WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 


Электрические нагружающие устройства для испытаний двигателей внутреннего сгорания

На правах рукописи

Раев Владимир Альбертович

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ НАГРУЖАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ДВИГАТЕЛЕЙ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ

Специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени

кандидата технических наук

Нижний Новгород - 2008

Работа выполнена в Нижегородском государственном техническом универ­ситете им. Р.Е. Алексеева (НГТУ) на кафедре «Электрооборудование судов».

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор

Титов Владимир Георгиевич

Официальные оппоненты - доктор технических наук, профессор

Онищенко Георгий Борисович

кандидат технических наук,

Анишев Евгений Юрьевич

Ведущая организация - ООО «Интермодуль», г. Н. Новгород

Защита состоится «_26__» ___июня___ 2008 г. в _14_ часов в аудитории № 1258 на заседании диссертационного совета Д 212.165.02 в Ни­жегородском государ­ственном техническом университете (603950, ГСП – 41, г. Нижний Новгород, ул. Минина, 24).

Отзывы на авторефераты, заверенные печатью организации, просим
направить по адресу: 603950, г. Нижний Новгород, ул. Минина, 24, НГТУ,
ученому секретарю диссертационного совета Д212.165.02 или по факсу
(831)436-93-79.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Нижего­родского госу­дарственного технического университета.

Автореферат диссертации размещен на сайте:

http:\www.nntu.ru/rus/aspir_doktor/avtoreferat

Автореферат разослан “_24_” ___мая___ 2008 г.

Ученый секретарь

диссертационного совета,

к.т.н., доцент В.В. Соколов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы

Одним из наиболее энерго­емких этапов производства двигателей внутреннего сгорания (ДВС) являются стендовые испытания. В процессе их проведения с помощью электрических нагружающих уст­ройств (НУ) имитируется реальная нагрузка ДВС, производится отладка, экспериментально определяются качественные и количественные характеристики испытуемых двигателей. При полезном использовании энергии ДВС современные испытательные станции могут стать дополнительной электрогенерирующей составляющей в энергетическом балансе моторостроительных предприятий. Особенностью испытательных стендов является то, что основным регулируемым параметром является нагрузочный момент, точность измерения, задания и стабилизации которого определяет качество испытаний и количественные показатели настройки выпускаемых ДВС, в частности, удельный расход топлива.

Измерителем нагрузочного момента, как правило, является тензометрический датчик, встраиваемый под упор статора балансирной нагрузочной машины или в линию вала. Такая электромеханическая система (ЭМС) обладает явно выраженными упругими свойствами.

Качество испытаний и эффективность использования энергии испытуемого ДВС определяется включением в состав структуры нагружающего устройства силового полупроводникового регулятора нагрузочного момента и скорости, обеспечивающего требуемое управление, стабилизацию регулируемого параметра и рекуперацию энергии ДВС. Однако несинусоидальность токов нагрузочной машины и дискретность работы цилиндров ДВС приводит к появлению периодических возмущающих воздействий в виде колебаний момента, что может являться причиной возникновения резонансных явлений в системе ДВС-НУ.

Резонансные явления нежелательны в системе ДВС-НУ – они приво­дят к перегрузкам в упругих элементах системы и даже разрушению используе­мого для измерения нагрузочного момента тензометрического датчика. Поэтому наиболее об­щей задачей, требующей решения для данных систем, является уменьшение или устранение резонансных явлений.

Эта задача может быть решена путем:

  • проведения параметрического синтеза электромеханической системы;
  • построения замкнутой системы регулирования по мгновенному значению нагрузочного момента с использованием электрического датчика момента.

Настоящая диссертация является продолжением исследований систем ДВС-НУ. В работе наибольшее внимание уделено математическому моделированию ЭМС как многомассовой системы, применению математических методов для сокращения времени расчетов при параметрическом синтезе системы ДВС-НУ, исследованию элек­тромагнитной жесткости как функции токов в электриче­ской машине, применению современной электронной базы для создания датчика электромагнитного момента для замкнутой системы автоматического регулирования.

Целью диссертационной работы является: параметрический синтез силовой структуры системы ДВС-НУ и разработка датчика мгновенного значения нагру­зочного момента для системы автоматического регулирования с целью снижения величины упругих колебаний в элементах системы.

