WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

Разработка системы управления установки прецизионной электронно-лучевой сварки

На правах рукописи

Щербаков Алексей Владимирович

РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ УСТАНОВКИ ПРЕЦИЗИОННОЙ ЭЛЕКТРОННО-ЛУЧЕВОЙ СВАРКИ

Специальность 05.09.10 - Электротехнология

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени

кандидата технических наук

Москва – 2008

Работа выполнена в ГОУВПО «Московский энергетический институт (технический университет)» на кафедре Физики электротехнических материалов и компонентов и автоматизации электротехнологических комплексов

Научный руководитель доктор технических наук, профессор

Рубцов Виктор Петрович

Официальные оппоненты доктор технических наук, профессор

Волохонский Лев Аврамович

кандидат технических наук, доцент

Гончаров Алексей Леонидович

Ведущая организация ФНПЦ ОАО «Раменское приборостро-ительное конструкторское бюро»

Защита диссертации состоится 22 февраля 2008 г. в аудитории М-611 в 16 часов на заседании диссертационного совета Д 212.157.02 при Московском энергетическом институте (техническом университете) по адресу: 111250, Москва, ул. Красноказарменная, д. 13

Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенных печатью, просим направить по адресу: 111250, Москва, ул. Красноказарменная, д.14, Ученый Совет МЭИ (ТУ)

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГОУВПО МЭИ (ТУ)

Автореферат разослан «____» января 2008 г.

Ученый секретарь

диссертационного совета

кандидат технических наук, профессор Цырук С.А.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы

Электронно-лучевая сварка (ЭЛС) широко применяется при изготовлении прецизионных сборочных единиц в машиностроении, сварке деталей из химически активных, разнородных и тугоплавких материалов. К преимуществам данной технологии относится высокое отношение глубины проплавления к ширине (до 10:1 при «кинжальном» проплавлении), возможность концентрации энергии во всем диапазоне термического воздействия (от 103 до 5108 Вт/см2), ведение процесса в вакууме, что обеспечивает чистоту сварного шва, а также возможность полной автоматизации процесса.

Указанные преимущества технологии делают актуальным ее применение для целей прецизионной сварки тонкостенных деталей и микросварки, герметизации корпусов в атомной, авиационной и электронной промышленности. Как правило, ЭЛС применяется для сварки наиболее ответственных деталей. При этом точность поддержания теплового режима и его воспроизводимость являются основными условиями высокого качества сварных швов. Поэтому задача автоматизации процесса сварки, обеспечивающая достижение стабильности процесса при различных возмущениях является актуальной.

В настоящее время проблемы управления манипуляторами, вакуумным оборудованием и источниками питания, в основном, решены. Нерешенными являются задачи управления тепловым процессом сварки.

В диссертации, посвященной разработке системы стабилизации параметров сварного шва для установок прецизионной ЭЛС, решается целый ряд научных и технических задач, обеспечивающих повышение качества и воспроизводимости сварных соединений.

Цель диссертационной работы - разработка системы управления тепловым режимом сварочной ванны при прецизионной сварке в электронно-лучевой установке, обеспечивающей повышение качества и воспроизводимость сварного шва.

Для достижения поставленной цели в работе были поставлены и решены следующие задачи:

  1. Анализ особенностей технологии электронно – лучевой сварки, уровня развития систем управления установками электронно-лучевой сварки, и выбор состава оборудования, конструктивных и компоновочных решений, обеспечивающих прецизионную сварку.
  2. Разработка функциональной схемы системы управления тепловым режимом сварочной ванны.
  3. Экспериментальное исследование электрических и тепловых режимов процесса прецизионной сварки в электронно-лучевой установке с целью определения зависимостей между качеством сварного шва и током, проходящим через изделие.
  4. Разработка на основе аналитических и экспериментальных исследований математических моделей процессов в сварочной ванне и системе управления.
  5. Разработка алгоритмов управления тепловым режимом сварочной ванны по сигналу тока, проходящего через деталь, обеспечивающих стабилизацию параметров сварного шва при изменении температурных условий и формы детали.
  6. Разработка методики и аппаратных средств экспериментальных исследований системы управления.
  7. Аналитическое и экспериментальное исследования разработанной системы адаптивного управления тепловым режимом сварочной ванны при различных возмущающих воздействиях с целью проверки полученных решений.

