит возрастание индукции в зазоре стартера с магнитами NdFeB. Распределение линий магнитного потока в пусковом режиме при токе 702 А показано на рис. 7. Выявлено сильное влияние реакции якоря.

Рассчитаны изменения магнитного потока стартерного электродвигателя в зависимости от тока якоря и температуры (рис. 8). Они использованы при расчете характеристик стартерных электродвигателей.

Выполнено конечно-элементное моделирование тепловых полей стартерного электродвигателя с магнитами NdFeB. Минимизируемый функционал с учетом границ теплоотдачи с коэффициентом имеет вид

.

После триангуляции он представляется как

.

Выполнены расчеты стационарных тепловых полей стартерного электродвигателя для разных токов и разных температур в продолжительном режиме работы (рис. 9), хотя для работы в таких режимах он не предназначен. Определено, что температура магнитов NdFeB не превосходит максимально допустимую даже в наиболее тяжелых условиях работы. Более тонкие магниты NdFeB, к тому же имеющие в 3,6 раза больший коэффициент теплопроводности, чем ферритовые магниты, обеспечивают более легкий тепловой режим (табл. 1). Перепад температур по ферритовым магнитам достигает 10оС, а с магнитами NdFeB не более 0,7оС.

Параметр Температура окружающей среды при пуске и ток стартера
T= -30 оС, I=308 А T=+20 оС, I=280 А T=+90 оС, I=100 А
Магнит 28СА250 NdFeB 28СА250 NdFeB 28СА250 NdFeB
hПМ, мм ПМ, Вт/м/оС СТ, Вт/м/оС ТОЯ МАКС, оС ТПМ МАКС, оС ТПМ МИН, оС ТПМ, оС ТКОРП 9 2.5 50 212.1 60.1 50.0 10.1 49.5 1.2 9 50 211.1 53.4 52.7 0.7 52.3 9 2.5 50 268.1 104.5 93.3 10.2 92.8 1.2 9 50 267.1 96.7 96.0 0.7 95.5 9 2.5 50 153 115.1 112.3 2.8 112 1.2 9 50 153 113.3 113.1 0.2 112

Таблица 1. Температуры в стартерных электродвигателях с разными магнитами в стационарных режимах

Для анализа изменения температуры в стартерном электродвигателе во время первой попытки пуска осуществлен конечно-элементный расчет нестационарного теплового поля. Минимизировался функционал в виде

.

Выявлено, что за время пуска максимальное превышение температуры обмотки якоря достигает 1510C, магнита – 5,2 0C, сердечника якоря – 33 0C (рис. 10).

Рассчитаны характеристики стартерных электродвигателей при разных температурах пуска. Максимальная мощность стартеров снижается с 1650 Вт при температуре +20 0С до 650 Вт при температуре -30 0С для обоих магнитов. Магнитный поток в стартере с магнитами NdFeB при сни-

жении температуры с +20 0С до -30 0С в режиме холостого хода возрастает на 13,6 %, в стартере с ферритовыми магнитами не изменяется. Частота вращения холостого хода снижается для стартера с магнитами NdFeB на 13,8 %. Для стартера с ферритовыми магнитами она не изменяется. При пуске магнитный поток в стартере с магнитами NdFeB при температуре -30 0С больше на 13,5 %, чем в стартере с ферритовыми магнитами. Пусковой момент стартерного электродвигателя с магнитами NdFeB выше (рис. 11), а частота вращения при холостом ходе меньше, чем у двигателя с ферритовыми магнитами. Механическая характеристика стартера с магнитами NdFeB “мягче (рис. 12). С ростом температуры свойства магнитов NdFeB падают, но снижается сопротивление аккумуляторной батареи, повышается пусковой ток и обеспечивается необходимый пусковой момент.