Для достижения указанной цели в работе поставлены и решены следую­щие задачи:

  1. Анализ существующих схем полупроводниковых силовых регуляторов с точки зрения целесообразности применения их в нагружающих устройствах.
  2. Разработка математической модели многомассовой электромеханической системы с упругими связями, позволяющей рассчитывать величину упругих колебаний в элементах системы.
  3. Исследование максимальных динамических усилий в упру­гих элементах системы ДВС-НУ при варьировании исходных силовых параметров. Определение возможности сокращения машинных затрат при расчете усилий, выявление способов параметрической минимизации усилий в ЭМС и целесообразности применения специальных математических ал­горитмов отыскания целевой функции.
  4. Развитие понятия электромагнитной жесткости нагрузочной машины. Исследование влияния электромагнитной жесткости на максимальные усилия в элементах исследуемой системы с целью определения целесо­образности ее учета. Разработка методики расчета электромаг­нитной жесткости с использованием матричных преобразований для машины переменного тока с фазным ротором.
  5. Анализ методов измерения момента в упругих элементах ЭМС. Исследование возможности применения микропроцессорного датчика мгновенного значения электромагнитного момента в качестве датчика обратной связи по моменту.
  6. Разработка структурной схемы и алгоритма программы универсального микропроцессорного датчика мгновенного значения электромагнитного момента, позволяющего использовать его системе управления НУ в качестве датчика обратной связи по моменту. Разработка методики выбора элементов и наиболее эффективного применения математических преобразований с учетом необходимой точности и быстродействия преобразования входных вели­чин.

Методы исследования. В теоретическом исследовании использованы методы общей теории машин переменного тока, с применением теории колебаний многомассовых электромеханических систем. Для проверки и уточнения полученных теоретических результатов проведены экспе­риментальные исследования на физических моделях, лабораторных установках и опытных образцах.





Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем:

        1. Разработана математическая модель системы ДВС-НУ с нагрузочной асинхронной машиной с фазным ротором и силовым полупроводниковым регулятором момента и скорости, позволяющая проводить параметрический синтез силовой структуры системы с учетом электромагнитной жесткости нагружающей электрической машины.
        2. Обоснована необходимость учета электромагнитной жесткости в системе ДВС-НУ и разработан метод расчета электромагнитной жесткости для асинхронной машины с фазным ротором с использованием линеаризованных уравнений для малых отклонений, позволивший установить связь между электромагнитной жесткостью и токами электрической машины.
        3. Обоснована целесообразность применения специальных математических методов для нахождения целевой функции, позволяющих существенно сократить время проектирования электромеханической системы.
        4. Разработаны теоретические основы и создан датчик мгновенного значения электромагнитного момента и электромагнитной жесткости, позволяющий с высокой точностью измерять электромагнитные момент и жесткость.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

  1. Разработана инженерная методика расчета максимальных динамических усилий “по резонансным точкам”, позволяющая существенно сократить время расчетов. Обоснована целесообразность варьирования силовых параметров для конкретной электромеханической системы.
  2. Разработаны расчетно-исследовательские программные продукты “GraphStrain” для расчета и графоаналитического представления максимальных динамических усилий в системе ДВС-НУ при варьировании произвольного исходного параметра ее силовой схемы, а также программный модуль нахождения целевой функции для системы ДВС-НУ при 2-х исходных варьируемых параметрах (“GraphStrain2”).
  3. Разработана методика выбора и применения специальных математических алгоритмов глобального поиска для нахождения сформулированной целевой функции, позволяющая с минимальными потерями точности сократить время нахождения целевой функции ЭМС.
  4. Разработана инженерная методика выбора элементов микропроцессорного датчика электромагнитного момента. Разработан опытный образец микропроцессорного датчика мгновенного значения электромагнитного момента, схема сопряжения и программный модуль для взаимодействия разработанного датчика с ЭВМ.

Достоверность полученных результатов подтверждается адекватностью используемых методов математического моделирования, экспериментальными исследованиями, а также практическим использованием разработанных методик расчета и опытно-промышленных образцов.

Реализация результатов работы. Результаты диссертационной работы в виде методик расчета, моделирования и анализа, а также компьютерных программ и опытно-промышленных образцов внедрены в ООО ”Интермодуль” (г.Нижний Новгород), результаты диссертации также внедрены в учебные процессы кафедры «Электротехника и электрооборудование объектов водного транспорта» Волжской государственной академии водного транспорта, а также кафедры «Электрооборудование судов» Нижегородского государственного технического университета.