Методы исследования

При решении поставленных в диссертационной работе задач использованы: положения теории автоматического управления, теоретических основ электротехники, методы математического моделирования, теории теплопередачи. При проведении расчетов использовались программные пакеты структурного имитационного моделирования. Экспериментальные исследования проводились на действующем технологическом оборудовании. Для регистрации данных использовались поверенные средства измерений. Разработано программное обеспечение для снятия и обработки данных.

Обоснованность и достоверность научных результатов подтверждается корректностью принимаемых допущений, обоснованностью принятых методов исследований и совпадением теоретических и экспериментальных данных, полученных на действующих установках.

Научная новизна работы заключается в следующем.

  1. Определены требования к составу и характеристикам электронно-лучевого оборудования, необходимого для проведения прецизионной электронно-лучевой сварки, и обоснована целесообразность построения системы регулирования теплового режим сварочной ванны для обеспечения требуемого качества шва по его длине.
  2. На основании теоретических и экспериментальных исследований выявлена зависимость тепловых процессов, протекающих в сварочной ванне, определяющих качество сварного шва, от динамической характеристики тока, проходящего через деталь, и обоснована возможность ее использования для регулирования процесса сварки.
  3. Предложена и экспериментально обоснована модель канала регулирования тепловой мощности, выделяемой в сварочной ванне, включающего в себя источники питания, трехэлектродную термоэмиссионную электронную пушку с регулятором тока луча и датчик сигнала обратной связи на основе контроля тока, проходящего через свариваемые детали.
  4. Разработан алгоритм выделения сигнала обратной связи по зависимостям тока, проходящего через детали, защищенный патентом. Предложена и экспериментально проверена система адаптивного управления качеством сварного шва, обеспечивающая стабилизацию теплового режима сварочной ванны по сигналу тока, проходящего через детали.

Практической значимостью обладают предложенные в работе методики анализа и синтеза системы управления качеством сварки, обеспечивающие компьютерное проектирование системы в диалоговом режиме, а также методики экспериментального исследования процессов сварки в электронно-лучевых установках. Научные и технические решения, предложенные в работе, использованы ФГУП «НПО “Орион”» при выполнении опытно-конструкторских работ по разработке, изготовлению электронно-лучевого технологического оборудования для сварки и термообработки. При настройке системы применены методы, предложенные в работе при исследовании объектов управления.

Апробация работы

Основные результаты и положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на XIII Международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (2007), VII-VIII Всероссийских семинарах «Проблемы теоретической и прикладной электронной и ионной оптики» (2005-2007), XIX Международной научно-технической конференции по фотоэлектронике и приборам ночного видения (2006), XI Международной конференции «Электромеханика, электротехнологии, электротехнические материалы и компоненты» (2006).

Публикации

Основные результаты диссертации изложены в 15 печатных работах, в том числе 4 – в изданиях, рекомендованных ВАК РФ для публикации основных результатов диссертаций на соискание ученых степеней доктора и кандидата наук, и трех патентах.

Структура и объем диссертации.

Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения, библиографического списка из 67 наименований, 2 приложения, содержит 120 страниц основного текста и 62 иллюстрации.

Содержание работы.

Во введении обоснована актуальность темы диссертационной работы, сформулированы цель и задачи исследования, дается общая характеристика работы.

Первая глава посвящена анализу состояния и уровня систем автоматического управления установками ЭЛС, применяемыми для целей прецизионной сварки. Приведено описание технологии и оборудования для ЭЛС. Приводится классификация систем управления режимом электронно-лучевой сварки. Выбран способ управления процессом ЭЛС.

Показано, что при взаимодействии электронов малых энергий (E~100 кэВ) с веществом, имеют место эмиссионные, тепловые и гидродинамические процессы, процессы взаимодействие пучка с плазмой, являющиеся сложными и неоднозначными объектами исследования. Вместе с тем, перечисленные процессы играют существенную роль, фактически определяя тепловой режим сварки и ее кпд.