По разработанной системе расчета выявлено изменение пускового момента стартерных электродвигателей с ферритовыми магнитами и магнитами NdFeB от температуры пуска при работе в системе пуска совместно с аккумуляторной батареей 6СТ55 емкостью 55 А.ч. Пусковой момент для двигателя с магнитами NdFeB при температуре пуска -30 оС выше на 13,5 %, чем у двигателя с ферритовыми магнитами, при температуре + 20 0С обеспечивается один и тот же момент, при температуре +90оС пусковой момент снижается на 3% по отношению к моменту при +20оС и на 4% по отношению к моменту двигателя с ферритовыми магнитами. Пусковой ток в системе с аккумуляторной батареей 55 А.ч уменьшается с 702 А при температуре + 20 оС до 302 А при температуре -30 оС, что снижает электромагнитный момент. Пусковой момент у стартера 5702.3708 с магнитами NdFeB при уменьшении температуры пуска с +200С до -30 0С снижается в 1,97 раза, а для стартеров с ферритовыми магнитами в 2,24 раза.

Использование магнитов NdFeB высотой 9 мм, как и для ферритовых магнитов, приводит к увеличению магнитного потока и электромагнитного момента в 2,63 раза, но снижает частоту вращения, что затрудняет запуск ДВС. Стартерный электродвигатель с магнитами NdFeB при температуре -30 0С обеспечивает пусковую частоту вращения коленчатого вала на 13,5 % большую, чем двигатель с ферритовыми магнитами (рис. 13). Стартерный электродвигатель с магнитами NdFeB имеет более низкую минимальную температуру пуска. Таким образом, при низких температурах стартерный электродвигатель с магнитами NdFeB обладает повышенными пусковыми свойствами и обеспечивает более надежный запуск ДВС.

Проведен анализ показателей электромагнитных и магнитоэлектрических стартерных электродвигателей с ферритовыми магнитами и магнитами NdFeB при разных толщинах магнитов и разных температурах. Стартерный электродвигатель с электромагнитным возбуждением имеет наибольшие габариты, но наименьшую стоимость. Магниты NdFeB дороже ферритовых, но меньшая их масса приводит к снижению стоимости. Стартерный электродвигатель с высокоэнергетическими магнитами может иметь ту же стоимость, что и стартерный электродвигатель с ферритовыми магнитами (см. таблицу 2).

Таблица 2.Сравнительный анализ стартерных электродвигателей при работе

в электропусковой системе с аккумуляторной батареей 6СТ55

Возбуждение Электромагнитное последовательное Магнитоэлектрическое
ферритовые магниты магниты NdFeB
hM=9 мм hM=9 мм hM=1,2 мм hM=0,8 мм
Диаметр, м 0,08 0,08 0,08 0,08 0,0636
Длина, м 0,274 0,254 0,254 0,254 0,254
Температура, оС +20 30 +20 30 +20 30 +20 30 +20 30
Рэм.
макс, Вт
1623 630 1650 650 1642 647 1650 650 1650 650
IП, А 680 280 702 302 702 302 702 302 702 302
nХХ, об/мин 4200 4150 2799 2790 1440 1295 2199 1970 2799 2460
МП, Нм 19,8 7,93 21,1 9,43 41,0 20,3 26,8 13,4 21,1 10,7
Цена, руб 2140 2266 3365 2314 2228

Далее рассмотрен способ совершенствования формы магнита с целью снижения влияния реакции якоря и более эффективного использования объема двигателя.

В четвертой главе приведены результаты проведенной опытной реконструкции индуктора и экспериментальных исследований характеристик стартерного электродвигателя 5702.3708 с магнитами NdFeB высотой 1,2 мм производства ОАО «Магнетон» в г. Владимире (рис. 14). Для экспериментальных исследований электродвигателя с модернизированным индуктором использовался испытательный стенд модели Э242 (рис. 15), предназначенный для контроля исправности автомобильных стартеров в режимах холостого хода и пуска. Описаны испытательная установка и методика определения характеристик стартерного электродвигателя.