Публикация и апробация работы. По теме диссертации опубликовано 9 работ, получено 2 свиде­тельства об официальной регистрации программы для ЭВМ. Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на следующих научно-технических конференциях:

  • “Актуальные проблемы электроэнергетики” (Н.Новгород: НГТУ, 1999 - 2005 гг.)
  • Седьмой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов “Радиоэлектроника, электро­техника и энергетика” (Москва: МЭИ, 2001г.).

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, за­ключения, списка литературы и приложений. Объем диссертации составляет 142 страницы основного текста, содержит 66 рисунков, список литературы из 132 на­именований, 18 страниц приложений.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, сформулированы цель работы и основные задачи исследования.

В первой главе рассмотрены структура и основные режимы работы системы ДВС-НУ, основные схемы построения полупроводниковых преобразователей для нагружающих устройств, проведена оценка достоинств и недостатков основных типов преобразователей.

Построенные по классическим схемам, полупроводниковые преобразователи являются источниками колебания момента из-за несинусоидальности токов в статорных и роторных цепях нагрузочной машины. Эти колебания являются возмущающим воздействием в электромеханической системе испытательного стенда. В работе проведен анализ стендов на основе асинхронной машины с фазным ротором по схеме асинхронно-вентильного каскада (АВК) и по схеме машины двойного питания с токовым непосредственным преобразователем частоты. Показано, что наличие преобразователя в цепи ротора машины переменного тока обуславли­вает несинусоидальную форму тока ротора и, как следствие, присутствие в ре­зультирующем электромагнитном моменте гармоник ряда 6nsf (n=1,2,3,…), ам­плитуда которых зависит от индуктивности сглаживающего дросселя: достигает 30% при индуктивности дросселя Xd=0 и уменьшается до 15% при пятикратном значении индуктивности ротора электрической машины Xd=5Xp. Наиболее значимыми в области малых скольжений являются 6-ая и 12-ая гармоники момента, обусловленные трапецеидаль­ной формой тока преобразователя и практически не устраняемые дальнейшим по­вышением индуктивности сглаживающего дросселя.

Во второй главе проведен анализ основных методов измерения крутящего момента с точки зрения их целесообразности для практического применения в системе ДВС-НУ. Наиболее распространенные тензометрические датчики момента обеспечивают необходимую точность практически в любых областях применения, однако в большинстве случаев требуют для их установки изменения силовой схемы исследуемой ЭМС и имеют высокую стоимость в случае применения телеметрических способов сбора информации с подвижного (вращающегося) измерительного элемента.

Из-за механического контакта оборудования с изме­рительной системой, тензометрические датчики весьма критичны к перегруз­кам, могущим привести к выходу их из строя, а торсионные датчики чувст­вительны к радиальным, изгибающим и осевым перегрузкам, что подразумевает использование специальных компенсационных муфт, увеличивающим стоимость и усложняющим схему.

Для измерения момента в ЭМС с асинхронной машиной (АМ) целесообразно применять косвенные методы, предусматривающие преобразование непосредственно измеряе­мых физических величин (тока, напряжения, скорости, угла) в сигнал, пропорциональный электромагнитному моменту АМ.

В третьей главе проведено теоретическое исследование максимальных динами­ческих усилий в упругих элементах 3-х массовой электромеханической системы ДВС-НУ при варьиро­вании исходных силовых параметров. Для этого на основе математической модели разработаны прикладные программы с целью авто­матизации исследований (главное окно программы «GraphStrain» показано на рис.1, блок-схема – на рис.2).

Уравнение движения для обобщенной координаты сосредоточенной массы j для n-массовой системы:

, (1)

где - собственная частота колебаний i-ой массы;

- частота колебаний j-ой возмущающей силы;

- фазовый сдвиг j-го возмущения, приложенного к i-ой массе

- собственный вектор системы,

– инерционная матрица системы;

– упругая матрица системы;

- вектор-функция обобщенных возмущающих сил;

, (2)

где - элементы диссипативной матрицы R.

– диссипативная матрица системы.

Динамические нагрузки в упругих элементах между массами k и j определя­ются следующим образом:

, (3)

где - жесткость соединения между точками k и j.