Значительное внимание уделено анализу технологических требований прецизионной ЭЛС. Приведена функциональная схема установки прецизионной электронно-лучевой сварки (рис. 1), представляющей собой сложный комплекс оборудования, включающий в себя электронную пушку (ЭЛП) с источником питания, рабочую камеру с системой вакуумной откачки, а также систему позиционирования деталей. Показано, что для целей прецизионной ЭЛС наиболее применимы трехэлектродные термоэмисионные пушки, оснащенные ленточными катодами с малой поверхностью эмиссии.

Трудности разработки современных систем управления процессом ЭЛС обусловлены сложностью физических процессов формирования рабочего пучка электронов, его взаимодействия с поверхностью свариваемых материалов, и невозможностью контроля большинства регулируемых величин. Поэтому, тенденции развития систем управления направлены на повышение качества и обеспечение повторяемости показателей сварного соединения, снижение трудоемкости при эксплуатации и повышение КПД оборудования. Несмотря на большое количество теоретических и практических разработок, выполненных как отечественными, так и зарубежными специалистами, проблему нельзя считать полностью решенной.

Рис. 1. Функциональная схема установки ЭЛС

ЭЛП электронно-лучевая пушка, ЮС юстирующая система, Л линза,

ОС отклоняющая система, БПН блок питания накала катода,

БПУН блок питания ускоряющего напряжения, БПС блок питания напряжения смещения, РТЭП регулятор тока электронного пучка,

ВВК высоковольтный кабель, ЭОС электронно-оптическая система,

БПЮС блоки питания юстирующих систем, БПЛ блок питания линзы,

БПОС блоки питания отклоняющих систем, БПД блоки питания двигателей, ДТД датчик тока, проходящего через деталь, ДОЭ датчик отраженных электронов

Доказано, что наиболее подходящим методом для контроля режима плавления в случае сварки малогабаритных деталей является измерение тока, проходящего через деталь. Это, обусловлено тем, что величина полезного сигнала определяет весь ток термоэлектронной эмиссии, который является функцией температуры изделия. Проблема электрической изоляции деталей и оснастки от корпуса установки при сварке малогабаритных деталей не возникает.

Вторая глава диссертационной работы посвящена разработке структуры и модели системы управления установки электронно-лучевой сварки. Выделены основные элементы установки ЭЛС, обеспечивающие решение задачи регулирования режима прецизионной ЭЛС. Составлена функциональная схема системы управления установки электронно-лучевой сварки. Основными элементами системы (рис. 2) являются: источник питания электронной пушки, электронная пушка, сварочная ванна, датчик тока, проходящего через деталь с фильтром сигнала, стабилизаторы тока накала катода, ускоряющего напряжения и тока луча, управляющее устройство.

Рис.2 Функциональная схема системы управления установки

электронно-лучевой сварки

Рассмотрены возмущающие воздействия, подробное описание которых приводится при исследовании системы в гл.3. Сделан вывод о необходимости рассмотрения всех элементов, входящих в неизменяемую часть системы, и получения их математических моделей.

Наиболее сложными объектами управления неизменяемой части системы являются термоэмиссионная электронная пушка и сварочная ванна. Из-за сложности, нелинейности и трудности определения параметров этих процессов получить модель аналитически не представляется возможным. Поэтому в работе использован экспериментальный метод определения моделей основных объектов управления.

Модель трехэлектродной термоэмиссионной электронной пушки получена экспериментальным путем. Результаты проведенных исследований на модели в диапазоне ускоряющих напряжений 30 – 60 кВ, при токе накала 0 – 17 А и напряжении смещения 0 – 2 кВ соответствуют экспериментальным данным с точностью, не превышающей погрешность измерительных приборов. Для сопоставления результатов моделирования с экспериментальными данными на рис. 3 жирными линиями обозначены вольтамперные характеристики, полученные экспериментально в гл.4.

а б

Рис. 3. Зависимости тока электронного пучка Iп от ускоряющего напряжения Uу и напряжения управляющий электрод-катод Uуэ-к (напряжения смещения), полученная с помощью модели при токах накала 16 А (а) и 14 А (б)

Модель составлена на основе экспериментально полученной вольтамперной характеристики, снятой при ускоряющем напряжении 30 кВ, представленной функцией F1(Uс’). При изменении управляющих воздействий – ускоряющего напряжения Uу, напряжения смещения Uс и тока накала катода Iн необходимо вносить соответствующие поправки для вычисления значения тока электронного пучка (луча) Iп. Для этого в систему введены нелинейные поправочные функции F2(Uу) и F3(Uy).