Сравнение экспериментально определенных зависимостей пусковых моментов от температуры для стартерных электродвигателей с магнитами из разных материалов на индукторе при одном и том же пусковом токе якоря 702 А с расчетными для магнитов NdFeB приведены на рис. 16. Результаты подтверждают увеличение пускового момента электродвигателя с магнитами NdFeB на 28,78 % при понижении температуры пуска на 103 оС, что согласуется с расчетами. Максимальное расхождение опытных и расчетных данных пусковых моментов не превышает 10%. Влияние температуры на пусковой момент для электродвигателя с ферритовыми магнитами на порядок меньше, чем для стартера с магнитами NdFeB и укладывается в погрешность опытов.

Экспериментальные температурные зависимости тока (I0) и частоты вращения холостого хода (N0) стартера с ферритовыми магнитами и стартера с магнитами NdFeB приведены на рис. 17. Со снижением температуры усиливаются магнитные свойства магнита NdFeB, а N0 снижается. С увеличением N0 возрастает I0, так как возрастают механические потери. Результаты экспериментов в целом подтвердили расчетные данные, свидетельствующие об улучшении пусковых свойств стартерных электродвигателей с магнитами NdFeB при низких температурах.

В заключении приводятся результаты и выводы по работе в целом.

В приложениях приводятся акты внедрения результатов диссертационной работы в НТЦ ОАО «АвтоВАЗ», ОАО «Завод им. Тарасова», Сызранской СТО, в Сызранском филиале Самарского государственного технического университета, акт получения из ОАО НПО «Магнетон» образцов магнитов NdFeB.

ОБЩИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИИ

  1. Разработан неявнополюсный стартерный электродвигатель с шихтованным индуктором и распределенными обмотками возбуждения, обладающий повышенным пусковым моментом. Для него, по сравнению с явнополюсной конструкцией, установлено: отсутствие полюсных наконечников исключает их насыщение в пусковых режимах и обеспечивает больший магнитный поток и момент при пуске; шихтованный индуктор исключает демпфирование основного магнитного потока в момент пуска и увеличивает пусковой момент; усечение наружной поверхности индуктора, объединение последовательной и компенсационной обмоток позволяют снизить расход провода и стали, улучшить коммутацию.
  2. Разработана методика, программа проектирования и расчета магнитоэлектрических стартерных электродвигателей с использованием результатов моделирования магнитных полей, позволяющая определять показатели и электромеханические характеристики магнитоэлектрических стартеров при разных температурах, выполнен сравнительный анализ показателей стартеров разных конструкций при температурах пуска +20 0С и -30 0С.
  3. Разработаны конечноэлементные численные модели, рассчитаны и исследованы взаимоувязанные магнитные и тепловые поля в стартерном электродвигателе с высокоэнергетическими магнитами, имеющими повышенные магнитные свойства при низких температурах, что приводит к возрастанию магнитного потока в стартере при снижении температуры. Определено магнитное состояние и предельно достигаемые температуры элементов двигателя в разных режимах и при разных температурах пуска. Установлено, что для номинальных режимов работы температура магнитов NdFeB не превышает максимально допустимую.
  4. Разработан, изготовлен и испытан стартерный электродвигатель с магнитами NdFeB, обладающий улучшенными пусковыми свойствами при низких температурах. Для него, по сравнению с двигателем с ферритовыми магнитами, установлено: объем магнитов может быть снижен до 12,5 раз; диаметр корпуса уменьшен на 25,8 %; при температуре пуска -30 0С пусковой момент повышен, а частота вращения при холостом ходе снижена, на 13,5 %; температурный режим менее напряженный; стартер имеет меньшую минимальную температуру пуска, что обеспечивает более надежный запуск двигателя внутреннего сгорания при низких температурах. Результаты экспериментов подтверждают улучшение пусковых свойств.