Произведено исследование максимальных динамических усилий в рас­четных точках для 3-х массовой ма­тематической мо­дели ДВС-НУ, при варьировании ис­ходных силовых параметров. Обос­нована необходи­мость применения специальных ме­тодов для сокра­щения времени расчетов. Разрабо­тана методика рас­чета максималь­ных значе­ний ди­намических уси­лий в упругих эле­ментах исследуемой ЭМС “по резонанс­ным точкам”, позволяющая значительно сократить время расчета при варьирова­нии исходных параметров функции и не допустить “разрыва” функции вследствие дискретности расчетов. Для системы ДВС-НУ с МДП, при расчете функции с погрешностью менее 1% сокращение времени расчета при применении методики достигает двух-трех порядков. В работе обоснована необходимость предварительного расчета максимальных усилий в упругих элементах исследуемой системы. Произведен расчет максимальных усилий в критических точках системы ДВС-НУ, исследовано поведение графиков полученных функций.

Пример графического представления рассчитанных максимальных усилий в исследуемых элементах системы при варьировании электромагнитной жесткости в системе ДВС-НУ с МДП мощностью 160 кВт показан на рис.3.

Разработана методика параметрического синтеза силовой струк­туры системы ДВС-НУ, позволяющая минимизировать упругие колебания в системе.

Разработан алгоритм вы­бора и критерии поиска целевой функции для электро­механической системы на примере системы ДВС-НУ, где целевая функция определяется наиболее хрупким упру­гим звеном системы. Для такой системы в каче­стве целевой функции можно выбрать:

,, (4)

при ограничениях для других связей

,, (5)

где Y – вектор варьируемых параметров,

P – область допустимых изменений параметров.

В этом случае задача состоит в том, чтобы найти глобальный минимум це­левой функции, с учетом вышеназванных ограни­чений.

Под решением задачи поиска минимума целевой функции понимается нахождение численной оценки Y', приближающей абсолютный минимум Y'* функции с требуемой точностью, т.е.

и/или. (6)

Целесообразность применения специальных алгоритмов поиска целевой функции определяется, прежде всего, наличием или отсутствием локальных экс­тремумов в функции максимальных динамических усилий при варьировании ис­ходных параметров по отдельности, а также количеством варьируемых перемен­ных. В главе рассмотрены оптимальные с точки зрения скорости нахождения минимума целевой функции алгоритмы глобального поиска. Наибольшая эффективность специальных алгоритмов поиска достигается на больших исследуемых ин­тервалах изменения исходных параметров при наличии нескольких локальных экстремумов. В этих случаях время нахождения целевой функции теоретически может сократиться до нескольких тысяч раз по сравнению с методом прямого дискретного перебора в зависимости от необходимой точности и добротности ре­зонансных пиков в рассматриваемой кривой.

В четвертой главе рассмотрено влияние электромагнитной жесткости на процессы в системе ДВС-НУ, проведен анализ целесообразности учета данного параметра для системы ДВС-НУ, разработана методика расчета электромагнитного коэффициента жесткости (ЭМЖ).

Расчет ЭМЖ производится с помощью линеаризованных уравнений ма­лых отклонений для систем на основе машины переменного тока. При выводе ко­эффициента электромагнитной жесткости для асинхронной машины, асинхронная машина может быть представлена в виде обобщенной машины с четырьмя сосре­доточенными обмотками.

С учетом проведенных в диссертации преобразований электромагнитный мо­мент приводится к виду:

; (7)

Электромагнитная жесткость:

, (8)

где M – коэффициент взаимоиндуктивности статора и ротора,

– угол нагрузки,

- токи статора, - токи ротора в неподвижной системе статорных коор­динат.

С помощью стандартных уравнений преобразования, токи в осях и приводятся к реальным токам в трехфаз­ных обмотках статора и ротора, которые измеряются с по­мощью датчиков тока.

Посредством этих то­ков возможен контроль и управление электромагнитным моментом по необходимому закону с помощью системы управления силовым преобразователем, связывающим электрическую машину с питающей сетью. Обоснована це­лесообразность применения микропроцессорной схемы по­строения датчика момента, показаны ее пре­имущества. В главе приведена методика выбора необходимой эле­ментной базы и ее характеристик для достижения необходимой точности для рас­сматриваемого случая. При расчетах исполь­зован способ математиче­ского представления и обработки входных вели­чин для используемого 8-ми битного микропроцессора в виде 24-х битных чисел с пла­вающей запятой. Функциональная схема датчика электромагнитного момента показана на рис.4. В работе описаны основные принципы функционирова­ния отдельных элементов разработанной электрической схемы датчика (рис.7). Разработана также схема сопряжения микропроцессорного датчика портом RS232 компьютера.