Получена модель объекта нагрева, плавления и испарения металла (сварочной ванны) под действием электронного луча. Выходной величиной для рассматриваемого объекта является ток, проходящий через деталь. Объект включает в себя процессы преобразования энергии ускоренных электронов в тепловую энергию при их торможении в металле. Скорость нагрева будет зависеть от целого ряда параметров, таких как материал и размеры детали, скорость отвода тепла от детали, глубина проникновения электронов и т.п. При нагреве выше температуры плавления образуется жидкая ванна металла. Расплавленный металл является источником электронов, что объясняется механизмом термоэлектронной эмиссии. При более продолжительном воздействии луча металл начинает интенсивно испаряться, и мощность луча частично рассеивается парами. При достаточной мощности источника нагрева возникает автоколебательный процесс рассеяния энергии электронов парами металла. Все описанные процессы оказывают влияние на временную зависимость сигнала тока, проходящего через детали. Установлено, что уменьшение сигнала тока Iм* при воздействии электронного луча на образец связано с увеличением тока термоэлектронной эмиссии, являющегося функцией температуры. Проанализированы причины появления переменных составляющих в сигнале Iм*.

На основании экспериментального анализа переходных функций, с использованием известных аналитических зависимостей и метода перебора, получена эквивалентная модель, разработанная применительно к системе управления, связывающая указанные входные величины с зависимостью Iм*(t). Модель представлена в виде структурной схемы, приведенной на рис. 4.

Рис. 4.Структурная схема неизменяемой части системы управления установки электронно-лучевой сварки

Входными величинами для объекта «сварочная ванна» являются: ток пучка Iп, ускоряющее напряжение Uу, скорость сварки Vсв. В качестве возмущающего воздействия рассматривается изменение толщины детали, задаваемой в виде параметра Hдет. Выходным параметром О1 является ток, проходящий через деталь Iм.

Исследования разработанной модели и сопоставление динамических характеристик объекта О1 «сварочная ванна» с экспериментальными данными подтвердили адекватность полученных результатов. Разработанная модель может применяться для разработки систем управления электронно-лучевых сварочных установок, использующих в качестве выходной величины ток, проходящий через детали в диапазоне ускоряющих напряжений 30 – 60 кВ, по токах луча 0 – 10 мА, толщин детали 0,1 – 1 мм и скоростей перемещения детали относительно луча 200 – 2000 мкм/с.

С использованием разработанных моделей элементов системы составлена полная модель, структурная схема которой приведена на рис. 4. Показано, что основным условием, обеспечивающим решение поставленной задачи стабилизации геометрических параметров сварного шва, является разработка и исследование алгоритма выделения сигнала обратной связи и поиск критериев рабочего режима сварки. Разработан оригинальный алгоритм выделения сигнала обратной связи по кривой тока, проходящего через деталь, который был положен в основу предложенной системы импульсного регулирования теплового режима сварочной ванны.

Разработана импульсная система регулирования режима сварочной ванны, структурная схема которой приведена на рис. 5, и приводится методика выбора параметров элементов и настройки системы.

Рис. 5. Структурная схема релейной системы управления тепловым режимом сварочной ванны

Третья глава посвящена исследованию разработанной системы управления на модели, составленной в пакете прикладных программ Mathlab/Simulink (рис. 6). Проведены исследования режимов пуска системы, а также влияния на точность регулирования таких воздействий как: изменения амплитуды тока луча и частоты его модуляции, величины ускоряющего напряжения, толщины свариваемых деталей и скорости перемещения изделия относительно луча, которые подтвердили работоспособность системы и возможность компенсации возмущающих воздействий с точностью не менее 3-4%.

Рис. 6. Блок-схема компьютерной модели системы

В четвертой главе описана методика экспериментальных исследований электронной пушки, сварочной ванны и системы в целом.

Разработана методика экспериментального определения модели трехэлектродной электронной пушки. На рис. 7. приведена схема измерения электрических параметров на электронно-лучевом агрегате ЭЛА-60/15.

Для определения зависимости между тепловым режимом сварочной ванны и током в изделии, были проведены экспериментальные исследования на установке микросварки типа ЭЛУРО-М. Схема экспериментального стенда приведена на рис. 8.