ПУБЛИКАЦИИ АВТОРА ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

В рекомендованных ВАК научных журналах и изданиях:

  1. Гнутов С.К. Характеристики стартерных электродвигателей с электромагнитным возбуждением и возбуждением от постоянных магнитов / Казаков Ю.Б., Гнутов С.К., Лазарев А.А. // Вестник ИГЭУ. – 2006. № 4. – С. 72-74.
  2. Гнутов С.К. Магнитоэлектрический стартерный электродвигатель с повышенными пусковыми свойствами при низких температурах / Казаков Ю.Б., Гнутов С.К., Лазарев А.А. // Вестник ИГЭУ. – 2008. № 3. – С. 39-41.

В других журналах и изданиях:

  1. Гнутов С.К. Применение магнитов NdFeB в стартерах для повышения их пусковых свойств при низких температурах Казаков Ю.Б., Гнутов С.К., Лазарев А.А., Лазарев А.Г. // Перспективные материалы. 2008. № 3. С. 292-296.
  2. Гнутов С.К. Устройство защиты двигателя от перегрузки / С.К. Гнутов // Материалы молодежной конференции «Научный потенциал – XXI веку», Сф Сам ГТУ, Сызрань, 2002. – С. 35.
  3. Гнутов С.К. Неявнополюсный стартерный электродвигатель / Ю.Б. Казаков, С.К. Гнутов, А.А. Лазарев // "Состояние и перспективы развития электротехнологии": Тезисы докл. междун. н.-т. конф. Иваново, ИГЭУ, 2005, II том, с. 93.
  4. Гнутов С.К. Повышение эффективности пазовых клиньев из магнитоэлектрических материалов / А.Г. Лазарев, А.А. Лазарев, С.К. Гнутов // Сборник научн. трудов XII Плесской Междун. конф. по магнитным жидкостям / Ивановский гос. энергетич. ун-т. – Иваново-Плес, 2006. С. 399-400.
  5. Гнутов С.К. Сравнительный анализ стартерных электродвигателей с электромагнитным возбуждением и возбуждением от постоянных магнитов / Ю.Б. Казаков, А.А. Лазарев, С.К. Гнутов // "Состояние и перспективы развития электротехнологии": Материалы междун. н.-т. конф. Иваново, ИГЭУ, 2006, с. 210-212.
  6. Гнутов С.К. Модернизация магнитоэлектрической системы возбуждения стартерных электродвигателей / Ю.Б. Казаков, С.К. Гнутов, А.А. Лазарев // Труды II Всеросс. научн.-техн. конф. с междунар. участием «Проблемы электротехники, электроэнергетики и электротехнологии» / Тольяттинский гос. университет. – Тольятти, 2007. Часть II. – С. 23-27.
  7. Гнутов С.К. Опытная реконструкция индуктора магнитоэлектрического стартерного электродвигателя / Ю.Б. Казаков, А.А. Лазарев, С.К. Гнутов // "Состояние и перспективы развития электротехнологии": Материалы междун. н.-т. конф. Иваново, ИГЭУ, 2007, II том, с. 76-77.

Личный вклад автора. В работах, написанных в соавторстве, автору принадлежат: в работах [1,6,7] – разработка алгоритмов расчета характеристик; [5] - обоснование конструкции; [2,3,8,9] – разработка, изготовление и исследование модернизированной конструкции.

Разрешено к печати диссертационным советом Д.212.217.04.

Протокол № 14 от 25 декабря 2008 г.

Заказ № 28 Тираж 100 экз. Отпечатано на ризографе.

Самарский государственный технический университет

Типография Сам ГТУ 443100 г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244



 
Похожие работы:

«СИДОРОВ Дмитрий Игоревич РЕЛЕ ТОКА НА ОСНОВЕ ОДНОФАЗНОГО ТРАНСФОРМАТОРА С ВРАЩАЮЩИМСЯ МАГНИТНЫМ ПОЛЕМ Специальность: 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук Краснодар – 2010 Работа выполнена в Кубанском государственном технологическом университете Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Коробейников Борис Андреевич Официальные оппоненты: доктор технических наук,...»