Внешний вид экспериментальной платы микропроцессорного датчика мгно­венного значения электромагнитного момента представлен на рис.5.

Коэффициенты пропорциональ­ности для корректировки входных сигналов, коэффициент электромагнитной связи, коэффициент корректировки цифроаналогового преобразования и другие служебные коэффициенты вводятся при помощи клавиатуры, подключаемой к прибору, и запи­сываются во внутреннюю память (EEPROM) микроконтроллера. Информацию датчика можно выводить на встроенный индикатор, ЦАП, или на порт RS232. При программном отключении внутреннего индикатора, скорость преобразования датчика возрастает. Путем нажа­тия определенных клавиш можно вывести на индикатор инфор­мацию о текущих значениях токов в фазах, положении вала электрической машины, а также текущей скорости вращения. При контрольных замерах момента и использовании импульсного датчика положения с 512-ю импульсами на оборот, ошибка микропроцессорного датчика момента в сравнении с расчетным значением при различных режимах работы асинхронного двигателя составила менее 3%. Частота преобразования входных сигналов в выходную величину при отключенном режиме вывода на индикатор составила более 600 Гц.

Созданный датчик мгновенного значения электромагнитного момента может быть использован для создания обратной связи в системе автоматического регулирования в составе системы ДВС-НУ, эффективность применения такого датчика показана на осциллограммах экспериментального образца (рис.6).

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ

  1. На основе трехмассовой модели ДВС-НУ проведено исследование максимальных динамических усилий в упругих элементах системы при варьировании силовой структуры испытательного стенда. С целью сокращения времени на обработку данных и обеспечения универсальности расчетов созданы прикладные программы для разработанных математических моделей.
  2. Показано, что классические схемы полупроводниковых регуляторов момента и скорости асинхронной нагрузочной машины вследствие несинусоидальности токов являются источниками колебаний нагрузочного момента (10-15% Мн). Эти колебания при определенных условиях могут приводить к резонансным явлениям в системе ДВС-НУ.
  3. Разработана методика расчета максимальных значений динамических усилий в упругих элементах исследуемой ЭМС ДВС-НУ “по резонансным точкам”, позволяющая значительно сократить время расчета при варьировании исходных параметров и не допустить “разрыва” функции из-за дискретности расчетов. Применение разработанной методики позволяет сократить время расчетов на 2-3 порядка. Обусловлена необходимость предварительного расчета максимальных усилий в упругих элементах исследуемой системы. По результатам расчета определены пути и методы снижения перегрузок в упругих элементах.
  4. Проведен анализ влияния электромагнитной жесткости на процессы в электромеханических системах, позволяющий выявить целесообразность учета данного параметра для системы ДВС-НУ. Разработана методика расчета электромагнитной жесткости с помощью линеаризованных уравнений малых отклонений для систем на основе машины переменного тока, позволяющая проводить расчеты данного параметра в виде, удобном для практического применения.
  5. Проведен анализ методов измерения крутящего момента асинхронной машины с точки зрения их применения в системе ДВС-НУ. Создан опытный образец микропроцессорного датчика момента для применения в составе замкнутой системы автоматического регулирования с обратной связью по мгновенному значению момента. Произведена оценка его работы. Частота преобразования при использовании индикаторного режима работы составила более 600 Гц, погрешность - менее 3%. Реализовано электрическое и программное сопряжение построенного датчика с электронно-вычислительной техникой с помощью протокола обмена между микропроцессором и компьютером RS-232, с обоснованием его применения.

СПИСОК РАБОТ, ОПУБЛИКОВАННЫХ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

Научные работы, опубликованные в изданиях, рекомендованных ВАК

  1. Раев В.А. Микропроцессорный датчик электромагнитного момента для системы управления машиной переменного тока// Научно-технические ведомости СПбГПУ. Санкт-Петербург: СПбГПУ, 2008, №1, - С.126-130.

Патенты и свидетельства о регистрации

  1. «GraphStrain»: Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2001610004 РФ/ Титов В.Г., Сочков А.Л., Раев В.А. М.: Роспатент, Реестр программ для ЭВМ, 5 января 2001 г.
  2. «GraphStrain2»: Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2001611024 РФ/ Титов В.Г., Раев В.А. М.: Роспатент, Реестр программ для ЭВМ, 29 июня 2001 г.