Рис. 7. Схема измерения электрических параметров электронной пушки

Рис. 8. Схема измерения тока, проходящего через детали, и тока луча на установке ЭЛУРО-М.

1 образец, 2 фиксатор, 3 корпус датчика, 4 медная пластина,

5 цилиндр Фарадея, 6 керамические изоляторы,

7 экранированные проводники

Приведенная схема измерения позволяет регистрировать ток, проходящий чрерз детали Iм, являющийся выходным сигналом сварочной ванны (Вход1, сигнал Iм*) и ток пучка Iп (Вход2, сигнал Iп*), представляющий собой входной сигнал. Измерения проводились для режимов импульсного и непрерывного воздействия электронного луча на образцы из стали 12Х18Н10Т толщиной от 0.1 до 1 мм. Типовая осциллограмма тока Iм*, проходящего через образец, и тока пучка Iп* при неуправляемом режиме прецизионной сварки на установках рассматриваемого класса, приведена на рис. 9.

Исследования показали, что наличие спадающего участка во временной зависимости сигнала тока Iм* (на рис. 9 временной интервал 50-250 мкс), характеризует так называемый «мягкий» режим плавления, без интенсивного парообразования и выброса металла, что обеспечивает желаемые параметры шва. Количественная связь величины тока, проходящего через деталь, с параметрами шва устанавливалась на основании геометрических показателей сварного соединения, в частности, ширины шва.

Проведены экспериментальные исследования влияния тока луча, скорости перемещения образца и его толщины на характеристику тока, проходящего чрез образец. Выявлены основные закономерности, влияющие на положение характерных участков временной зависимости тока, стекающего с детали, количественная оценка которых позволила определить модель сварочной ванны.

На основании результатов исследований предложена комбинированная реализация системы, в которой стабилизаторы тока луча, ускоряющего напряжения и тока накала катода выполняются в виде аналоговых схем, функционально встроенных в соответствующие источники питания, имеющих внешнее аналоговое управление, а управляющее устройство реализовано на базе промышленной ЭВМ. Проведены экспериментальные исследования системы управления тепловым режимом сварочной ванны в режимах пуска при различных значениях тока луча, а также изменении скорости сварки и толщины детали. На рис. 10 приведены осциллограммы токов луча Iп и тока, проходящего через деталь Iм, иллюстрирующие работу системы управления в режиме пуска при сварке предварительно непрогретой цилиндрической детали из циркониевого сплава диаметром 4 мм с толщиной стенки 0,2 мм.

а

б в

Рис. 10. Экспериментальное исследование системы управления режимом сварочной ванны: осциллограммы тока управляющего сигнала, тока луча и тока, стекающего с детали, рассчитанные на модели системы (а); осциллограммы тока, стекающего с детали, полученные экспериментально (б); фотография полученного сварного шва (в)

Осциллограмма на рис. 10, а получена на модели системы рис. 6, а осциллограмма на рис. 10, б получена экспериментально на электронно-лучевой установке. На рис. 10, в приведена фотография свариваемой детали, доказывающая неизменность по длине детали ширины сварного шва. Приведенные на рис. 10, а и б осциллограммы подтверждают функционирование предложенной системы управления и адекватность разработанной модели.

В заключении обобщены основные результаты и выводы по работе.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

  1. На основании анализа особенностей технологии прецизионной ЭЛС сформулированы требования к основным элементам технологического оборудования: электронно-оптической колонне, источникам электропитания, манипуляторам, вакуумной системе. На основе предложенной классификации сделан вывод о целесообразности разработки системы управления тепловым режимом сварочной ванны.
  2. Обоснована целесообразность построения системы импульсного управления параметрами сварного шва по сигналу тока, проходящего через деталь в процессе воздействия на нее электронного луча, и предложен алгоритм выделения сигнала обратной связи.
  3. Разработана модель системы управления тепловым режимом сварочной ванны, представленная в виде структурной схемы, позволяющая проводить компьютерный анализ и синтез системы в диалоговом режиме.
  4. На основе экспериментальных исследований на установке электронно-лучевой сварки, выявлена взаимосвязь между количественными соотношениями и временными показателями сигнала тока, стекающего с детали (амплитудой, крутизной фронтов), температурой сварочной ванны и геометрическими параметрами шва. Определен интервал и показатели временной зависимости тока Iм*, определяющие желаемые геометрические параметры сварного соединения в установках прецизионной электронно-лучевой сварки.
  5. Разработан оригинальный алгоритм адаптивного управления качеством сварного шва, реализуемый в импульсной системе по сигналу тока, проходящего через деталь.
  6. На основании аналитических и экспериментальных исследований доказана реализуемость предложенной системы и возможность достижения требуемых технологических показателей сварного соединения.