«Бычин Максим Анатольевич ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И АЛГОРИТМОВ ДЕЙСТВИЯ ЗАЩИТ ОТ ОДНОФАЗНЫХ ЗАМЫКАНИЙ НА ЗЕМЛЮ ДЛЯ СЕТЕЙ С РЕЗИСТИВНО-ЗАЗЕМЛЕННОЙ НЕЙТРАЛЬЮ Специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук САНКТ-ПЕТЕРБУРГ 2010 Работа выполнена в государственном образовательном учреж ­ дении высшего профессионального образования Санкт-Петер ­ бургском государственном горном институте им....»

«КАРАНДЕЙ ВЛАДИМИР ЮРЬЕВИЧ МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ КАСКАДНОЙ СИСТЕМЫ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Краснодар – 2009 Работа выполнена в ГОУ ВПО Кубанский государственный технологический университет Научный руководитель: кандидат технических наук, доцент Попов Борис Клавдиевич Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор...»

«Дадонов Дмитрий Николаевич ПОВЫШЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ НАДЕЖНОСТИ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ НЕФТЕДОБЫЧИ С ПОГРУЖНЫМИ ЭЛЕ К ТРОДВИГАТЕЛЯМИ С УЧЕТОМ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ С О ВМЕСТИМОСТИ Специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Самара – 2011 Работа выполнена на кафедре Автоматизированные электроэнергетические системы в Федеральном государственном бюджетном...»

«Федяева Галина Анатольевна ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ПРИ НЕСТАЦИОНАРНЫХ И АВАРИЙНЫХ РЕЖИМАХ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы 05.22.07 – Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Москва – 2008 Работа выполнена в ГОУ ВПО Московский государственный университет путей сообщения Научный консультант доктор...»

«Ганиев Ришат Наильевич ОПТИМИЗАЦИЯ ЭКСТРУЗИОННОГО ПРОЦЕССА ШИНОПРОИЗВОДСТВА ПРИМЕНЕНИЕМ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА Специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Чебоксары – 2012 Работа выполнена на кафедре Электропривод и автоматизация промышленных установок Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования...»

«Ильин Данила Владимирович НЕЗАКОННЫЕ СДЕЛКИ С ЗЕМЛЕЙ: УГОЛОВНО-ПРАВОВАЯ ОЦЕНКА 12.00.08 – уголовное право и криминология; уголовно-исполнительное право Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата юридических наук Москва 2013 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Московский государственный юридический университет имени О.Е. Кутафина (МГЮА) Научный руководитель доктор...»

«Бабкин Евгений Александрович СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ, ИССЛЕДОВАНИЕ И ДИАГНОСТИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННОГО ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА МЕХАНИЗМОВ БУРОВОЙ УСТАНОВКИ Специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва 2010 Работа выполнена на кафедре Автоматизированного электропривода Московского энергетического института (Технического университета) Научный...»

«Плотников Игорь Геннадьевич ОБОСНОВАНИЕ СТРУКТУРЫ, ПАРАМЕТРОВ И АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИМ КОМПЛЕКСОМ СИСТЕМ ПОДДЕРЖАНИЯ ПЛАСТОВОГО ДАВЛЕНИЯ Специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук САНКТ-ПЕТЕРБУРГ 2012 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Национальном минерально-сырьевом...»

«Корнеев Константин Викторович Переходные процессы в специальных асинхронных двигателях Специальность 05.09.01 – Электромеханика и электрические аппараты Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск – 2011 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Новосибирский государственный технический университет Научный руководитель: кандидат технических наук,...»