Статьи, опубликованные в других изданиях

  1. Сочков А.Л., Раев В.А. Максимальные динамические усилия в упругих элементах электромеханической системы ДВС – асинхронно-вентильное нагружающее устройство// Тезисы докладов XVIII научно-технической конференции «Актуальные проблемы электроэнергетики». Н.Новгород: НГТУ, 1999, - С.16-17.
  2. Сочков А.Л., Раев В.А., Филатов А.А. Алгоритм оптимизации целевой функции для минимизации динамических усилий в системе ДВС – НУ на основе машины переменного тока с полупроводниковым преобразователем// Тезисы докладов научно-технической конференции «Актуальные проблемы электроэнергетики». Н.Новгород: НГТУ, 2000, - С.21-23.
  3. Сочков А.Л., Раев В.А Влияние начальных фазовых сдвигов возмущающих воздействий на максимальные динамические усилия в упругих элементах системы ДВС-НУ// Тезисы докладов научно-технической конференции «Актуальные проблемы электроэнергетики». Н.Новгород: НГТУ, 2000, - С.24-25.
  4. Титов В.Г., Раев В.А. Исследование влияния физических параметров системы испытательного стенда двигателей внутреннего сгорания на величину динамических усилий в его элементах при стационарных режимах работы.: тез. док. 7-ой международной НТК студентов и аспирантов “Радиоэлектроника, электротехника и энергетика”. М.: Изд-во МЭИ, 2001г, - С.133-134.
  5. Раев В.А. Основные принципы матричного метода расчета электромагнитного коэффициента жесткости с помощью линеаризованных уравнений для малых отклонений для систем на основе машины переменного тока// Тезисы докладов XXI научно-технической конференции «Актуальные проблемы электроэнергетики». Н.Новгород: НГТУ, 2002, С.25-27.
  6. Раев В.А. Микропроцессорный датчик электромагнитного момента и жесткости // Тезисы докладов XXII научно-технической конференции «Актуальные проблемы электроэнергетики». Н.Новгород: НГТУ, 2003, - С.29-30.
  7. Раев В.А. Критерии выбора параметров преобразовательно-математической части микропроцессорного датчика момента асинхронного электродвигателя// Тезисы докладов XXIII научно-технической конференции «Актуальные проблемы электроэнергетики». Н.Новгород: НГТУ, 2004, С.38-39.
  8. Раев В.А. Сравнительная оценка датчиков момента асинхронных электродвигателей// Труды НГТУ. Н.Новгород: НГТУ, 2005, №49, - С.45-47.

Личный вклад автора. В работах, написанных в соавторстве, автору принадлежат: алгоритмы программ для расчета и исследования [4,5,7], постановка задачи [6], обобщение результатов [7].



 


Похожие работы:

«Петрицкий Сергей Александрович НОРМИРОВАНИЕ И ЭКОНОМИЯ РАСХОДОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ НА МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫХ ПРЕДПРИЯТИЯХ 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Нижний Новгород- 2010 Работа выполнена в Нижегородском государственном техническом университете им. Р.Е. Алексеева (НГТУ) на кафедре Электроэнергетика и электроснабжение. Научный руководитель: заслуженный деятель науки РФ, доктор...»

«Корнеев Константин Викторович Переходные процессы в специальных асинхронных двигателях Специальность 05.09.01 – Электромеханика и электрические аппараты Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новосибирск – 2011 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Новосибирский государственный технический университет Научный руководитель: кандидат технических наук,...»

«Барыльник Дмитрий Владимирович Электромеханическая система компенсации силы тяжести с асинхронным частотно- регулируемым электроприводом 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новочеркасск 2009 г. Работа выполнена в Государственном общеобразовательном учреждении высшего профессионального образования Южно-Российском государственном техническом университете (Новочеркасском политехническом...»

«Сухенко Николай Александрович АКТИВНЫЕ СИЛОКОМПЕСИРУЮЩИЕ Электромеханическ ИЕ систем Ы СБАЛАНСИРОВАННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Новочеркасск 2011 Работа выполнена на кафедре Электропривод и автоматика в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Южно-Российском государственном техническом...»

«Кузнецов Кирилл Юрьевич Полупроводниковый комплекс для импульсного электропитания частотно-регулируемых озонаторов Специальность 05.09.12 - Силовая электроника Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Нижний Новгород - 2008 Работа выполнена на кафедре Электрооборудование судов Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева. Научный руководитель: Заслуженный деятель науки РФ, дДоктор технических наук,...»






 
2014 www.avtoreferat.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты диссертаций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.