Основные результаты диссертации опубликованы в следующих работах:

  1. Щербаков А.В. Разработка системы управления качеством сварного шва при прецизионной электронно-лучевой сварке // Вестник МЭИ. 2007. №5. С. 52-58.
  2. Щербаков А.В., Рубцов В.П. Разработка модели электронной пушки для прецизионной сварки // Вестник МЭИ. 2007. №4. С. 60-65.
  3. Козлов А.Н., Гайдукова И.С., Уваев А.Г., Щербаков А.В., Филачев А.М. Вакуумное технологическое оборудование для производства изделий микрофотоэлектроники // Прикладная физика. 2006. №3. С. 32-37.
  4. Козлов А.Н., Гринфельд Д.Э., Щербаков А.В., Филачев А.М. Автоматизированный контроль технологических параметров вакуумного оборудования как обеспечение непрерывного контроля качества // Прикладная физика. 2006. №3. С. 38-45.
  5. Щербаков А.В. Проблемы автоматизации современной электронно-лучевой сварочной аппаратуры // Тринадцатая Международная научно-техническая конференция студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика». Тез. докл, Т.2. – М.: МЭИ, 2007. – С. 185-186.
  6. Щербаков А.В. Разработка системы управления тепловой мощностью прецизионной электронно-лучевой сварки // Восьмой Всероссийский семинар «Проблемы теоретической и прикладной электронной и ионной оптики». Тез. докл. – М.: ФГУП «НПО «Орион», 2007. – С. 90-91.
  7. Щербаков А.В., Гринфельд Д.Э. Математическое моделирование тепловых, газодинамических и эмиссионных процессов взаимодействия электронного пучка с металлами // Восьмой Всероссийский семинар «Проблемы теоретической и прикладной электронной и ионной оптики». Тез. докл. – М.: ФГУП «НПО «Орион», 2007. – С. 100-101.
  8. Щербаков А.В., Козлов А.Н., Уваев А.Г. и др. Современное технологическое оборудование для электронно-лучевой сварки // Восьмой Всероссийский семинар «Проблемы теоретической и прикладной электронной и ионной оптики». Тез. докл. – М.: ФГУП «НПО «Орион», 2007. – С. 81-82.
  9. Щербаков А.В. Разработка регулятора тока луча в системе автомати-ческого управления электронно-лучевой сваркой // Одиннадцатая Междуна-родная конференция «Электромеханика, электротехнологии, электротехни-ческие материалы и компоненты». Тр. – М.: МЭИ, 2006., часть 2. – С. 118-119.
  10. Щербаков А.В., Козлов А.Н., Уваев А.Г., Гринфельд Д.Э. Автоматизация технологического процесса электронно-лучевой сварки // Девятнадцатая Международная научно-техническая конференция по фотоэлектронике и приборам ночного видения. Тез. докл., М.:ОАО «Щербинская типография», 2006. – С. 52.
  11. Козлов А.Н., Гринфельд Д.Э., Щербаков А.В., Филачев А.М. Автоматизированный контроль технологических параметров вакуумного оборудования как обеспечение непрерывного контроля качества // Труды Международного общества по оптической технике, 2006, том 6278. – С. 62780 С-1 – 62780 С-7.
  12. Козлов А.Н., Гайдукова И.С., Уваев А.Г., Щербаков А.В., Филачев А.М. Вакуумное технологическое оборудование для производства изделий микрофотоэлектроники // Труды Международного общества по оптической технике, 2006, том 6278. – С. 62780 A-1 – 62780 A-5.
  13. Патент №64548 РФ, МПК B23K15/00. Устройство для регулирования про-цесса электронно-лучевой сварки / Щербаков А.В., Филачев А.М., Пономаренко В.П., Козлов А.Н., Гринфельд Д.Э. опубл. 10.07.2007.-Бюл. №19.
  14. Патент №64972 РФ, МПК B23K15/00. Устройство для регулирования про-цесса электронно-лучевой сварки / Щербаков А.В., Филачев А.М., Пономаренко В.П., Козлов А.Н., Гринфельд Д.Э. опубл. 27.07.2007.-Бюл. №21.
  15. Патент №68946 РФ, МПК B23К15/00, B23К37/04. Установка для элек-тронно-лучевой сварки цилиндрических изделий / Козлов А.Н., Уваев А.Г., Филачев А.М., Щербаков А.В. Юрьев А.А. опубл. 10.12.2007.-Бюл. №34.