«АЛФЕРЕНОК АРТЕМ АЛЕКСАНДРОВИЧ РАЗРАБОТКА ИНДУКЦИОННОЙ КАНАЛЬНОЙ ПЕЧИ С УПРАВЛЕНИЕМ ДВИЖЕНИЕМ РАСПЛАВА В КАНАЛЕ Специальность 05.09.10 – Электротехнология АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2009 Работа выполнена на кафедре Физика электротехнических материалов и компонентов и Автоматизированные электротехнологические комплексы Московского энергетического института (технического университета). Научный руководитель: доктор...»

«ЧЕРЕМУШКИНА Маргарита Сергеевна СИНТЕЗ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ КОНВЕЙЕРНОГО ТРАНСПОРТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ Специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2009 Работа выполнена в Санкт-Петербургском государственном горном институте имени Г.В. Плеханова (техническом университете). Научный руководитель...»

«Кузнецов Кирилл Юрьевич Полупроводниковый комплекс для импульсного электропитания частотно-регулируемых озонаторов Специальность 05.09.12 - Силовая электроника Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Нижний Новгород - 2008 Работа выполнена на кафедре Электрооборудование судов Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева. Научный руководитель: Заслуженный деятель науки РФ, дДоктор технических наук,...»

«АНАНЬЕВ Сергей Станиславович АСИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С УЛУЧШЕННЫМИ ВИБРОШУМОВЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ Специальность 05.09.03 - Электротехнические комплексы и системы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Иваново 2008 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина (ИГЭУ). Научный руководитель: доктор технических...»

«Соснина Елена Николаевна НАУЧНЫЕ ОСНОВЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТИ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ГОСУДАРСТВЕННЫХ УЧРЕЖДЕНИЙ 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Самара 2013 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального...»

«ВОЛОШКИН Михаил Михайлович ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВА ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ И СНИЖЕНИЕ ЭЛЕКТРОПОТРЕБЛЕНИЯ ТЕРРИТОРИАЛЬНО РАССРЕДОТОЧЕННЫХ ЭЛЕКТРОУСТАНОВОК ПРЕДПРИЯТИЙ ПО ДОБЫЧЕ И ПЕРЕРАБОТКЕ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ Специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук САНКТ-ПЕТЕРБУРГ 2006 Работа выполнена в Санкт-Петербургском госуда р ственном горном институте им. Г.В. Плеханова (техническом униве р...»

«ПОЛЯКОВ Виталий Евгеньевич ОБОСНОВАНИЕ СТРУКТУРЫ И ПАРАМЕТРОВ ИСТОЧНИКОВ БЕСПЕРЕБОЙНОГО ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ НА ПРЕДПРИЯТИЯХ С НЕПРЕРЫВНЫМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ЦИКЛОМ Специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук САНКТ-ПЕТЕРБУРГ 2010 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургском государственном...»

«ДОРОШЕВ Юрий Степанович РАЗВИТИЕ ТЕОРИИ И КОМПЛЕКСНЫЕ МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ ГОРНЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ Специальности: 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Владивосток 2009 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Дальневосточном государственном техническом университете (ДВПИ имени...»

«ЛОВЛИН Сергей Юрьевич РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ЭФФЕКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРЕЦИЗИОННЫМИ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ КОМПЛЕКСОВ ВЫСОКОТОЧНЫХ НАБЛЮДЕНИЙ Специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук САНКТ-ПЕТЕРБУРГ - 2013 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский национальный исследовательский...»

«НОЯБРЬ А А 471 Алексеев, Александр Сергеевич. Самонастройка регуляторов исполнительных подсистем мехатронных устройств : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.01 / А. С. Алексеев ; науч. рук. В. И. Гончаров ; Национальный исследовательский Томский политехнический университет. - Томск, 2010. - 20, [1] с : ил. - Библиогр.: с. 19-20 Экземпляры всего: 1 счз1 (1) А А 810 Аринова, Наталья Владимировна. Автоматизация технологического процесса дозирования...»








 
2014 www.avtoreferat.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты диссертаций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.