 
Похожие работы:

«Барыльник Дмитрий Владимирович Электромеханическая система компенсации силы тяжести с асинхронным частотно- регулируемым электроприводом 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новочеркасск 2009 г. Работа выполнена в Государственном общеобразовательном учреждении высшего профессионального образования Южно-Российском государственном техническом университете (Новочеркасском политехническом...»

«Сухенко Николай Александрович АКТИВНЫЕ СИЛОКОМПЕСИРУЮЩИЕ Электромеханическ ИЕ систем Ы СБАЛАНСИРОВАННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новочеркасск 2011 Работа выполнена на кафедре Электропривод и автоматика в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Южно-Российском государственном техническом...»

«АНДРЕЕВ ДМИТРИЙ ЕВГЕНЬЕВИЧ повышения эффективности ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ электротехнического комплекса ГОРОДСКИХ ЭЛЕКТРОПИТАЮЩИХ СИСТЕМ Специальность 05.09.03 - Электротехнические комплексы и системы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Тула – 2013 Работа выполнена в Новомосковском институте (филиале) федерального государственного бюджетного образовательного учреждении высшего профессионального образования Российский химико-технологический...»

«Середа Евгений Геннадьевич Разработка технических решений по использованию сверхпроводниковых индуктивных накопителей в энергетической системе перспективного газотурбовоза Специальность 05.09.03 - Электротехнические комплексы и системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт–Петербург 2010 Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Петербургский государственный...»

«Ганиев Ришат Наильевич ОПТИМИЗАЦИЯ ЭКСТРУЗИОННОГО ПРОЦЕССА ШИНОПРОИЗВОДСТВА ПРИМЕНЕНИЕМ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА Специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Чебоксары – 2012 Работа выполнена на кафедре Электропривод и автоматизация промышленных установок Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования...»

«КУЗНЕЦОВА Екатерина Александровна МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И НАСТРОЙКИ СИСТЕМ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ ДЛЯ МАГНИТОРЕЗОНАНСНЫХ ТОМОГРАФОВ Специальность 05.09.01 – Электромеханика и электрические аппараты Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2008 Работа выполнена в ГОУВПО Московский энергетический институт (технический университет) на кафедре Электрические и электронные аппараты Научный руководитель: доктор технических наук,...»

«АЛФЕРЕНОК АРТЕМ АЛЕКСАНДРОВИЧ РАЗРАБОТКА ИНДУКЦИОННОЙ КАНАЛЬНОЙ ПЕЧИ С УПРАВЛЕНИЕМ ДВИЖЕНИЕМ РАСПЛАВА В КАНАЛЕ Специальность 05.09.10 – Электротехнология АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2009 Работа выполнена на кафедре Физика электротехнических материалов и компонентов и Автоматизированные электротехнологические комплексы Московского энергетического института (технического университета). Научный руководитель: доктор...»

«Однокопылов Иван Георгиевич АСИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА КРАНА МОСТОВОГО ТИПА С ПОВЫШЕННОЙ БЕЗОПАСНОСТЬЮ И ЖИВУЧЕСТЬЮ Специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Томск – 2008 Работа выполнена на кафедре электропривода и электрооборудования Электротехнического института Томского политехнического университета. Научный руководитель: – кандидат технических наук,...»

«БОЧКАРЕВА Ирина Ивановна ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ СОВМЕСТИМОСТИ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫХ УСТАНОВОК ОХЛАЖДЕНИЯ Г АЗА С ИСТОЧНИКАМИ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ Специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Саратов 2012 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Саратовский государственный технический университет...»

«ДОРОШЕВ Юрий Степанович РАЗВИТИЕ ТЕОРИИ И КОМПЛЕКСНЫЕ МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ ГОРНЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ Специальности: 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Владивосток 2009 Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Дальневосточном государственном техническом университете (ДВПИ имени...»

«Арзамасов Владислав Леонидович разработкА И ИССЛЕДОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛей ЧАСТОТЫ для УСТАНОВок ЭЛЕКТРОНАГРЕВА НЕФТЕСКВАЖИН Специальность 05.09.12 - Силовая электроника АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Чебоксары - 2013 Работа выполнена в департаменте силовой электроники ОАО Всероссийский научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт релестроения с опытным производством (г. Чебоксары) Научный...»

«ЭНГОВАТОВА Валентина Витальевна СТАБИЛИЗАТОРЫ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ АВТОНОМНЫХ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ С УЛУЧШЕННЫМИ ТЕХНИЧЕСКИМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ Специальность: 05.09.03 - Электротехнические комплексы и системы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Краснодар – 2009 Работа выполнена в ФГОУ ВПО Кубанский государственный аграрный университет Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

«Нгуен Ван Тханг Расчет освещенности экрана астигматическим пучком при распространении его в неоднородной среде Специальность 05.09.07 – Светотехника Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2009 Работа выполнена в ГОУВПО Московский энергетический институт (технический университет) на кафедре физики им. В.А.Фабриканта Научный руководитель доктор физико-математических наук, профессор Ринкевичюс Бронюс Симович Официальные оппоненты:...»

«Рыжкова Елена Николаевна РАЗВИТИЕ ТЕОРИИ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ПРИ ЗАМЫКАНИЯХ НА ЗЕМЛЮ, РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ПОВЫШЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ РАБОТЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СЕТЕЙ С ИЗОЛИРОВАННОЙ И КОМПЕНСИРОВАННОЙ НЕЙТРАЛЬЮ Специальность 05.09.03  – Электротехнические комплексы и системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени...»

«ЧЕРЕМУШКИНА Маргарита Сергеевна СИНТЕЗ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ КОНВЕЙЕРНОГО ТРАНСПОРТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ Специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2009 Работа выполнена в Санкт-Петербургском государственном горном институте имени Г.В. Плеханова (техническом университете). Научный руководитель...»

«ГНУТОВ Сергей Константинович РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СТАРТЕРНЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ С ПОВЫШЕННЫМИ ПУСКОВЫМИ СВОЙСТВАМИ ПРИ НИЗКИХ ТЕМПЕРАТУРАХ Специальность 05.09.01 – Электромеханика и электрические аппараты Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Самара – 2009 Работа выполнена в филиале Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет в г. Сызрани...»

«КОЗЛОВСКИЙ ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ ОБЕСПЕЧЕНИЕ КАЧЕСТВА И НАДЕЖНОСТИ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ Специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Тольятти 2010 Работа выполнена на кафедре Электрооборудование автомобилей и электромеханика Тольяттинского государственного университета. Официальные оппоненты: доктор технических наук ЭЙДИНОВ Анатолий Алексеевич, доктор технических...»

«БУРМУТАЕВ Андрей Евгеньевич ОЦЕНКА СТРУКТУРНОЙ НАДЕЖНОСТИ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ И СИСТЕМ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ Специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Саратов – 2012 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Тольяттинский государственный университет Научный руководитель: доктор технических...»

«Артыкаева Эльмира Мидхатовна ЭНЕРГОРЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩЕЕ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ НЕФТЕДОБЫВАЩИХ УСТАНОВОК С ПЛУНЖЕРНЫМ ПОГРУЖНЫМ НАСОСОМ Специальность 05.09.03 - Электротехнические комплексы и системы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук...»

«Рыжкова Елена Николаевна РАЗВИТИЕ ТЕОРИИ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ПРИ ЗАМЫКАНИЯХ НА ЗЕМЛЮ, РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ПОВЫШЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ РАБОТЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СЕТЕЙ С ИЗОЛИРОВАННОЙ И КОМПЕНСИРОВАННОЙ НЕЙТРАЛЬЮ Специальность 05.09.03  – Электротехнические комплексы и системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени...»








 
2014 www.avtoreferat.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты диссертаций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.